在ARkit中，如何创建与网格相同的物理体？现在我已经创建了边界框

在ARKit中，要创建与网格相同的物理体，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保你已经创建了一个ARSCNView实例，并设置其session的delegate为当前的视图控制器。
2. 在视图控制器中，实现ARSessionDelegate协议的session(_:didUpdate:)方法，该方法会在每一帧更新时被调用。
3. 在session(_:didUpdate:)方法中，获取当前帧的ARFrame对象，并从中获取到相机的位置和方向。
4. 使用ARFrame的hitTest(_:types:)方法，传入屏幕中心的CGPoint以及需要检测的物理体类型（例如平面、特征点等），获取到与屏幕中心相交的ARHitTestResult对象。
5. 从ARHitTestResult对象中获取到相交点的位置和法线方向。
6. 创建一个SCNBox或其他几何体的SCNGeometry对象，并设置其位置为相交点的位置。
7. 创建一个SCNPhysicsBody对象，并将其应用到几何体上，以使其具有物理特性。
8. 将几何体添加到场景中的一个SCNNode节点上，并将该节点添加到ARSCNView的scene中。

下面是一个示例代码：

func session(_ session: ARSession, didUpdate frame: ARFrame) {
    guard let hitTestResult = frame.hitTest(view.center, types: [.existingPlaneUsingExtent]).first else {
        return
    }
    
    let position = hitTestResult.worldTransform.columns.3
    let normal = hitTestResult.worldTransform.columns.2
    
    let box = SCNBox(width: 0.1, height: 0.1, length: 0.1, chamferRadius: 0)
    let boxNode = SCNNode(geometry: box)
    boxNode.position = SCNVector3(position.x, position.y, position.z)
    
    let physicsBody = SCNPhysicsBody(type: .dynamic, shape: nil)
    boxNode.physicsBody = physicsBody
    
    sceneView.scene.rootNode.addChildNode(boxNode)
}

这段代码会在每一帧更新时，通过屏幕中心的点进行射线检测，获取到与平面相交的结果，并在相交点处创建一个0.1x0.1x0.1大小的立方体，并将其添加到场景中。

注意：在使用ARKit创建物理体时，需要确保已经设置了场景的物理特性，例如设置了场景的physicsWorld属性和sceneView.scene.physicsWorld.contactDelegate。此外，还需要在info.plist文件中添加相机权限的描述，以便应用程序能够访问相机。

关于ARKit的更多信息和示例代码，你可以参考腾讯云的ARKit开发文档：ARKit开发文档。