大脑由维持生存功能的内脏器官组成,包括胃肠、心血管、呼吸、体温调节、激素和免疫系统;
根据主动推理理论,大脑使用通过经验或心理模拟获得的内部生成模型,不断生成对预期感官数据的递减或自上而下的预测.在主动推理中...,代理的目标是找到最优的动作策略,例如在给定的环境中快速选择动作、肌肉激活模式、决策和社会行为的规则或策略,其最小化由代理与环境的交互或采样产生的预测和实际感觉输入之间的自由能或预测误差,例如在家或在公共场合的社会交互的质量...,驾驶或行走时的街道导航,健康食物的选择, 学习演奏乐器,打篮球时运球还是传球,婴儿学习在光滑或粗糙的表面上行走。...将主动推断和同种异体异位的概念统一在主动内感受推断的范围内,以表明大脑还创建和存储身体内部环境的生成内感受模型,并使用这种内感受模型来解释上升的内感受信号,并生成下降的内感受预测,以调节和实现内脏器官和生理过程的期望状态...,至少对于那些人类可以施加自愿控制的反应,可能遵循在运动行为中观察到的类似适应原则,例如行为控制中的学习和变化阶段、先验知识的影响、学习或概括的转移、反馈的效率、效应器特异性和对所学内脏反应的认识.