之前是对jvm内存模型一知半解，本次打算抽时间认认真真的理解一遍jvm内存模型，在这个过程中遇到了好多问题，针对这些问题查询资料再加上自己的理解对jvm内存模型做一个理解分析，自己对jvm内存模型的理解还不够彻底，也还有思考不明白的问题，希望大家一起讨论学习，也能够让我搞明白一些困惑。
如今，计算机视觉社区已经广泛展开了对物体姿态的 6D 追踪和 3D 重建。本文中英伟达提出了同时对未知物体进行 6D 追踪和 3D 重建的方法。该方法假设物体是刚体，并且需要视频的第一帧中的 2D 物体掩码。
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用于从单目RGBD视频序列中跟踪未知物体的6自由度运动，同时进行物体的隐式神经三维重建，方法接近于实时（10Hz）。
Bowen 投稿自 凹非寺 量子位 | 公众号 QbitAI 普通手机“随手”拍的雕像，一下就变成了精细的三维重建图。 水杯来回动的动态场景下，细节清晰可见： 静态场景效果也同样nice，狗狗突出的肋骨都被还原了出来： 对比来看其他方法，效果是酱婶的…… 这就是英伟达最新提出的方法BundleSDF。 这是一种可对未知物体的6D姿态追踪和三维重建的方法。 用于从单目RGBD视频序列中跟踪未知物体的6自由度运动，同时进行物体的隐式神经三维重建，方法接近于实时（10Hz）。 这种方法适用于任意刚性物体
Java的内存模型（Java Memory Model ）简称JMM。首先应该明白，Java内存模型是一个规范，主要规定了以下两点：
堆内存中包含了 Java 代码中创建的所有对象，不管是哪个线程创建的。 其中也涵盖了包装类型(例如 Byte，Integer， Long 等)。
作者个人研发的在高并发场景下，提供的简单、稳定、可扩展的延迟消息队列框架，具有精准的定时任务和延迟队列处理功能。自开源半年多以来，已成功为十几家中小型企业提供了精准定时调度方案，经受住了生产环境的考验。为使更多童鞋受益，现给出开源框架地址：
文章：Hybrid sparse monocular visual odometry with online photometric calibration
协程不是多线程，协程还是在主线程里面(注：在Unity中非主线程是不可以访问Unity资源的)
线程对于 Windows 编程人员来说，并不陌生，但是一直以来，我对它的了解也只是基本的使用层面。对于很多细节，也并不是很了解。这作为一个 Windows 客户端开发人员，可以说是非常尴尬了。所以，抽了一点时间，仔细梳理了一下线程相关的内容。顺便记录下来。
程序计数器（Program Counter Register）是一块较小的内存空间，是当前线程所执行的字节码的行号指示器。
在看下面的内容之间，希望大家对 Mark Word 有个大体的理解。Java 中一个对象在堆中的内存结构是这样的：
文章：Online Camera-to-ground Calibration for Autonomous Driving
在并发编程中，多个线程之间采取什么机制进行通信（信息交换），什么机制进行数据的同步？
线程属于进程，是CPU执行的最小单元。一个进程至少包含一个主线程，也可以拥有多个子线程。线程拥有独立的栈空间。而各个线程共享着进程的代码、内存 、文件FD等。
将激光雷达与基于相机的同步定位和建图(SLAM)相结合是提高整体精度的有效方法,尤其是在大规模室外场景下.低成本激光雷达(如Livox激光雷达)的最新发展使我们能够以更低的预算和更高的性能探索这种SLAM系统.在本文中,我们通过探索Livox激光雷达的独特特征,将Livox激光雷达应用到视觉SLAM(ORBSLAM2)中,提出了CamVox.基于Livox激光雷达的非重复特性,我们提出了一种适用于非受控场景的激光雷达-相机自动标定方法.更长的深度探测范围也有利于更有效的建图.我们在同一个数据集上评估了CamVox与VINS-mono和Loam的比较,以展示其性能.
来自：www.cnblogs.com/czwbig/p/11127124.html
JVM内存模型也是面试中经常会被问到的一道非常常见的面试题。下图总体概括了JVM的内存模型
相信大家面试时一定没少被一个问题刁难，那就是进程和线程的区别是什么？这个问题延申开来并不像表面那么简单，今天就来深入一探。
1.1 .1 并发编程模型的两个关键问题 a：线程之间如何通信(交换信息) b :线程之间如何同步 在命令式编程中，线程之间的通信机制有两种：共享内存和消息传递。 同步：是指程序中用户控制不同线程间操作发生相对顺序的机制。在共享内存并发模型里，同步时显示进行的。程序员必须制定某个方法需要在线程之间互斥执行。在消息传递的并发模型里，由于消息的发送必须在消息的接收之前，因此同步时隐式进行的。 重点理解：隐式进行的线程之间的通信工作机制。 1.1.2 java 内存模型的抽象结构、 堆内存在线程之间共享(共享变量：指：实例，静态，数组元素) Java内存模型简称JMM，JMM决定一个线程堆共享变量的写入何时对另一个线程可见。
进程和线程这两个话题是程序员绕不开的，操作系统提供的这两个抽象概念实在是太重要了。
当一个线程访问一个对象时，如果不用考虑这些线程在运行时环境下的调度和交替执行，也不需要进行额外的同步，或者在调用方法进行任何其他协调操作，调用这个对象的行为都可以获得正确的结果，那这个对象是线程安全的。 线程安全的代码都必须具备一个特征：代码本身封装了所有必要的正确性保障手段（如互斥同步等），令调用者无需关心多线程的问题，更无须自己采取任何措施来保证多线程的正确调用。
1：什么是JVM 大家可以想想，JVM 是什么？JVM是用来干什么的？在这里我列出了三个概念，第一个是JVM，第二个是JDK，第三个是JRE。相信大家对这三个不会很陌生，相信你们都用过，但是，你们对这三个概念有清晰的知道么？我不知道你们会不会，知不知道。接下来你们看看我对JVM的理解。
本系列的文章，可以让你明白，一个View最终是如何显示到屏幕上的，从应用层到硬件抽象层。对分析app的卡顿，掉帧等 有很大帮助。
从本文开始，我们会就VideoEditor软件设计中一系列重要的问题展开谈谈如何解决这些问题，上文我们提到了VideoEditor中几个富有挑战性的问题，我们不会手把手教你怎么做，我觉得那样不能做到“授之以渔”的目的，希望大家在分析和拆解问题的过程中能收获一些东西。
本文转载自INDEMIND，作者半不闲居士@CSDN。文章仅用于学术分享。本文约7000字，建议阅读14分钟本文为作者在从事Slam相关工作中对这几年遇到以及改进过相关VIO算法内容总结。 1、背景介绍 一个完整的 SLAM(simultaneous localization and mapping) 框架包括传感器数据、 前端、 后端、 回环检测与建图，如图1所示，其中，前端将传感器的数据抽象成适用于估计的模型，回环检测判断机器人是否经过已知的位置。而后端接受不同时刻前端测量的位姿和回环检测的信息并对它们
这里先介绍一下这个问题的背景：在我们提供的 Android 视频封装的 Demo 中，使用 KFSurfaceTexture 录制 MP4 文件并使用 Surface 编码时大致过程如下：
其实JMM很好理解，我简单的解释一下，在Java多线程中我们经常会涉及到两个概念就是线程之间是如何通信和线程之间的同步，那什么是线程之间的通信呢，其实就是两个线程之间互相交换信息线程之间通信的方式共有两种:一种就是共享内存，和消息传递。在共享内存中的并发模型中线程是通过读取主内存的共享信息来进行隐性通信的。在消息传递通信中线程之间没有公共的状态，只能通过发送消息来进行显性通信。然而这只是线程通信，那么同步呢，同步就是在多线程的情况下有顺序的去执行。在共享内存中同步时显式进行的，在代码中我们必须要去指定方法需要同步执行比如说加同步锁等。在消息传递的并发模型中发送消息必须是在消接收之前，所以同步时隐式的。
也是最近看YOLOV3的源码的时候接触到这里，demo()函数里是用到多线程编程的。我一开始是把线程这里是略掉的，后来发现实际上检测的函数就是通过线程来组织的，所以不得不看这里的知识，大部分的参考这篇文章，用自己的语言理解一遍写下来。
本文涉及的内容有：多线程并发的性能问题，介绍了 AsyncTask，HandlerThread，IntentService 与 ThreadPool 分别适合的使用场景以及各自的使用注意事项，这是一篇了解 Android 多线程编程不可多得的基础文章，清楚的了解这些 Android 系统提供的多线程基础组件之间的差异以及优缺点，才能够在项目实战中做出最恰当的选择。 1. Threading Performance 在程序开发的实践当中，为了让程序表现得更加流畅，我们肯定会需要使用到多线程来提升程序的并发执行
Java虚拟机在执行Java程序的过程中会把它所管理的内存划分为若干个不同数据区域。
并发编程的目的是为了让程序运行得更快，提高程序的响应速度，虽然我们希望通过多线程执行任务让程序运行得更快，但是同时也会面临非常多的挑战，比如像线程安全问题、线程上下文切换的问题、硬件和软件资源限制等问题，这些都是并发编程给我们带来的难题。其中线程安全问题是我们最关心的问题之一，我们接下来主要就围绕着线程安全的问题来展开。
在并发编程中，我们必须考虑的问题时如何在两个线程间进行通讯。这里的通讯指的是不同的线程之间如何交换信息。
一个在内存中运行的应用程序。每个进程都有自己独立的一块内存空间，一个进程可以有多个线程，比如在Windows系统中，一个运行的xx.exe就是一个进程。
Java程序员在进行多线程开发时，并不需要关心线程间是如何通信的，这些对程序员本来来说完全是透明的，但是内存可见性问题很容易让我们困惑，今天我们就讲讲Java内存模型（JMM）相关知识点，首先我们先讲讲内存模型的一些基本概念，对内存模型有个大概的认识，让我们开始今天的并发之旅吧。
在 Rust 中，Send 和 Sync 是两个重要的 trait，用于实现并发安全。Send trait 表示类型的所有权可以在线程间传递，而 Sync trait 表示类型在多个线程中可以安全地共享。本篇博客将详细介绍 Rust 中 Send 和 Sync trait 的使用方法，包含代码示例和对定义的详细解释。
文章：AirVO: An Illumination-Robust Point-Line Visual Odometry
并发编程模型的分类 在并发编程中，我们需要处理两个关键问题：线程之间如何通信及线程之间如何同步（这里的线程是指并发执行的活动实体）。通信是指线程之间以何种机制来交换信息。在命令式编程中，线程之间的通信机制有两种：共享内存和消息传递。 在共享内存的并发模型里，线程之间共享程序的公共状态，线程之间通过写-读内存中的公共状态来隐式进行通信。在消息传递的并发模型里，线程之间没有公共状态，线程之间必须通过明确的发送消息来显式进行通信。 同步是指程序用于控制不同线程之间操作发生相对顺序的机制。在共享内存并发模型里，
本文以Rc和RefCell为例，讨论Rust中的Send和Sync是如何保证线程安全的。
安全+效率：因为 UIKit 框架不是线程安全的框架，当在多个线程进行 UI 操作，有可能出现资源抢夺，导致问题。
上文中，我们是将相机提供的预览画面输入到Surface当中，然后进行滤镜处理和录制。 那我们可以切换输入源为视频吗？
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今天为大家带来的文章是Mobile3DRecon: Real-time Monocular 3D Reconstruction on a Mobile Phone。在手机上实现实时的单眼3D重建。
下面介绍的是根据 Java 虚拟机规范定义的运行时数据区，单不同的虚拟机其运行时数据区定义也会有所不同。比如默认的 HotSpot 在实现 JDK1.7 虚拟机规范时，其常量池的定义不在方法区中，而是移到了堆中；到了 HotSpot JDK1.8 中，则彻底移除了持久代（方法区）而使用 Metaspace（元数据区）来进行替代等等。
这里的上下文指的是线程存活期间内，调用多个方法，各个方法之间共享的“上下文空间”。
文章：BundledSLAM: An Accurate Visual SLAM System Using Multiple Cameras
程序计数器：较小的内存空间， 当前线程执行的字节码的行号指示器；各线程之间独立存储，互不影响；
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