在Arduino中，直流电机转速与温度输入成比例增加的代码

在Arduino中，可以通过PWM（脉冲宽度调制）来控制直流电机的转速。PWM是一种通过改变信号的占空比来控制电平的技术。具体来说，可以通过改变PWM信号的占空比来改变直流电机的转速。

以下是一个示例代码，实现了直流电机转速与温度输入成比例增加的功能：

// 引入温度传感器库
#include <DHT.h>

// 定义温度传感器引脚
#define DHTPIN 2

// 定义温度传感器类型
#define DHTTYPE DHT11

// 定义直流电机控制引脚
#define MOTOR_PIN 9

// 创建温度传感器对象
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);

void setup() {
  // 初始化串口通信
  Serial.begin(9600);

  // 初始化温度传感器
  dht.begin();

  // 设置直流电机控制引脚为输出模式
  pinMode(MOTOR_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 读取温度值
  float temperature = dht.readTemperature();

  // 如果成功读取到温度值
  if (!isnan(temperature)) {
    // 计算转速
    int speed = map(temperature, 0, 50, 0, 255);

    // 输出温度和转速
    Serial.print("Temperature: ");
    Serial.print(temperature);
    Serial.print(" °C, Speed: ");
    Serial.println(speed);

    // 设置直流电机转速
    analogWrite(MOTOR_PIN, speed);
  }

  // 延时一段时间
  delay(1000);
}

在这个代码中，我们使用了DHT库来读取温度传感器的数值。通过map函数，将温度值映射到0-255的范围，作为直流电机的转速。然后使用analogWrite函数将转速值输出到直流电机控制引脚。

这个代码的应用场景可以是温度控制系统，根据温度的变化来调整直流电机的转速，实现温度的控制和调节。

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