在颤动中获取设备方向(偏航、横摇和俯仰)
在颤动中获取设备方向(偏航、横摇和俯仰)是指通过传感器获取设备在空间中的方向信息，包括偏航、横摇和俯仰。这种技术在许多应用中都非常重要，例如增强现实、虚拟现实、游戏开发等。
为了实现在颤动中获取设备方向，可以使用设备上的陀螺仪、加速度计和磁力计等传感器。陀螺仪用于测量设备的旋转速度，加速度计用于测量设备的线性加速度，磁力计用于测量设备的磁场方向。通过结合这些传感器的数据，可以计算出设备在空间中的方向。
在实际应用中，可以使用传感器融合算法来处理传感器数据，提高方向测量的准确性和稳定性。常用的传感器融合算法包括卡尔曼滤波器和互补滤波器等。
在云计算领域，可以利用云服务提供商的计算能力和存储能力来处理和分析从设备传感器获取的方向数据。例如，可以使用云原生的容器技术将方向数据处理的应用程序部署到云端，利用云计算平台的弹性和可扩展性来处理大规模的方向数据。
腾讯云提供了一系列与云计算相关的产品和服务，其中包括云服务器、云数据库、云存储、人工智能服务等。对于在颤动中获取设备方向的应用，可以使用腾讯云的云服务器来部署方向数据处理的应用程序，使用云数据库来存储和管理方向数据，使用人工智能服务来进行方向数据的分析和处理。
更多关于腾讯云相关产品和服务的介绍，您可以访问腾讯云官方网站：https://cloud.tencent.com/
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我目前正在使用CoreMotion的DeviceMotion来获取iPhone的方向(滚动、俯仰、偏航)。现在，我希望获得相对于地理北极的这些值；因此，我需要一个包含滚动、俯仰和偏航值的CMAttitude参考对象，如果iPhone的背面朝向北极(3D)，则会报告这些值。CLLocationManager仅返回Tesla中的磁航向(x，y，z)。
你知道如何将这些值转换为横摇、俯仰和</em
浏览 0提问于2011-03-04得票数 2
1回答
在安卓系统中，我可以使用GAME_ROTATION_VECTOR传感器来控制设备的偏航、侧滚和俯仰。我需要在Flutter中做同样的事情，但除了包之外，我什么都找不到，它只提供对加速计和陀螺仪传感器的访问。
我能做什么?我需要自己从加速度计和陀螺仪计算方向吗？
浏览 13提问于2018-08-08得票数 4
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如何计算平移矩阵？
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我有2D图像数据，在纬度和经度上有各自的相机位置。我想将像素坐标转换为3D世界坐标。我可以获得固有的校准参数以及偏航、俯仰和横摇。使用偏航、俯仰和横摇，我可以推导出旋转矩阵，但我不知道如何计算平移矩阵。由于我正在处理数据集，因此我无法实际访问摄像头。请帮我推导出转换矩阵。
浏览 3提问于2019-04-19得票数 2
嗨，在我的应用程序中，我需要为此创建一个gyroscope.So，我正在使用以下代码。) +"\n"+ }我可以得到偏航，横摇和俯仰值，但我想在2d平面上显示。红点应根据设备的方向移动。我可以在画布上准备vie
浏览 0提问于2013-05-20得票数 3
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2回答
现在我该如何检测设备是向右移动还是向左移动，指向某个点。就像夜空应用一样，我知道通过coreMotion来确定设备的状态，但我不知道如何才能检测到这一点。我可以探测到横摇、俯仰和偏航，但是我怎么能做到呢？
浏览 0提问于2013-04-02得票数 1
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我正在开发一个在windows phone 7.1中的应用程序，我需要手机在x轴和y轴上的当前度旋转。我尝试使用motion API，并使用它提供的偏航、俯仰和侧滚的相应值。我在Android中做了同样的事情，我可以使用类似的东西来计算手机的即时旋转。
这件事可以用wp7上的陀螺仪来完成，但我想使用加速度计，这样我就可以适应更多的设备。
浏览 0提问于2012-11-22得票数 0
1回答
我在IOS中使用核心运动来计算ipad和俯仰滚动层之间的角度，但我不知道如何根据偏航、俯仰和滚动值来计算ipad层和俯仰滚动层之间的角度。在下图中，我想要计算α角。请帮帮我!
浏览 1提问于2012-01-02得票数 0
1回答
我正在使用中提供的和矩阵操作中的数据。MISB数据提供了平台在偏航、俯仰和横摇中的方向，以及传感器相对于平台在偏航、俯仰和横摇中的方向。我正在尝试根据平台方向和传感器相对方向来计算传感器相对于北向的绝对方向</em
浏览 0提问于2014-09-23得票数 1
我在WorldWind中有一个3D飞机模型，这是一个在OpenGL Java上运行的3D地球模型。我用一个数据库中数据更新了这个模型的位置，这个数据库包括lat、lon和alt。从当前位置获取航向信息(偏航、俯仰、横摇)并更新位置的方法是什么？
浏览 4提问于2014-06-04得票数 0
我的想法是有一个速度矢量和一个位置矢量。我所允许的控制使得Euler的角度会导致问题，所以我想使用四元数。基本上，每当我尝试旋转俯仰或偏航时，什么也没有发生。当我滚动时，它工作了，但并不像我所期望的那样。这是createFromAxisAngle方法的正确用法吗？谢谢。
浏览 0提问于2011-08-02得票数 1
引擎A(动机跟踪软件)生成(偏航，俯仰，滚动)和引擎B(电影4D)预期(标题，俯仰，银行)。
我的研究使我得出的结果是，这两种制度没有区别。
浏览 3提问于2013-06-06得票数 8
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我有一个传感器管理器，它根据设备的磁力计和加速计返回一个rotationMatrix。我一直在尝试计算用户设备的偏航、俯仰和滚转，但我发现俯仰和滚转相互干扰，给出了不准确的结果。有没有一种方法可以从rotationMatrix中提取设备的偏航俯仰和滚动
EDIT尝试解释下面blender的答案，我对此表示感谢，但还没有完全做到这一点，我正在尝试从一个旋转矩阵中获得
浏览 115提问于2012-07-17得票数 24
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1回答
从加速度计算偏航、俯仰和滚转
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当我在船上航行时，我使用一种昂贵的设备来测量和记录以下数据：我尝试了什么:在阅读了一些教程之后，我发现下面的方程是错误的，我不知道为什么，有哪些方程会起作用？
浏览 5提问于2021-07-20得票数 1
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我有一个可以改变方向、俯仰和滚动的MapElement3D。航向是0-360度，但俯仰和横摇有-90度-90度角的限制，所以我不能颠倒MapModel3D。有没有其他方法可以在不创建颠倒的MapModel3D副本的情况下实现这一点？
浏览 11提问于2021-11-19得票数 1
1回答
我在一个宇宙飞船模拟器上工作，在面对两个空间物体之间的弧线时遇到了麻烦。使用这些信息，我需要能够确定object1和object1之间的90度弧度是什么:前、右、左、后、背侧(上)和腹侧(下)我尝试使用以下公式：其中|a|是|object2| - |object1|的矢量方向，|b|是row1 (前向圆弧)、row2 (右翼圆弧)或row3P.S.偏航</e
浏览 0提问于2014-09-20得票数 1
1回答
嗨，我需要使用orbslam来获取相机的姿势。我知道我应该使用像mpCurrentKeyFrame->GetPose()这样的东西来获得姿势。如果我从Tcw中提取“侧倾偏航”和"x，y，z“，那么”侧倾偏航“是摄像机欧拉角，而"x，y，z”是摄像机位置？然后我从旋转矩阵中提取横摇俯仰偏航，使用方程，欧拉角的单位是多少？
谢谢你的回答！！
浏览 15提问于2017-08-16得票数 2
1回答
我正在尝试将四元数转换为偏航俯仰滚动欧拉角。我遇到万向节锁的问题。发生的第一件奇怪的事情是，当俯仰角在+-pi/2附近时，误差已经开始出现。我认为问题应该只出现在pi/2处。其次，我的代码显示了一个不正确的偏航角度为180度，俯仰为-90度。
我在和上尝试了这些代码，但都不起作用。我也尝试过库，但这个库甚至没有尝试补偿万向节锁定。对于四元数: 0.86169383 0.02081877 -0.5058515 0.03412598，代
浏览 1提问于2019-01-16得票数 0
2回答
这段代码来自一个可以在here上找到的SparkFun IMU库示例。有人能帮助我理解使用arctan函数来估计横摇、俯仰和偏航背后的理论吗？如何使用磁力仪数据来获得正确的偏航估计？
浏览 26提问于2019-04-26得票数 0
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3回答
我有一个加速计和磁力计，每个都能产生原始的X，Y和Z读数。由此，我需要确定物体的磁航向。我对trig不是很在行，但我已经整理出了一个公式，它对设备的旋转做出了很好的响应，但也对人们认为不相关的移动做出了响应，比如以一种对设备指向的方向没有影响的方式倾斜设备。例如，将其平放并“滚动”设备。
我认为我用来计算磁航向的公式是正确的，但我认为我输入的俯仰弧度和横摇弧度是错误的。所以我猜我问题的核心(除非有人
浏览 0提问于2010-06-26得票数 8
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2回答
我尝试使用directX的D3DXQuaternionRotationMatrix()函数从矩阵中检索旋转四元数。该矩阵由Blender (开源3D图形环境)生成，用于重定向网格对象以在DirectX中使用。问题是上面的函数只返回一个四元数中的"w“值。
浏览 2提问于2013-01-25得票数 1
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