平面检测 我们要做的第一件事是添加plane detection到我们的场景中。简单地说，平面检测是在现实世界中找到任何水平（或垂直）平面。...将以下变量添加到类的顶部： var dominoes: [SCNNode] = [] 最简单形式的命中测试是确定用户触摸的屏幕的2D位置是否与现实世界中的任何虚拟对象或在我们的情况下与平面相交。...如果检测到对象，则将返回对象以及交叉点。我们使用这些数据将我们的多米诺骨牌添加到触摸屏幕的地板上的确切位置。 我们必须为我们的场景添加一个平移手势。...要禁用平面检测，我们会重新配置会话并再次运行。 我们在用户触摸的屏幕上获得2D点，并使用它来执行我们的命中测试。...我们将多米诺骨牌节点添加到我们的多米诺骨牌阵列中供以后使用。 现在运行应用程序。将手机移动一下，以便ARKit可以检测到地板并用手指在屏幕上绘制： ?
今年7月Apple推出了AR工具ARKit，着实闪着了大家的眼睛。从目前的评测可以知道 ARKit已经非常成熟，完全可以进行商用了。 在iOS中，增强现实由ARKit和渲染两部分组成。...因此 ARKit 在追踪方面非常强大。 什么是平面检测 ARKit 的平面检测用于检测出现实世界的水平面，也就是在 3D 空间中，Y值为0的一个区域。...只有检测真实世界有水平面之后，才能找到锚定点，并将虚拟物体放到这个锚定点上。 什么是点击检测 除了平台检测外，还有点击检测。...ARKit.png SceneKit 的主要作用是将虚拟物体展示在3D场景中。...通过 SCNNode 可以对虚拟物体进行变换和旋转，还可以做几何变换，光照等操作。 SCNScene 在ARKit中它代表一个场景。SCNScene 包括背景 和 虚似物体。
configuration.planeDetection = [.horizontal, .vertical] sceneView.session.run(configuration) 仅当将显示它的视图显示在屏幕上时才运行会话...重要 如果您的应用需要ARKit作为其核心功能，请使用应用文件部分UIRequiredDeviceCapabilities中的arkit键，使您的应用仅在支持ARKit的设备上可用。...如果AR是您应用的辅助功能，请使用该属性确定是否提供isSupported基于AR的功能。 为检测到的平面放置3D内容 设置AR会话后，可以使用SceneKit在视图中放置虚拟内容。...启用平面检测后，ARKit会为每个检测到的平面添加和更新锚点。默认情况下，ARSCNView类为每个锚点添加一个SCNNode对象到SceneKit场景。...class ARPlaneAnchor 有关在世界跟踪AR会话中检测到的真实世界平面的位置和方向的信息。
ARKit - 检测到平面并映射到楼层 在我们的第一个hello world ARKit应用程序中，我们设置了我们的项目并渲染了一个虚拟3D立方体，可以在现实世界中渲染并在您移动时进行跟踪。...一旦我们在本文中完成了平面检测，在以后的文章中我们将使用它们将虚拟对象放置在现实世界中。...; 检测平面几何 在ARKit中，您可以通过在会话配置对象上设置planeDetection属性来指定要检测水平平面。...SCNNode实例是ARKit创建的SceneKit节点，它有一些属性设置，如方向和位置，然后我们得到一个锚实例，这告诉我们使用有关已找到的特定锚的更多信息，例如大小和中心飞机 锚实例实际上是一个ARPlaneAnchor...渲染飞机 通过上述信息，我们现在可以在虚拟世界中绘制SceneKit 3D平面。为此，我们创建一个继承自SCNNode 的Plane类。
有幸去Cupertino苹果总部参加了iPhone X的封闭开发，本文主要分享一下iPhone X上使用ARKit进行人脸追踪及3D建模的相关内容。...由于不同的AR体验对iOS设备有不同的硬件要求，所有ARKit配置要求iOS设备至少使用A9及以上处理器，而face tracking更是仅在带有前置深度摄像头的iPhone X上才会有。...然而如果你的app确定ARKit是其核心功能，在info.plist里将ARKit添加到UIRequiredDeviceCapabilities里可以确保你的app只在支持ARKit的设备上可用。...在iPhone X上实测效果比7P后置的深度信息更为准确，已经可以很好的区分人像和背景区域。...我们可以在人脸node上添加其他3D模型（比如3D眼镜）的node使其跟随人脸移动，可以达到非常逼真的效果，SceneKit支持多种格式的模型加载，比如obj、dae等。
这篇文章和下一篇文章是关于我使用ARKit和CoreLocation进行实验的两部分系列！第一部分将介绍ARKit的基础知识，从MapKit获取方向以及触摸矩阵变换的基础知识。...ARKit结合了设备运动跟踪，摄像机场景捕捉，高级场景处理和显示便利性，简化了构建AR体验的任务。 在iOS 11中，Apple已经将ARKit的强大功能释放到了iOS开发社区。...ARSession：在ARKit中，ARSession协调创建增强现实体验所需的逻辑和数据。这包括摄像机和运动数据以及在周围移动时跟踪世界所需的计算。...ARKit将图像数据与运动跟踪数据结合起来，以计算iPhone的位置。 [ARAncho - R ****：一种ARAnchor是在保持了不管相机（理论上）的运动或位置的真实世界的位置。...您不一定需要使用ARAnchor该类来跟踪添加到场景中的对象的位置，但通过实现ARSCNViewDelegate方法，您可以将SceneKit内容添加到ARKit自动检测到的任何锚点。
Apple在WWDC17上宣布了一个名为ARKit的新iOS框架。它是一个“允许您轻松为iPhone和iPad创建无与伦比的增强现实体验”的框架。...它使用相机传感器进行照明估算，它可以分析相机视图所呈现的内容，并找到像桌子和地板一样的水平平面，它可以在锚点上放置和跟踪物体。...增强测量 在第一次实现之后，我注意到测量不准确，因为您不能保证节点A和节点B在同一表面中。在那种情况下，我需要平面检测功能。...垂直平面检测不是一个特征（但是），但可以用一行代码激活水平平面检测configuration.planeDetection = .horizontal然后ARKit将自动添加，更改或删除当前会话中的平面锚点...平面检测在行动中 平面检测在行动中 所以，我FocusSquare从Apple的演示中借用了这个课程。 最后，最后一个问题：如何将节点放在最近的平面上？
今年，Apple发布了ARKit 2的新功能。其中之一就是图像检测。这是一个非常酷的功能，允许您在用户的环境中跟踪2D图像，并在其上放置增强现实内容。...在本课程中，您将学习如何通过检测您喜欢的任何图像以及如何在呈现模型时更改模型的材质，将您自己的3D模型放置在任何对象之上。...第一个AR项目 如果这是您的第一个ARKit项目，我强烈建议您阅读我们的ARKit简介，因为我们不会在这里介绍基础知识。...{ let node = SCNNode() return node } 该渲染器允许您从渲染场景中的节点，所以你就可以将其添加在图像的顶部。...您刚学会了如何通过检测图像将3D模型放置在您的环境中。在本课程的其余部分，我将教你如何制作动画，以及与按钮的互动。最重要的是，您将玩光照和阴影。
要向scene中添加内容，要创建SCNGeometry，然后将其包装为SCNNode并添加到SCNScene中。...的功能，下面简单介绍ARKit的工作原理： ARKit工作原理 在ARKit中，创建虚拟3D模型其实可以分为两个步骤： 相机捕捉现实世界图像–由ARKit实现 在图像中显示虚拟3D模型/2D模型–由SceneKit...在一个完整的AR体验中，ARKit框架只负责将真实世界画面转变为一个3D场景，这一个转变的过程主要分为两个环节：由ARCamera负责捕捉摄像头画面，由ARSession负责搭建3D场景，而将虚拟物体显示在...ARKit class结构 ARSessionConfiguration的主要目的就是负责追踪相机在3D世界中的位置以及一些特征场景的捕捉（例如平面捕捉），这个类本身比较简单却作用巨大。...ARSCNView的SCNScene添加一个子节点(SCNNode) ARKit工作流程 ?
3D模型常常是.scn .dae .fbx格式 如果你创建了AR的工程 那么工程里会有一个小飞机的3D模型 在art.scnassets文件夹，名为ship.scn *** #ARSession 是用于管理相机类和会话类的...里面有不少代理方法 比如检测平面的代理回调 *** #ARWorldTrackingConfiguration 继承ARConfiguration，但其更加专业 他可以设置一些场景的灯光效果、扑抓平面功能等...现在水平平面和竖直平面都可以检测了 *** #SCNScene 它相当于一个容器，容器里有很多的节点，其实每个节点可以存放一个3D模型。...*** #SCNNode 节点，它可以是在美工拿过来的模型（不规则），也可以是你自己用代码创建的模型（常常是规则的） *** #ARKit 这个框架主要是管理相机和相机铺抓到的画面 给SceneKit提供坐标和角度...*** #SceneKit 这个框架才是管理3D模型 如果你想用纯代码创建一个AR工程，那么你应该把系统自动在Main.storyboard创建的ARSCNView给去掉 具体代码如下 // //
现在我们已经完成了正确运行ARKit项目的所有基本设置，我们希望我们的设备能够坐在水平表面上。这是飞机检测。在本节中，我们将学习如何激活平面检测。我们将熟悉锚点以及如何使用它们将对象放置在锚点上。...该didAdd方法当相机检测到物体会通知我们，然后标记的锚它。一个锚是类型的ARAnchor给出关于跟踪的对象的位置，取向和尺寸信息。ARAnchor有意用于在场景上放置虚拟对象。...该函数将返回一个SCNNode，如右箭头所示。所以基本上，它输入一个平面锚并输出一个节点。 你应该在一个函数中错误地返回一个预期返回'SCNNode'的函数中的Missing return。...因此，我们能够在检测到表面时将其可视化，在我的示例中是地板。但我们知道地板比那更大。不幸的是，当我四处走动时，网格并没有变大。 ?...检测平面锚点是允许我们添加模型，就像它们坐在它们上一样，使其成为更真实的体验。您在本教程中学到的内容不仅可以让您了解如何模拟真实曲面，还可以模拟现实生活中的事件。
ar的检测方法是ARSCNView的代理的方法 主要代码如下： _jpARSCNView.delegate = self; -(void)renderer:...(id)renderer didAddNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor ; -(void)renderer...:(id)renderer didUpdateNode:(SCNNode *)node forAnchor:(ARAnchor *)anchor ; -(void)...= [SCNBox boxWithWidth:0.1 height:0.1 length:0.1 chamferRadius:0]; SCNNode * jpNode = [SCNNode nodeWithGeometry...(anchor.center.x, 0, anchor.center.z); // SceneKit 里的平面默认是垂直的，所以需要旋转90度来匹配 ARKit 中的平面
在疫情大流行之外，在 VR 中体验触摸和其他感官的能力可以帮助加强远距离家庭或因工作而失散的家庭之间的沟通。同时，视力受损的人也可以从这种技术中受益。...首先讲述一下这一切开始的背景故事，我时常与在海外数千英里之外的家人通话，在电话中我一直想要伸手抚摸正在与我交流的女儿，事实上我并不能真正接触她。我和我的教授谈了这件事，为什么我不能实现这一设想呢？...所以通过触摸，我们能够在更深层次上体验情感，例如如果我们看到一块饼干、闻到一块饼干的味道，与我们手里拿着饼干的效果不同，这就是我的想法。我们试图在虚拟现实中重现那种接触的感受。...研究领域 相关研究领域 许多研究领域都将从我们的工作中获益，例如关于我们的大脑如何工作、我们如何对触摸的事物进行分类、不同文化过程如何看待触摸（人们在世界不同的地区会对触摸有不同的看法），在艺术和设计接触中也会产生不同...，我们都知道在博物馆里不可以触碰任何东西，而仅仅通过远距离观察一件在底座上的藏品，我们并不能很好的感受到它们的艺术价值。
为了实现这一目标，ARKit假设你的手机是一个在真实3D空间中移动的摄像头，这样一来，在任何时候，任何一个3D虚拟物体都会被固定在3D空间的那个点上。...从相机帧中追踪图像的功能是通过检测特征来完成的，或者换句话说，在图像中有高对比度的边缘点——比如蓝色花瓶和白色桌子之间的边缘。...在下一节中，我们将解释如何检测飞机，以及如何相应地定位焦点广场。在下一节中，我们将解释如何检测平面，以及如何相应地定位焦点。 检测平面 ARKit可以探测到新的平面，更新现有的平面，或者移除它们。...如果我们想让它看起来就像在平面上打印一样，我们应该始终保持我们的绘图节点的位置在相同的Y值上。 平面探测是通过ARKit提供的回调函数完成的。...现在，在屏幕上给出2D点的情况下，我们拥有所有需要的信息，可以在检测到的曲面上放置一个3D对象。所以，我们开始画图。 画图 让我们先来解释一下，在计算机视觉中，用手指来绘制图形的方法。
在最后几节中，我们能够检测到一个平面并显示一个焦点方块，以帮助我们为模型指定一个位置。我们也熟悉了热门测试和世界变换。现在，我们拥有显示虚拟对象所需的所有工具。...添加按钮功能 我们刚刚在屏幕上添加了按钮，但它根本没有做任何事情。当我们触摸它时，让按钮执行某些操作。现在，打开Assistant编辑器并控制将故事板中的按钮拖到ViewController类。...将有一个String类型的参数，它将有两个名称。在函数外部使用的那个被命名，而在函数内使用的是名称。它将返回一个可选的SCNNode。...我们首先确保焦点方块首先存在，因为它只在检测到表面时才出现在屏幕上。 guard focusSquare != nil else {return} 我们选择展示的模型是iPhoneX。...但是，如果我们在屏幕上看不到任何内容呢？我们再次需要它来选择下一个位置。我们在屏幕上看到的是不断变化的，所以我们需要在updateFocusSquare()中实现它。
球形三角形通过半导体定律解决 如果您有两个不同的纬度 - 地球上两个不同点的经度值，那么在Haversine公式的帮助下，您可以轻松计算大圆距离（球体表面上两点之间的最短距离）。...在iOS 8和OS X Yosemite中，Apple加入了一个名为simd的库，用于为标量，向量和矩阵实现SIMD（单指令，多数据）算法。...输入*simd.h*：这个内置库为我们提供了一个标准接口，用于在OS X和iOS上的各种处理器上处理2D，3D和4D矢量和矩阵运算。...我们将子类化SCNNode并为其赋予title属性，该属性是一个字符串，一个锚属性，它是一个可选的****ARAnchor，在设置时更新位置。...由于我们只需要MKRouteStep指令中的文本，我们应该创建方法： import SceneKit import ARKit import CoreLocation class BaseNode:
在使用惯性测量单元(IMU)检测运动轨迹的同时，对运动过程中摄像头拍摄到的图片进行图像处理。将图像中的一些特征点的变化轨迹与传感器的结果进行比对后，输出最终的高精度结果。...这里列出一个在屏幕上具体的像素数与距离的粗略计算公式，为笔者在开发过程中摸索的经验值： ?...点击 熟悉 Cocoa Touch 的朋友都了解，UIView 的层级结构是通过 hit-testing 来判断哪个视图响应事件的，在 ARKit 中也不例外。...深度冲突 深度缓冲技术在处理具有相同深度的像素点时，会出现深度冲突（Z-fighting）现象。这些具有相同深度的像素点在竞争中只有一个“胜出”，显示在屏幕上。如下图所示： ?...本文介绍了 ARKit 的一些使用细节，总结了在开发过程中遇到的问题以及解决方案，希望可以给其他开发者带来一点参考价值。 作者简介 曹宇，美团 iOS 开发工程师。
ARKit1.5里，新增了检测竖直平面的功能。为此特意写一个demo。...下面是效果图： [IMG_3728.PNG] 和之前的水平平面相比 其实就是把多一个属性赋值给世界追踪类 [image.png] 其他代码基本一样 代码 #import "ViewController.h...[self.sceneView.session pause]; } - (void)renderer:(id)renderer didAddNode:(SCNNode...imageAnchor.referenceImage; if ([referenceImage.name isEqual: @"lcw"]) { SCNNode...* tempNode = [SCNNode new]; CGFloat w = referenceImage.physicalSize.width;
这篇第一篇文章将使用ARKit创建一个非常简单的hello world AR应用程序。最后，我们将能够在增强的世界中定位3D立方体，并使用我们的iOS设备移动它。...要在ARKit中呈现3D内容，我们将使用SceneKit：https：//developer.apple.com/scenekit/这是一个在iOS设备上渲染3D图形的框架。...如果您熟悉基本的3D概念，那将非常简单。 如果你不能等到文章结尾，这里有一个应用程序的视频。正如您在使用ARKit时所看到的，我们可以将虚拟对象放置在现实世界中，并在我们移动相机时将它们固定到位。...我们想要做的一个快速调整是在3D场景中添加一些默认光照，这样我们就可以看到立方体的两侧，我们可以稍后添加一些更高级的光照但是现在我们可以在SCNScene实例上设置autoenablesDefaultLighting...： self.sceneView.autoenablesDefaultLighting = YES; 下一篇文章 在下一篇文章中，我们将开始使我们的应用程序更有趣，添加一些更复杂的对象，检测场景中的平面以及与场景中的几何体交互
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