这种依赖于互相关函数的PIV 技术虽然能够简单有效地从图像序列间获取速度矢量场,但仍存在许多不足。...光流法最初是在计算机视觉领域提出的,主要用于从图像序列中估计明显的刚性运动,由于其能够从图像对中获取密集的速度矢量场,成为实验流体力学、医学和气象学等领域的研究热点,广泛用于各种流体运动场景。...上述方法求解的速度场都是基于像素尺度的,对于刚体和简单流体运动而言,在该尺度下求解造成的信息缺失可以忽略不计。 但是对于复杂的流体运动如湍流,其中存在的亚像素小尺度涡结构无法在像素点上得以体现。...但是,census 变换对光照变化的不变性在精度上有所妥协,光流估计的结果不如其他方法精确,并且存在很多缺点,例如对非单调光照变化和噪声十分敏感,丢失了来自邻域的大部分信息,对局部图像块信息描述不完整,...针对以上问题, Ranftl 等人(2014)通过对具有不同半径的径向模板进行采样,提出了一种尺度不变的 census 描述符,实现了在缩放变换下的不变性。