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OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉:1~5

对于所有其他主题,尤其是涵盖的所有动手实践主题,本书保证为您包括的所有示例和教程提供清晰的解释(或参考特定的文档页面)。...在本章中,我们将介绍以下主题: 配置和使用 Qt Creator IDE 创建 Qt 项目 Qt Creator 中的小部件 创建跨平台的 Qt + OpenCV 项目文件 使用 Qt Creator...870d-12166f59a36a.png)] 您可以使用左侧的按钮在页面之间切换。...此基础应用将在接下来的两章中扩展:第 4 章,“Mat和QImage”和第 5 章,“图形视图框架”,然后在本书的其余部分中使用插件,尤其是在第 6 章,“OpenCV 中的图像处理”之后,我们将开始深入研究计算机视觉主题和...isSubmatrix:如果Mat类是另一个Mat类的子矩阵,则返回true。 在前面的示例中,在所有使用其他图像创建 ROI 的情况下,此属性将返回true,并且在父Mat类中为false。

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Angular Material 的设计之美

在各种各样没有 bug 的用例中按预期行事。 通过单元测试和集成测试更好地测试行为。 可在 Material Design 规范的范围内进行定制。 将性能开销降至最低。...ng-matero 也有所有颜色值对应的 colors helper,可以更加方便的创建丰富多彩的按钮或标签。Angular Material 的颜色定义严谨且优雅。以下是红色值的变量。...$mat-gray: $mat-grey; 灵活的主题定制 Angular Material 的样式几乎全部写在了 mixin 中,定制起来非常容易。...增加样式控制类可以说是最简单的主题切换方式,但是缺点就是同时拥有多套主题,代码量太大。如果只作为 DEMO 展示是没问题的,但是生产环境不推荐这样做。...但是不用担心,官方出品了一款基于指令布局的神器 flex-layout,它是专门为 Angular 设计的。基于指令的布局方式和 Bootstrap 的栅格布局是两种不同的设计理念。

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  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    听说你把 ChatGPT 当成搜索引擎用了?

    ; 同一个对话中要避免频繁切换角色:同一个对话保持上下文的一致性,比如你突然向一个程序员询问医疗方面的问题,很可能得不到最优的回答; 避免使使用激烈或具有强烈情感色彩的词语:使用激烈言辞的 Prompt...具体而言,函数接受三个参数:angleX 和 angleY 表示绕 X 轴和 Y 轴的旋转角度(以度为单位),ratio 表示投影矩阵的宽高比。...在函数内部,首先确保角度在 [0, 359] 的范围内,然后将角度转换为弧度。...接着,创建透视投影矩阵Projection 和视图矩阵 View,其中视图矩阵使用 glm::lookAt 函数定义了一个相机位置在 (0,0,4),朝向原点,上方朝向 y 轴正方向的视图。...最后,将投影矩阵、视图矩阵和模型矩阵相乘,得到最终的 MVP 矩阵,存储在传入的 mvpMatrix中。 从整体看,ChatGPT 这个回答水平已经可以了。

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    Android内存优化(五)详解内存分析工具MAT

    /mat/,这篇文章MAT的版本为1.6.1。...在Devices中选择要分析的应用程序进程,点击Update Heap按钮(装有一半绿色液体的圆柱体)开始进行追踪。 进行可能发生内存问题的操作(本文的例子就是不断的切换横竖屏)。...我们点击Actions中给出的链接或者在MAT工具栏中就可以打开Dorminator Tree和Histogram,如下图所示。 ?...从图中可以看出E的Retained Set为E和G。C的Retained Set为C、D、E、F、G、H。 MAT所定义的支配树就是从上图的引用树演化而来。...可以看到第二个hpof文件比第一个hpof文件多了6个MainActivity实例。 MAT还有很多功能,这里也只介绍了常用的功能,其他的功能就需要读者在使用过程中去发现并积累。

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    python numpy--矩阵的通用函数

    ,np.e+1,4,10,100]) #创建一个矩阵 np.log(c) #以e为底 np.log10(c)# log以10为底 np.log2(c)#log2以2为底 np.log1p(c) #在c的基础上每一个值加上一个...(d) #四舍五入 e = np.mat([     [1,4,8],     [2,3,7] ]) # e*0.1 #快速变成浮点数 np.rint(e)#四舍五入的方法也可以 (5)modf 分别返回小数部分和整数部分...)cos sin tan  g=np.mat([0,np.pi/4,np.pi/2,np.pi*3/4])  #创建一个矩阵,里面表示的是角度 g*2 #所有的角度都放大2倍 np.cos(g) # 求角度的...([1,8,2,9]) arr2 = np.mat([6,3,5,4]) np.maximum(arr1,arr2)  matrix([[6, 8, 5, 9]]) 返回的是两个数组中对应位大的数值。 ...('1 2 3'),np.mat('4 5 6')) #因为输出的是2个,所以放2个变量来进行存储 四、numpy中已有的通用函数  有四种:   1…add.accumulate()  递归作用于输入的数组

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    Android内存泄漏终极解决篇(上)

    所以在写代码的过程中,应该要注意规避会导致“内存泄漏”的代码写法,提高软件的健壮性。 本文将从发现问题、解决问题、总结问题的三个角度出发,循序渐进,彻底解决“内存泄漏”的问题。...具体操作 1.在Devices设备列表中,找到你所在的设备,点击你想要监控的进程。 2.点击“Update Heap”按钮更新堆内存的情况。...4.每次在Activity的退出和进入的时候点击“Cause GC”,手动调用GC释放应用的内存。...Heap工具第一次按下Cause GC按钮的截图: ? 上图的data object的Total Size的大小为1.031M。经过多次的旋转屏幕之后,我们再看一下截图 ?...之后便可以得到Activity的相关的搜索结果,下图的搜索结果中Activity的实例有7个。

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    OpenCV3 和 Qt5 计算机视觉:6~10

    在本章中,我们将介绍以下主题: 如何为Computer_Vision项目和每个学习过的 OpenCV 技能创建新的插件 如何过滤图像 如何执行图像转换 颜色空间,如何将它们彼此转换以及如何应用颜色映射...您可以在mainapp主窗口的组框中看到我们为插件设计的 GUI。 然后,您可以使用主菜单打开或保存图形场景的内容。 尝试打开一个文件,然后在插件组合框中的不同选项之间切换。...在具有单个处理器(和单个内核)的计算机上,每个线程都有一个时间片,并且处理器显然一次只能处理一个线程,但是多个线程之间的切换通常是如此之快,以至于从用户需求的角度来看,似乎是真正的并行性。...我们已经了解的所有算法和类,尤其是在第 6 章,“OpenCV 中的图像处理”和第 7 章,“特征和描述符”只能用于单个图像,因此,由于相同的原因,它们可以以完全相同的方式轻松地应用于单个视频帧。...继续前进,然后在最后一个对话框中,单击“完成 & 添加子项目”按钮。 如果您是从头开始创建项目,则可以像整本书一样简单地创建项目。

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    使用 OpenCV4 和 C++ 构建计算机视觉项目:1~5

    在前面的小节中,我们学习了如何创建普通或 Qt 界面,并使用鼠标和滑块与它们交互,但我们也可以创建不同类型的按钮。...Main 函数中,在加载图像并创建窗口之后,我们必须使用createButton函数来创建每个按钮。...我们学习了如何创建滑块和按钮,或者如何在 3D 中绘图。...我们将以三种对象类型(螺丝、密封环和螺母)的对象检测和分类为例,在本章和第 6 章、学习对象分类中对其进行开发。 假设我们在一家生产这三种产品的公司。 它们都在同一条载带上。...-0439-4af3-80d6-e7b018363dad.png)] calculateLightPattern函数创建此灯光图案或背景近似值: Mat calculateLightPattern(Mat

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    matlabGUI入门

    close all; %关闭图形窗口 save name; %保存工作空间变量到文件name.mat中 save name.mat xy %保存工作空间变量x,y到文件name.mat中 load name.mat...hObject表示当前回调函数对应的GUI对象句柄,eventdata为附加函数,handles为当前GUI所有的数据的结构体,包含所有GUI对象的句柄和用户定义的数据。...2.2 模板选择 GUIDE提供了四种模板: 1、空白模板 2、控件 3、轴和菜单栏 4、模态对话框: 2.3 控件 按钮:执行某种预定的功能或操作 切换按钮:产生一个动作并指示一个二进制状态...(开或关),当鼠标单击它时按钮将下陷,并执行Callback(回调函数)中指定的内容,再次单击,按钮复原,并再次执行Callback中的内容 单选按钮:单个的单选框用来在两种状态之间切换,多个单选框组成一个单选框组时...,用户只能在一组状态中选择单一的状态,或称为单选项 复选框:单个的复选框用来在两种状态之间切换,多个复选框组成- -个复选框组时,可使用户在一组状态中做组合式的选择,或称为多选项 可编辑文本:用来使用键盘输人字符串的值

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    OpenCV3 安卓应用编程:1~6 全

    现在,在系统变量下,选择一个现有的环境变量,例如Path,然后单击编辑按钮。 或者,通过单击新建按钮来创建新的环境变量。 根据需要编辑变量的名称和值。...在本章后面的“在CameraActivity中预览和保存照片”部分中,我们将看到如何查询相机的数量及其功能。 创建菜单和字符串资源 我们的应用菜单和可本地化的文本在 XML 文件中进行了描述。...例如,此标准灰度转换在《星空》中保持对比度方面做得很好,该调色板具有主要由蓝色,黄色,黑色和白色组成的调色板。 编写图像跟踪过滤器 我们将把我们的跟踪器编写为在上一章中创建的Filter接口的实现。...// Front. 0, 1, 2, 2, 3, 0, 3, 2, 6, 6, 7, 3, 7, 6, 5, 5, 4, 7...该按钮看起来像三个带有红点的箭头。 (下一个屏幕截图用突出显示的半透明圆圈标记了按钮的位置。)即使单击该按钮,也不会看到有关 CPU 使用率的报告。 该报告是在步骤 7 之后生成的。

    5.3K10

    MAT入门到精通(二)

    其中概览就是在刚解析完后展示的这个页面,详细功能按钮则是提供了一些更细致的分析能力。...4.2 支配树 支配树可以用于查看heap dump中占用内存最大的对象。在支配树中,对于某一层的节点来说,如果它们的parent节点没有被其他对象引用了,那么这写节点都会被垃圾收集器回收。...通过上图中的那个按钮,可以查看线程视图,线程视图首先给出了在生成快照那个时刻,JVM中的Java线程对象列表。这个按钮的功能,等同于下图中的这个操作: ?...在线程视图这个表中,可以看到以下几个信息:线程对象的名字、线程名、线程对象占用的堆内存大小、线程对象的保留堆内存大小、线程的上下文加载器、是否为守护线程。...因此,heap dump和MAT不仅仅用于排查内存相关的问题,也有助于排查线程相关的问题。 4.5 问题分析 ? 上图中的这个按钮,是MAT提供的一些常见的问题分析能力。

    1.7K30

    OpenCV | 基于Android系统详析Mat与Bitmap对象(创建、初始化、使用与转换 | 附大量demo)

    _8UC3); 上述代码创建了m3、m4、m5、m6四个Mat对象,基于这种初始化方式来得到Mat对象是OpenCV借鉴了Matlab中eye、zeros、ones三个函数实现的。...3)先定义Mat,然后通过setTo方法实现初始化: Mat m7 = new Mat(3, 3, CvType.CV_8UC3); m7.setTo(new Scalar(255, 255, 255)...表示在Mat图像上绘制文本文字, OpenCV的默认情况是不支持中文文本绘制显示的,如果想要显示中文信息,可以切换到Bitmap对象然后绘制; img:同上。...Mat与Bitmap的使用与转换 在Android中使用OpenCV来完成应用开发时经常需要在Mat对象与Bitmap对象之间相互切换; Bitmap是Android中的图像对象,Mat作为OpenCV...(2)透明通道 在OpenCV中做图像处理,如果需要处理透明通道,则需要将图像Bitmap加载为ARGB_8888方式, (如以上4.1 例子中的创建Bitmap时的代码) 然后转换为Mat对象,此时

    7.1K63

    WebGL,真正进入三维的世界

    一、在此之前 在之前的文章中,我想大家已经对WebGL有了一个大体的了解,不过为了凑字数,我在这篇文章的开头再稍微回顾一下,如果我们需要使用WebGL来绘制图像需要走完以下这五步: 1、从canvas元素中获取...在gl-core文件中,第一个提供给大家使用的是Program类,用于创建和管理着色器程序,具体使用如下: <div class="km_insert_code" style="text-align:...// 获取立方体的顶点数据,包含深度信息(即z轴坐标) var modelObject = getCubeVertexData(); // 获取视图变换矩阵,用来模拟摄像机在不同角度的拍摄...5, 7, 6, // back 8, 9, 10, 9, 11, 10, // left 12, 13, 14, 13, 15, 14,....create(); // 视场角45度,宽高比为1,最近的平面为z等于0.1,最远的平面为z等于1000 mat4.perspective(projectMatrix

    8.9K41

    MAT入门到精通(二)

    其中概览就是在刚解析完后展示的这个页面,详细功能按钮则是提供了一些更细致的分析能力。...在支配树中,对于某一层的节点来说,如果它们的parent节点没有被其他对象引用了,那么这写节点都会被垃圾收集器回收。...OQL和关系型数据库具备类似的数据模型:将某个类看作是一张表,将该类的实例对象看作是该表中的行,每个对象中的属性看作是构成行的列。...image.png 通过上图中的那个按钮,可以查看线程视图,线程视图首先给出了在生成快照那个时刻,JVM中的Java线程对象列表。这个按钮的功能,等同于下图中的这个操作: ?...image.png 在线程视图这个表中,可以看到以下几个信息:线程对象的名字、线程名、线程对象占用的堆内存大小、线程对象的保留堆内存大小、线程的上下文加载器、是否为守护线程。

    1.1K20

    使用RealSense D455的空间识别操作myCobot

    然后显示屏将显示如图6所示,按基本按钮。 在“基本”面板的其他菜单中,“基本”中的“主控制”控制 ATOM,“信息”检查每个关节是否正确连接。...您可以使用右上角的 2D | 3D 按钮在 2D 和 3D 之间切换查看器。此外,您可以通过打开左侧的立体模块和RGB摄像头来查看深度信息和RGB信息。...在 2D 中,您可以在 2D 中查看 RGB 和深度信息。在3D中,由深度估计红外立体相机估计的点云用深度彩色图和RGB相机信息着色,可以从各个角度查看。...(camera_link似乎与立体相机起源相同) 保存设置,因为很难每次都弹出此按钮。 在工作区中创建目录配置以保存设置,在 Rviz 的文件中选择将配置另存为,命名创建的配置目录并保存。...跟着项目跟着做之前有很多滞后,总觉得自己在各方面都学得还不够。 7. 总结 在本文中,我总结了如何使用 ROS 来协调 6 轴机械臂 myCobot 和深度摄像头实感 D455。

    2.1K50

    Qt5 和 OpenCV4 计算机视觉项目:1~5

    ; } 如您所见,在此阶段,我们并未为菜单和工具栏创建所有项目和按钮; 我们只是设置了主要骨架。 在前面的代码中,imageScene变量是QGraphicsSence实例。...现在我们已经讨论了颜色的顺序,我们将回到创建Mat对象的主题。...本章将涵盖以下主题: 设计和创建用户界面(UI) 处理相机和视频 录制影片 实时计算 FPS 运动分析和运动检测 在桌面应用中向手机发送通知 技术要求 正如我们在前几章中所看到的,您必须安装 Qt 版本...还记得我们在创建小程序时在“步骤 7”中键入的消息吗? 在该消息中,{{Value1}}和{{Value2}}字符串是占位符,它们将被我们发布的 JSON 中的value1和value2字段替换。...方法中,我们将前面的代码添加到创建快门按钮的以下行中,以便为复选框创建新的网格布局。

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    Android最佳性能实践(二)——分析内存的使用情况

    或者在DDMS中,通过工具按钮也是可以显式地告诉系统进行GC操作的。 接下来第二部分Amount_freed,表示系统通过这次GC操作释放了多少内存。...下面是一次GC操作在LogCat中打印的日志: ? 可以看出,和我们上面所介绍的格式是完全一致的,最后的暂停时间31ms+7ms,一次就是GC开始时的暂停时间,一次是结束时的暂停时间。...那么这是使用dalvik运行环境时所打印的GC日志,而自Android 4.4版本之后加入了art运行环境,在art中打印GC日志基本和dalvik是相同的,如下图所示: ?...现在我们可以将程序运行起来,然后不断地旋转手机让程序在横屏和竖屏之间切换,因为每切换一次Activity都会经历一个重新创建的过程,而前面创建的Activity又无法得到回收,那么长时间操作下我们的应用程序所占用的内存就会越来越高...其实这些对象就是由于我们刚才不断地横竖屏切换所产生的,因为横竖屏切换一次,Activity就会经历一个重新创建的过程,但是由于LeakClass的存在,之前的Activity又无法被系统回收,那么就出现这种一个

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    论文复现---基于随机蕨的快速相位差DOA估计

    关键DOA估计器的摘要可以在[6]中找到。基于时延的DOA估计[7]是一种应用广泛的方法。时间延迟可以在频域或时域测量。基于频率的时延估计具有提供子样本时延分辨率[8][9]的优点。...第三节描述了信号模型和实验设置,并讨论了仿真和实验结果。在第五节中,得出了整个工作的结论,并对未来的方向提出了建议。...实验 3.3.1 实验设置 实验测试在典型的室内环境中进行,室内温度为24度。两个接收器之间的距离为1.8cm。发射机和接收机放置在离地面1.5m的地方,相距2m。...发射机位于6个不同的DOAs,SNR固定。地面真值由带有无源标记的ART-TRACK5[17]红外光学6-DOF(自由度)系统获得。该系统的定位分辨率为0.1mm,更新速率为300Hz。...图6给出了本文方法和基准方法在不同DOA选择下的性能。在每个DOA进行500次实验评估, SNR=0dB。在所有信号类型上,所提出的方法明显优于基准方法[8]。

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