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【论文读书笔记】自动驾驶新思路:现实域到虚拟域统一的无监督方法

【导读】近日,针对无人驾驶中端到端模型缺乏训练数据以及训练数据噪声大、模型难解释等问题,来自卡内基梅隆大学、Petuum公司的Eric P. Xing等学者发表论文提出基于无监督现实到虚拟域统一的端到端自动驾驶方法。该方法具有如下优势:1)将从不同源分布中收集的驾驶数据映射到一个统一的域; 2)充分利用标注的虚拟数据,这些数据是可以自由获取的; 3)学习除了一个可解释的、标注的驾驶图像表示方法,其可以专门用于车辆指挥预测。所提出的方法在两个公路行驶数据集的大量实验表明了方法的性能优势和可解释能力。 论文:

03

One-Shot Unsupervised Cross Domain Translation

给出一个来自领域A的单一图像x和一组来自领域B的图像,我们的任务是生成x在B中的类似物。我们认为,这项任务可能是一项关键的人工智能能力,它强调了认知代理在这个世界上的行动能力,并提出了经验证据,表明现有的无监督领域翻译方法在这项任务上失败。我们的方法遵循一个两步过程。首先,为领域B训练一个变异自动编码器。然后,给定新的样本x,我们通过调整接近图像的层来创建A域的变异自动编码器,以便直接适应x,而只间接适应其他层。我们的实验表明,当对一个样本x进行训练时,新方法和现有的领域转移方法一样好,当这些方法享受来自领域A的大量训练样本时。我们的代码可在https://github.com/sagiebenaim/OneShotTranslation 公开。

02

漏洞丨CVE20102883

此漏洞编号CVE-2010-2883,看着是一个很简单的栈溢出漏洞,但是也要看怎么玩了。这个漏洞是Adobe Acrobat Reader软件中CoolType.dll在解析字体文件SING表中的uniqueName字段的调用了strcat函数,但是对参数没有做出判断,没有检查uniqueName字段长度,导致了栈溢出漏洞。此漏洞影响版本如下: Adobe Acrobat 8.0 Adobe Acrobat 8.1 Adobe Acrobat 8.1.1 Adobe Acrobat 8.1.2 Adobe Acrobat 8.1.3 Adobe Acrobat 8.1.4 Adobe Acrobat 8.1.5 Adobe Acrobat 8.1.6 Adobe Acrobat 8.1.7 Adobe Acrobat 8.2 Adobe Acrobat 8.2.1 Adobe Acrobat 8.2.2 Adobe Acrobat 8.2.4 Adobe Acrobat 9.0 Adobe Acrobat 9.1 Adobe Acrobat 9.1.1 Adobe Acrobat 9.1.2 Adobe Acrobat 9.1.3 Adobe Acrobat 9.2 Adobe Acrobat 9.3 Adobe Acrobat 9.3.1 Adobe Acrobat 9.3.2 Adobe Acrobat 9.3.3 Adobe Acrobat Apple Mac_Os_X Microsoft Windows Adobe Acrobat_Reader 8.0 Adobe Acrobat_Reader 8.1 Adobe Acrobat_Reader 8.1.1 Adobe Acrobat_Reader 8.1.2 Adobe Acrobat_Reader 8.1.4 Adobe Acrobat_Reader 8.1.5 Adobe Acrobat_Reader 8.1.6 Adobe Acrobat_Reader 8.1.7 Adobe Acrobat_Reader 8.2.1 Adobe Acrobat_Reader 8.2.2 Adobe Acrobat_Reader 8.2.3 Adobe Acrobat_Reader 8.2.4 Adobe Acrobat_Reader 9.0 Adobe Acrobat_Reader 9.1 Adobe Acrobat_Reader 9.1.1 Adobe Acrobat_Reader 9.1.2 Adobe Acrobat_Reader 9.1.3 Adobe Acrobat_Reader 9.2 Adobe Acrobat_Reader 9.3 Adobe Acrobat_Reader 9.3.1 Adobe Acrobat_Reader 9.3.2 Adobe Acrobat_Reader 9.3.3 这次我用的是9.0版本。

02

Multi-source Domain Adaptation for Semantic Segmentation

用于语义分割的实域自适应仿真已被积极研究用于自动驾驶等各种应用。现有的方法主要集中在单个源设置上,无法轻松处理具有不同分布的多个源的更实际的场景。在本文中,我们建议研究用于语义分割的多源域自适应。具体来说,我们设计了一个新的框架,称为多源对抗域聚合网络(MADAN),它可以以端到端的方式进行训练。首先,我们为每个源生成一个具有动态语义一致性的自适应域,同时在像素级循环上一致地对准目标。其次,我们提出了子域聚合鉴别器和跨域循环鉴别器,以使不同的适应域更紧密地聚合。最后,在训练分割网络的同时,在聚合域和目标域之间进行特征级对齐。从合成的GTA和SYNTHIA到真实的城市景观和BDDS数据集的大量实验表明,所提出的MADAN模型优于最先进的方法。

01

CyCADA: Cycle-Consistent Adversarial Domain Adaptation

领域适应对于在新的、看不见的环境中取得成功至关重要。对抗性适应模型通过专注于发现域不变表示或通过在未配对的图像域之间进行映射,在适应新环境方面取得了巨大进展。虽然特征空间方法很难解释,有时无法捕捉像素级和低级别的域偏移,但图像空间方法有时无法结合与最终任务相关的高级语义知识。我们提出了一种使用生成图像空间对齐和潜在表示空间对齐来适应域之间的模型。我们的方法,循环一致的对抗性领域适应(CyCADA),根据特定的有区别的训练任务指导领域之间的转移,并通过在适应前后加强相关语义的一致性来避免分歧。我们在各种视觉识别和预测设置上评估了我们的方法,包括道路场景的数字分类和语义分割,提高了从合成驾驶领域到现实驾驶领域的无监督自适应的最先进性能。

03

Windows Server 2019 存储迁移服务

Windows Server 2019将于9月底正式GA发布,目前外国正在如火如荼的举办着Server 2019相关的技术会议,国内却不见微软中国推广自己的企业级产品,已经好几年了,实在可惜,曾经何时微软企业级产品 Windows Server, System Center,Sharepoint,Exchange,Hyper-V也在中国市场火过一时,但现在却已经很少在国内的技术会议上面看见微软企业级产品的身影,再这样下去恐怕在中国微软原来的企业级市场将一点一点被其它厂商占据,感到惋惜的同时作为一个老微软技术爱好者也不愿意看到微软企业级就此在国内没落,因此老王还会继续着我的爱好,研究微软高可用,私有云,混合云,Sharepoint产品,并且将最新的技术尽可能的通过博客带到国内

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领券