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在ARKit3中的ARBodyAnchor的jointsLocalTransforms / jointsModelTransforms中关节的顺序是什么?

在ARKit3中,ARBodyAnchor的jointsLocalTransforms和jointsModelTransforms中关节的顺序如下:

  1. 根关节(Root Joint):这是骨骼的起始点,通常位于人体的骨盆位置。
  2. 右髋关节(Right Hip Joint):连接骨盆和右大腿。
  3. 右膝关节(Right Knee Joint):连接右大腿和右小腿。
  4. 右脚踝关节(Right Ankle Joint):连接右小腿和右脚。
  5. 左髋关节(Left Hip Joint):连接骨盆和左大腿。
  6. 左膝关节(Left Knee Joint):连接左大腿和左小腿。
  7. 左脚踝关节(Left Ankle Joint):连接左小腿和左脚。
  8. 脊柱关节(Spine Joint):连接骨盆和脊柱。
  9. 颈关节(Neck Joint):连接脊柱和头部。
  10. 头部关节(Head Joint):连接颈部和头部。
  11. 右肩关节(Right Shoulder Joint):连接脊柱和右臂。
  12. 右肘关节(Right Elbow Joint):连接右臂和右前臂。
  13. 右手腕关节(Right Wrist Joint):连接右前臂和右手。
  14. 左肩关节(Left Shoulder Joint):连接脊柱和左臂。
  15. 左肘关节(Left Elbow Joint):连接左臂和左前臂。
  16. 左手腕关节(Left Wrist Joint):连接左前臂和左手。

这些关节的顺序可以用于识别和跟踪人体骨骼动作,以及进行增强现实应用的开发。

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