在3D阵列的中间维度上广播_阵列维度上的广播_来自3D阵列的一维图 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

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3d打相机-创想三维：3D扫描在3D打印机上的运用

您知道3D扫描可以成为启动3D打印项目的一种方式吗？实际上，我们可以通过使用3D建模软件或通过使用3D扫描设备来构建对象的三维模型。...通过了解这三种3D扫描的工作原理，可以帮助您的项目来更好的选择相对应的3D扫描技术。激光3D扫描激光3D扫描无疑是最常用的3D扫描技术。...结构光扫描使用这种结构光扫描方法，在先前扫描方法中使用一个相机位置，然后在物体表面上投射不同光图案的技术来记录对象扭曲的图案，从而来创建3D扫描。...在拥有3D模型后，您甚至还可以在模型上加以添加修改，直到您满意为止。这些3D扫描有哪些应用？医疗部门利用3D扫描技术有助于为患者创建测量假体。...随着3D扫描技术的不断发展与革新，相信在不久的未来，3D扫描将在更多的领域展开应用。本文共 944 个字数,平均阅读时长 ≈ 3分钟

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NumPy中的广播：对不同形状的数组进行操作

因此，需要对阵列进行快速，鲁棒和准确的计算，以对数据执行有效的操作。 NumPy是科学计算的主要库，因为它提供了我们刚刚提到的功能。在本文中，我们重点介绍正在广播的NumPy的特定类型的操作。...广播规则我们不能只是在算术运算中广播任何数组。如果阵列的尺寸兼容，则广播适用。在以下情况下被视作两个维度兼容：每个维度的大小相等，或其中之一是1。...换句话说，如果维度中的大小不相等，则其中之一必须为1。考虑以下示例。我们有几个二维数组。二维尺寸相等。但是，它们中的一个在第一维度上的大小为3，而另一个在大小上为1。...因此，第二个数组将在广播中广播。 ? 两个数组在两个维度上的大小可能不同。在这种情况下，将广播尺寸为1的尺寸以匹配该尺寸中的最大尺寸。下图说明了这种情况的示例。...第一个数组的形状是（4,1），第二个数组的形状是（1,4）。由于在两个维度上都进行广播，因此所得数组的形状为（4,4）。 ? 当对两个以上的数组进行算术运算时，也会发生广播。同样的规则也适用于此。

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NumPy的广播机制

，b1，b2是1维张量，即向量，c1，c2是如下所示的2维张量，即矩阵：?...广播(Boardcasting)是NumPy中用于在不同大小的阵列（包括标量与向量，标量与二维数组，向量与二维数组，二维数组与高维数组等）之间进行逐元素运算（例如，逐元素加法，减法，乘法，赋值等）的一组规则...NumPy在广播的时候实际上并没有复制较小的数组; 相反，它使存储器和计算上有效地使用存储器中的现有结构，实际上实现了相同的结果。...：A (1d array): 3B (1d array): 4 # 最后一维（trailing dimension）不匹配A (2d array): 2 x 1B (3d...array): 8 x 4 x 3（倒数第二维不匹配）输出数组的维度是每一个维度的最大值，广播将值为1的维度进行“复制”、“拉伸”，如图所示?

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CMU研究人员开创CMU阵列，3D打印且完全可定制的脑机接口微电极阵列

Jet 3D打印来生产阵列，可以解决脑机接口（BCI）阵列的主要设计障碍。...1.用户能够自定义其测量值以适合特定需求；2.该措施可以在大脑中的三个维度上工作；3.MEA的密度增加，因此更健壮。”...BCIS在治疗神经系统疾病（例如癫痫，抑郁和强迫症）方面也有潜在的应用。研究人员表示，现在的设备有局限。一些以前的流行BCI设备无法在三维中记录，因此无法定制它们以满足每个患者或应用的需求。...另一种类型是密歇根州阵列，该阵列印在平整，精致的硅胶芯片上。这两种阵列都只能在二维平面上记录。这意味着它们不能自定义以满足每个患者或应用的需求。...但是，MEA提供了三维采样能力，受阵列中的微电极密度的限制，以及将这些阵列定位在需要的精确位置的能力。现代制造技术在微电极阵列的密度方面取得了“巨大”的进步。

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长江存储“亮剑”：在美起诉美光侵犯其8项3D NAND专利！

据悉，本次涉案的长江存储的美国专利包括：US10,950,623（3D NAND存储器件及其形成方法）、US11,501,822（非易失性存储装置及控制方法）、US10,658,378（三维存储器件的直通阵列接触...(TAC)）、US10,937,806 （三维存储器件的直通阵列接触 (TAC)）、US10,861,872（三维存储器件及其形成方法）、US11,468,957（NAND存储器操作的体系结构和方法...长江存储在起诉书中称，美光的128层、176层等诸多系列3D NAND侵犯了长江存储上诉8项专利。...2022年11月，半导体研究机构TechInsights在一项分析后得出的结论：“长江存储所取得的成就令人惊叹，现在是3D NAND 闪存领域的领导者”，“一举超越了美光”。...作为国内最大的3D NAND制造厂商，长江存储经过多年的发展，目前在技术上已经达到了三星、SK海力士、美光等一线NAND技术厂商的水平，并且凭借创新的Xtacking架构实现了存储密度上的领先。

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Numpy 简介

NumPy包的核心是ndarray对象。它封装了python原生的同数据类型的n维数组，为了保证其性能优良，其中有许多操作都是代码在本地进行编译后执行的。...广播是用来描述操作的隐式逐个元素行为的术语；一般来说，在NumPy中，所有的操作，不仅是算术操作，而且是逻辑的、按位的、功能的等，以这种隐式逐个元素的方式表现，即它们广播。...从数组中提取的项（例如，通过索引）由Python对象表示，其类型是在NumPy中构建的阵列标量类型之一。阵列标量允许容易地操纵更复杂的数据排列。 ?...例如，3D空间中的点的坐标 [1, 2, 1] 是rank为1的数组，因为它具有一个轴。该轴的长度为3。在下面的示例中，该数组有2个轴。第一个轴（维度）的长度为2，第二个轴（维度）的长度为3。...atleast_2d(*arys) 将输入视为具有至少两个维度的数组。 atleast_3d(*arys) 将输入视为具有至少三维的数组。 broadcast 制作一个模仿广播的对象。

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5-Numpy数组广播

= np.array([5, 5, 5]) In [3]: a*b Out[3]: array([ 0, 5, 10]) NumPy广播的优点是在复制值得过程中没有占用额外得空间，但是在我们考虑广播时...广播得规则 NumPy中的广播遵循一套严格的规则来确定两个数组之间的交互：规则1：如果两个数组的维数不同，则维数较少的数组的形状将在其前（左侧）填充。...规则2：如果两个数组的形状在任何维度上都不匹配，则将在该维度上形状等于1的数组拉伸以匹配其他形状。规则3：如果尺寸在任何维度上都不相同，且都不等于1，则会引发错误。...但这不是广播规则的工作方式！这种灵活性在某些情况下可能有用，但可能会导致歧义。...*同样除了+ 还可以用于其他函数例如log等广播操作练习在上一节中，我们看到ufunc允许NumPy用户消除显式编写慢速Python循环的需要。广播扩展了此功能。一个常见的示例是将数据阵列居中时。

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3D 硅光芯片

该工作由加州Davis分校研究小组完成，他们实现了基于3-D光芯片的LIDAR系统。关于LIDAR, 感兴趣的读友可以参看这篇笔记光学相控阵列，这里不做赘述。...集成光路(以下简称PIC)与集成电路(以下简称EIC)类似，都是在二维平面内做文章。为了进一步提高器件的集成度，人们提出了3D EIC的概念。...这三个芯片放置在基于SiN光波导系统的垫片(interposer)上。最上层的PIC由光栅阵列构成，中间一层的PIC主要包含分光器（光芯片中的分束器）和相位调制器。更详细的芯片结构如下图所示， ?...（图片来自文献1）文献1着重介绍了如何实现不同层之间的互联。其中，底部SiN interposer层通过3D激光直写波导与中间层PIC相连，中间层PIC和最顶层PIC通过一个U型的耦合器相连。...（图片来自文献1）研究人员在40微米厚的SiO2包覆层中加工出3D的S型波导。将S型波导与SiN基片进行耦合，实验测得的插损是2.8dB。主要损耗来源于两个芯片间的空气隙。

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图注意网络(GAT)的可视化实现详解

我们将节点特征平铺(即广播)为3D形状，也就初始的[5,8]形状的节点特征，扩展成有[5,5,8]形状，其中第0维的每个单元格都是节点特征的重复。所以现在可以把最后一个维度看作是“邻居”特征。...每个节点有5个可能的邻居。因为不能直接将节点特征从[5,8]广播到[5,5,8]，我们必须首先广播到[25,8]，因为在广播时，形状中的每个维度都必须大于或等于原始维度。...将结果[25,8]重塑回[5,5,8]，结果可以在Graphbook中验证最终2维中的每个节点特征集是相同的。下一步就是广播邻接矩阵到相同的形状。...对于第i行和col j的邻接矩阵中的每一个1，在维数[i, j]上有一行1.0的num_feat。...现在我们有了连接的特征，需要把它们输入到一个线性层中，所以还需要重塑回到[5,5,hidden_size]，这样我们就可以在中间维度上进行softmax产生我们的注意力系数。

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基于学习的光场图像压缩方法

来源：PCS 2021 演讲者：Mohana Singh 内容整理：贾荣立本文提出了一种基于学习的端到端光场图像压缩模型，在图像重建质量和处理速度上展示了比较好的性能。...而光场相机配备了微透镜阵列，有助于分离光线，因此不仅可以捕捉强度，还可以捕捉光线的方向。...输入数据格式模型结构整体结构是一个简单的自动编码器，该编码器将输入行的八个视图作为输入，执行非线性变换以将输入映射到低维表示，并进行量化和熵编码。...在颜色模块站点上有输出的中间表示，而在视差模块方面，得到八个视差图，每个视差图都用于提供最终的重建输出。...，能够实现光场图像的压缩，无需其他手工提取特征，在图像重建和处理速度上展示了比较好的性能。

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Broadcom的CPO进展

中间较大的芯片为Switch芯片，四周环绕四个光引擎。...TSV的pitch为130um, 在TSV孔洞中沉积RDL金属。进一步，在EIC晶圆背面形成Copper pillar, 用于后续与PIC的bonding。...（图片来自文献1）该光学连接器内部采用双透镜阵列的设计，在PIC的edge coupler前端与fiber array前端分别存在一个透镜阵列，对应下图中的218与220。...这两个透镜阵列构成一个准直系统，降低了对耦合对准的精度要求。此外Fiber array不直接与PIC的端面接触，一定程度上保护了edge coupler的端面。...（图片来自文献1）以上是对Broadcom硅光CPO技术的简单介绍，主要有三个特色：1）采用在EIC上TSV last的方案进行3D封装方案；2）通过双透镜阵列实现可插拔光学连接器；3）采用外置可插拔光源模块的方案

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用于3D摄像头的VCSEL技术

3D Sensing摄像头 3D Sensing摄像头相比于传统摄像头除了能够获取平面图像以外，还可以获得拍摄对象的深度信息，即三维的位置及尺寸信息，其通常由多个摄像头+深度传感器组成。...3D 摄像头实现实时三维信息采集，为消费电子终端加上了物体感知功能，从而引入多个“痛点型应用场景”，包括人机交互、人脸识别、三维建模、安防和辅助驾驶等多个领域，3D Sensing摄像头让交互方式从平面变成了立体...VCSEL出光方向与衬底表面垂直，可以实现很好的横向光场限制，进行整片测试，得到圆形光束，易与制作二维阵列，外延晶片可以在整个工艺完成前，节约了生产成本。...5.容易实现二维阵列，应用于平行光学逻辑处理系统，实现高速、大容量数据处理，并可应用于高功率器件。 6.器件在封装前就可以对芯片进行检测，进行产品筛选，极大降低了产品的成本。...在CES2017上，Trilumina 公司展示了自己基于 VCSEL阵列的256像素3D激光雷达解决方案，如若进展顺利，公司开发的光源模块将高清和远距离传感器功能整合进小尺寸、稳定且具成本效益的包装中

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5G时代探索互动立体视频信息承载的新可能

第一个视频是CBA的运动场景，它是通过相机阵列和三维重建所得到的一个互动6DoF视频，并且通过实际的网络传输以及用户终端的实时互动所展现出来的一个效果。...在之前演示的CBA场景当中，我们的采集方案就是相机阵列的采集，以上的两个图片是在CBA广东队的主场拍到的效果，整个采集方式是通过相机阵列进行的采集，然后进行空间的三维重建并进行视频的传输，最后给用户一个互动的体验...它是在立体视频的基础上进一步的发展，用户可以在屏幕前面，通过一定范围的移动看到视频当中的立体视频。它不但是3D的，而且还能进行一定自由度的移动观看。...发展到我们目前处于的位置是Windowed 6DoF，它给了用户一定的旋转自由度，模拟用户在一个窗前进行观看，往前往后自由度是受限的，而且旋转自由度在某种程度上也是受限的，给用户的感觉是在一个窗前面自由移动看窗外变化的景色...最后是完全的6DoF，用户在任意的六个自由度上都不会受到约束，可以任意进行前后移动和旋转，这是视频体验的终极发展方向。

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5G时代探索互动立体视频信息承载的新可能

第一个视频是CBA的运动场景，它是通过相机阵列和三维重建所得到的一个互动6DoF视频，并且通过实际的网络传输以及用户终端的实时互动所展现出来的一个效果。...在之前演示的CBA场景当中，我们的采集方案就是相机阵列的采集，以上的两个图片是在CBA广东队的主场拍到的效果，整个采集方式是通过相机阵列进行的采集，然后进行空间的三维重建并进行视频的传输，最后给用户一个互动的体验...它是在立体视频的基础上进一步的发展，用户可以在屏幕前面，通过一定范围的移动看到视频当中的立体视频。它不但是3D的，而且还能进行一定自由度的移动观看。...发展到我们目前处于的位置是Windowed 6DoF，它给了用户一定的旋转自由度，模拟用户在一个窗前进行观看，往前往后自由度是受限的，而且旋转自由度在某种程度上也是受限的，给用户的感觉是在一个窗前面自由移动看窗外变化的景色...最后是完全的6DoF，用户在任意的六个自由度上都不会受到约束，可以任意进行前后移动和旋转，这是视频体验的终极发展方向。

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资料 | AR眼镜光学主流：光波导技术方案及加工工艺全解析

波导镜片中间的位置有角度选择的部分透部分反薄膜面，阵列排布，因此，我们通常称这种为偏振阵列波导技术。...为此珑璟光电自研偏振阵列波导设计软件工具箱，使波导片的设计更加智能化（一键设计）。工艺上自主研发光学加工工艺，使性能和成本均占有优势。图 6（a）所示为珑璟光电偏振阵列波导3D仿真光路图。...(a) (b) (c) 图6：（a）珑璟光电偏振阵列波导3D光路图；（b）珑璟光电偏振阵列波导产品；（c）珑璟光电偏振阵列波导产品实际效果图。 [1]....衍射光波导的微纳制造 6.1 浮雕光栅波导制造如上所述，表面浮雕光栅从维度上可分为一维和二维光栅，而在结构上可分为直光栅、闪耀光栅和倾斜光栅。...成熟的设计方案和大规模的量产能力使得偏振阵列波导方案在未来五年内都将是AR领域的主流方案。

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原来如此：光量子芯片与光量子芯片冷敷贴的区别！

光量子计算机不需要巨大的冷却设施和真空设施，在能耗控制与实现通用计算方面，要比传统量子计算更具优势，不过，光量子芯片，光量子芯片冷敷贴，光量子冷敷贴技术在量子比特的增加难度上要远高于传统超导量子计算...可以看出，行走者处于中间的位置大于处于两端的概率依据概率论的知识，在经过足够长的步数之后，行走者所处位置的概率分布为高斯分布。...PPKTP：周期极化KTP晶体如图二，在该团队的实验中，他们首先使用飞秒激光器直写技术制备了二维波导阵列，见图二(b)横截面图，这种波导是写在不同深度的硼硅玻璃上，形成的二维阵列。...两个近邻波导间的中心单位距离，在垂直方向为 15 微米，平行方向为 13.5 微米。在这个二维阵列中，每个波导都和周围所有的波导耦合在一起。...另外，飞秒激光直写技术可以像 3D 打印一样制造可集成大规模光子线路的光量子芯片，更为往后相关架构的量产与落地铺平了道路。

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Mars说光场（4）— 光场显示

在光场显示技术发展过程中，出现了多种光场显示技术方案，引起广泛关注和研究的主要有五种技术：（1）体三维显示（Volumetric 3D Display）；（2）多视投影阵列（Multi-view Projector...Langhans 在1996年发表了基于激光扫描的体三维显示技术[15]，在1998年将体积进一步缩小形成便携式的体三维显示[16]，后于2002年实现了可交互的体三维显示[17]。 ? 图 3....二多视投影阵列光场显示多视投影阵列三维显示技术通过多个投影仪组成的阵列向空间中一定角度范围内不同方向投射不同图像。...北京邮电大学将多投影3D显示应用与地理信息系统[25]，并比较了3D投影与柱面光场在垂直视差上的区别[26]。 ? 图 6. 浙江大学360度多视三维显示系统 ? 图 7....如图21所示，待显示的三维物体可以设置在多层液晶之前、之后或者中间，从而使观看者感觉物体突出于显示器之外或者凹陷于显示器之内，并且三维显示的“突出感”可以在一定范围内调节。 ? 图 21.

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Nature子刊-柔性薄膜上3D电极的直接激光写入

美国俄勒冈大学研究员设计了一种集成在柔性薄膜上的3D微电极阵列，其制造过程结合了传统的硅薄膜处理技术和双光子光刻在微米分辨率下的3D结构的直接激光书写技术，首次提出了一种产生高深宽比结构的方法。...发表在《自然通讯》杂志上的这项研究，介绍了利用双光子光刻和薄膜制备工艺制备的3D微电极阵列，可产生高深宽比（>10：1）结构，集成在柔性PI聚酰亚胺或Parylene C薄膜上，包括一种300µm间距的...用于神经记录的3D打印电极阵列通过双光子光刻技术在薄膜上3D打印非导电结构，随后涂上导电性铂，形成功能电极阵列。...3D刺激电极的突出表面在电极与神经组织之间提供更好的电接触，通过高深宽比的刺激电极，可以将电荷传递集中到目标神经元，提高刺激阈值和特异性，在皮层微ECoG记录和刺激以及周围神经接口方面有潜在的应用。...研究人员开发了一种制造多孔3D电极的工艺，孔隙截面从40µm2到400µm2。固体锥体电极，相对于平坦的二维电极，电荷存储容量增加了2倍。

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PyTorch核心--tensor 张量！！

前言在PyTorch中，张量是核心数据结构，它是一个多维数组，类似Numpy中的数组。张量不仅仅是存储数据的容器，还是进行各种数学运算和深度学习操作的基础。...下面从3个方面做一共总结：张量的概念张量的原理张量的操作张量的概念 1. 张量的定义张量是一种多维数组，它可以是标量（零维数组）、向量（一维数组）、矩阵（二维数组）或具有更高维度的数组。...张量的形状张量的形状定义了其维度和每个维度上的大小。例如，形状为（2，3，4）的张量具有2行、3列和4个深度。形状对于理解和操作张量非常重要。...# 获取张量的存储 storage = tensor_3d.storage() 2. 形状（shape）张量的形状定义了其维度和每个维度上的大小。形状信息有助于解释存储中数据的组织方式。...广播广播是一种自动扩展张量的操作，使得形状不同的张量可以进行逐元素的数学运算。

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牛！NumPy团队发了篇Nature

例如，数字矢量可以存储为形状为N的一维数组，而彩色视频则是形状为（T，M，N，3）的四维数组。...这提供了一种在限制内存使用的同时对阵列数据子集进行操作的强大方式。 2.3矢量化为了补充数组语法，NumPy包括对数组执行矢量化计算的函数(代数、统计和三角函数)(d)。...2.4广播在对两个形状相同的数组执行向量化操作(如加法)时，应该发生什么是很清楚的。通过“广播”，NumPy允许维度不同，并产生很直觉的结果。...一个例子是向数组添加标量值，但是广播也可以推广到更复杂的例子，比如缩放数组的每一列或生成坐标网格。在广播中，一个或两个数组被虚拟复制(即不复制存储器中的任何数据)，使得操作数的形状匹配(d)。...在这笔资金的支持下，该项目能够在多个月的时间里持续关注，实现实质性的新功能和改进。尽管如此，NumPy的开发仍然在很大程度上依赖于研究生和研究人员在业余时间做出的贡献。

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