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    供输水管网无线监控系统

    供输水管网无线监控系统适应供水企业实现供水管网的压力、流量等远程在线监控,以科学的方式实现水管网科学调度,并通过压力值变动、夜间最小流量分析、发现管网爆管及漏损等问题。为保证供水工作的科学性,依靠现代计算机通信技术和传感技术,实施对供水管道的远程实时监测,并且能够自动传输到上级主管部门,监测输水管道、供水管道的压力、流量信息;及时发现管网故障,提高维护效率、降低损失,保障输水、供水质量,达到科学预警,减少成本,提高效率的目的;消除了供水管网“跑、冒、滴、漏”及“卡脖管”等问题,进一步降低了管网漏失率,扩大了行业收益。

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    ​基于脑机接口的闭环运动想象脑电图仿真

    脑机接口(BCI),尤其是能够解码运动意图的脑机接口,由于其作为神经修复系统的潜力,能够改善患有各种运动功能损害病症(如脊髓损伤、肌萎缩侧索硬化症和中风)的患者的生活质量,已经成为积极研究的热门主题。一种成熟的方法是基于感觉运动节律(SMR)的运动想象BCI,它允许用户通过检测和解码与真实和想象的运动相关的SMR模式来控制物理或虚拟世界中仿真的运动。通常在BCI系统中,解码算法的测试、任务及其参数对于优化性能至关重要,然而,当研究广泛的参数集,进行人体实验既昂贵又耗时,而尝试利用以前收集到的数据线下分析却又缺乏系统和用户之间自适应反馈循环,极大限制了其适用性。因此,已有许多研究已经试图通过实时神经活动模拟器解决这一问题。

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    解读工业机器人的大脑:控制系统基础

    如果工业机器人只有主体和驱动器,机械臂是不能正常工作。原因是传感器输出的信号没有起作用,驱动电动机也得不到驱动电压和电流,所以机器人需要有一个控制器,用硬件坨和软件组成一个的控制系统,故控制器有“工业机器人大脑”一称,那么今天我们就来一起了解工业机器人的“大脑”:控制系统。 一、什么是机器人控制系统 机器人控制系统是机器人的大脑,是决定机器人功能和性能的主要因素。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交

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