在CAPL中收到ACK后发送CAN帧(在CAPL中使用delay/timer ) - 腾讯云开发者社区

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CANoe之CAPL编程（CANoe系列其三）「建议收藏」

CANoe之CAPL编程（CANoe系列其三） 1、CAPL概述与Vspy的”C Code Interface”一样；在CANoe的使用中，一样提供了我们进行二次编程开发的工具——”CAPL...()函数进行指定报文的发送；通常是通过环境变量事件与CANoe面板进行关联，实现交互；提供调用dll文件的方法（操作见”关于CAPL中对dll的调用操作“一文）；这样保证了对由其他语言封装好的程序模块的调用...；其常用的事件如下：接下来，我们对CAPL的几种事件类型进行进一步的介绍 2、CAPL事件类型 2.1、系统事件在CAPL的系统事件中，有preStart...关于时间事件的定义格式及使用示例如下： variables { msTimer Timer1; /*在variables中声明一个以ms为单位的定时器变量Timer1*/ }...Ps:关于环境变量的定义是在dbc文件中完成的；CANoe工程导入该dbc文件即可使用其定义的环境变量了。

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如何使用VH6501进行CAN采样点测试

Vector 的 VH6501 是一种专为 CAN 和 CAN FD 网络设计的干扰测试设备，集成了干扰生成和 CANoe 网络接口功能，支持通过 CAPL 脚本实现测试自动化。...每次干扰循环发送结束，以Tq为单位微调CRC界定符位，使其逐次缩短，相应ACK位长度增加，保证整帧报文长度不变。...当显性电平依次由后往前移，移至ECU采样点位置，会被ECU采到并判定CRC界定符位为高电平，出现格式错误，ECU随即发送错误帧，并被CANoe采集到。...另外，每次干扰循环结束，VH6501会发送一定数目的正常报文，使DUT始终保持在Error Active状态，该状态下发送的主动错误帧容易被识别。在开始测试之前，需正确设置硬件和软件环境。...连线示意图如下所示：在 CANoe 中通过 Vector Hardware Manager 配置 VH6501，分配 CAN 通道并启用“CAN 干扰功能”。

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CANoe UDS诊断测试

Block size：接收方发送流控帧后，发送方可以连续发送的最大帧数。如果该值为 0，则表示没有连续帧数目的限制。 FC delay：CANoe 收到首帧或连续帧后，延迟回复流控帧的时间。...为了在写入 DID 时确保这些服务保持激活状态，可以使用 0x3E 服务定期发送会话保持报文。...添加好会话保持报文并勾选 “Send Tester Present” 后，后续只需通过点击 CANoe 中的 “Tester Present On” 功能，即可自动发送或停止会话保持报文，轻松实现会话保持功能...S3 server time：停止发送会话保持报文后的最大时间，ECU 保持在非默认会话的时间。 P2 client：诊断仪（如 CANoe）发送请求报文到接收到回复的时间间隔。...P2 server：ECU 收到请求报文到开始回复的时间间隔。 P2 extended client：诊断仪（如 CANoe）收到 NRC 78 错误后，到下一次回复的时间间隔。

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CANoe UDS诊断测试界面说明

左侧诊断服务列表的内容是根据CDD（CAN数据库描述）文件自动生成的，用户可以通过双击选择其中某条服务来发送诊断请求，并在右侧的诊断响应结果区域查看响应内容。...对于执行写功能的服务请求，用户可以在诊断请求设置区域手动输入需要写入的参数值，以便完成相应的诊断操作。需要注意的是，在CANoe中，诊断服务列表是固定的，不能直接通过界面增加或删除服务。...如果需要修改某个服务或增加新的诊断服务，必须使用CDD文件制作工具重新编辑CDD文件，并将更新后的文件重新导入到CANoe中。此外，系统提供了一个手动输入框，用户可以自定义输入任意诊断请求报文。...当使用 14 服务时，通常会附带 3 个字节的 DTC。清除所有故障码：如果发送 14 + FF FF FF，表示清除所有 DTC。这个指令会清除存储在 ECU 中的所有故障码。...此时，用户可以通过手动配置或使用 CAPL 脚本实现类似的功能。CAPL 脚本可以通过解析 UDS 响应报文来模拟会话控制功能，并动态调整诊断会话的状态，满足不同的测试需求。

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CVPR 2022：Generalized Few-shot Semantic Segmentation 解读

GFS-Seg 在事先不知道查询图像中包含哪些类别的情况下，同时对新类进行预测时，可以在不牺牲基类准确性的情况下仍表现良好。...在评估过程中，GFS-Seg 不需要事先了解 Query 图像中存在哪些目标类别，而是通过注册新的类别，对所有测试图像一次性形成一个新的分类器（(b) 中的蓝色区域代表新的类别注册阶段）。...## 5 上下文感知原型学习（CAPL）原型学习（PL）适用于小样本分类和 FS-Seg，但它对 GFS-Seg 的效果较差。在 FS-Seg 的设置中，查询样本的标签只来自于新的类别。...GFS-Seg 使用 CAPL 的方式完成训练，具体性能表现在下面的实验部分列出。## 6 实验如下表所示，CANet、SCL、PFENet 和 PANet 与用 CAPL 实现的模型相比表现不佳。...所以为了在 FS-Seg 的中验证提出的 CAPL，在下表中，我们将 CAPL 合并到 PANet 和 PFENet。可以看出， CAPL 对 baseline 实现了显着的改进。

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CVPR 2022：Generalized Few-shot Semantic Segmentation 解读

GFS-Seg 在事先不知道查询图像中包含哪些类别的情况下，同时对新类进行预测时，可以在不牺牲基类准确性的情况下仍表现良好。...在评估过程中，GFS-Seg 不需要事先了解 Query 图像中存在哪些目标类别，而是通过注册新的类别，对所有测试图像一次性形成一个新的分类器（(b) 中的蓝色区域代表新的类别注册阶段）。...5 上下文感知原型学习（CAPL）原型学习（PL）适用于小样本分类和 FS-Seg，但它对 GFS-Seg 的效果较差。在 FS-Seg 的设置中，查询样本的标签只来自于新的类别。...GFS-Seg 使用 CAPL 的方式完成训练，具体性能表现在下面的实验部分列出。 6 实验如下表所示，CANet、SCL、PFENet 和 PANet 与用 CAPL 实现的模型相比表现不佳。...所以为了在 FS-Seg 的中验证提出的 CAPL，在下表中，我们将 CAPL 合并到 PANet 和 PFENet。可以看出， CAPL 对 baseline 实现了显着的改进。

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Design issues - Sending small data segments over TCP with Winsock

is received before the delay timer expires, the ACK is sent....When the delay timer expires, the ACK is sent. 如果第二个数据数据包接收到延迟计时器过期前，将确认发送。...如果要收到第二个数据数据包并延迟计时器过期前在该 ACK 相同的方向发送的数据在 ACK 是此用数据段，立即发送。在200ms延迟计时器过期时, 将确认发送。...为了在应用层优化性能，winsock拷贝数据从应用层到内核缓冲区。然后，TCP栈使用自己的算法（如Nagel算法）去决定是否要将数据实际的发送出去。...2，如果可能，避免使用单向数据流套接字连接。单向套接字更容易受Nagle 和DelayACK的影响。 3，如果所有的小包都要立刻发送，在发送方使用TCP_NODELAY 。

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CAN总线仿真工程开发流程及策略

创建DBC文件 DBC（Database CAN）文件是定义CAN总线协议的关键文件，它包含了车辆通信中的报文定义、信号定义、节点信息等。...在复杂系统中，DBC文件需要覆盖所有相关设备和模块，以确保数据交换的准确性。 3. 导入DBC到CANoe仿真工具中将DBC文件导入到CANoe仿真工具中，是仿真系统构建的重要一步。...在复杂的测试场景中，面板的布局应简洁、易操作，便于快速定位和排查问题。 8....添加CAPL代码 CAPL（CANoe Programming Language）代码是CANoe仿真工具中的一种编程语言，它可以用来编写节点间的通信逻辑、故障模拟、数据验证等。...了解节点切换计划在开发过程中，需要明确哪些关键节点需要仿真，哪些节点可以使用真实ECU进行测试。对于关键节点，力争获取ECU模块样品，以减少仿真替代的风险。 5.

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（34）STM32——CAN通讯实验笔记

其中 RTR 位用于标识是否是远程帧（0，数据帧；1，远程帧），IDE 位为标识符选择位（0，使用标准标识符；1，使用扩展标识符），SRR 位为代替远程请求位，为隐性位，它代替了标准帧中的 RTR 位...由 ACK 槽(ACK Slot)和 ACK 界定符 2 个位组成。标准帧和扩展帧在这个段的格式也是相同的。...发送单元的 ACK，发送 2 个位的隐性位，而接收到正确消息的单元在 ACK 槽（ACK Slot）发送显性位，通知发送单元正常接收结束，这个过程叫发送 ACK/返回 ACK。...发送 ACK 的是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态的所有接收单元中，接收到正常消息的单元（发送单元不发送 ACK）。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误的消息。...在环回模式下， bxCAN 将其自身发送的消息作为接收的消息来处理并存储（如果这些消息通过了验收筛选）在接收邮箱中。相当于可以给外界和自身发送数据，不能接收外界数据。

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UDS诊断之37服务

transferRequestParameter如下：参数名称参数值描述 memoryAddress 0x602000 下载地址 dataFormatIdentifier 0x11 MemorySize 0x00FFFF 内存大小，这个值在执行...BlockSequenceCounter (1 byte) + 127 server databytes = 129 data bytes) Step 2：用户将65535字节的数据下载到Flash起始地址为0x602000的内存中。...测试条件：（1）IG = ON （2）Engine = OFF （3）Vehicle Speed = 0 kph 报文示例： Step 1：请求RequestDownload（0x34）服务发送请求...请求RequestTransferExit（0x37）服务发送请求：37 肯定响应：77 总结：以上步骤的执行过程都是由上位机工具来执行的，可以用CANoe中的CAPL语言来开发上位机，这个工具开发难度应该不算太大...，主要是注意.s19/.s28/.hex文件的解析过程，然后利用CAN/LIN消息发送函数接口，发送三个服务的执行请求序列就可以了。

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《TCPIP 卷一》笔记、ping和traceroute 的实现思路

Instead, it delays the ACK, hoping to have data going in the same direction as the ACK, so the ACK can...Most implementations use a 200-ms delay-that is, TCP will delay an ACK up to 200 ms to see if there...，收到字节数，发送包，接收包，发送时间，TTL等；另外，添加信号处理，在用户使用Control^C等退出时打印即时信息程序实现主要参考 http://blog.csdn.net/qy532846454...其中code = 3，表示在目的主机，端口不可用 2....其次为了明确已到达主机，发送时目的端口设为非法端口(如58127)，这样主机收到报文后会发送目标不可达报文。

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7-数据链路层-逻辑链路控制子层

发送方在收到返回的哑帧后，才会继续传输下一个数据。...0帧，成功收到0帧，期望收到1帧 A收到对A0的确认，滑动窗口，发送帧（seq=1, ack=0, A1）–发送1帧，收到0帧，期望收到1帧协议帧的差错控制可以看到在发生错误后，由于计时器时间设置不合理...在收到确认帧后，未为成功发送的帧以及后续所有帧进行重传选择性重传接收方的接收策略与选择：丢弃错误帧，将剩余正确帧保留并缓存发送方的发送策略：在收到确认帧后只重传错误帧 ---- 回退n帧基本概念...定义了序列号seq，以及滑动窗口长度W 发送方持续发送数据，直到达到最大窗口长度接收窗口为1，在接到错误帧后不确认(引发超时，进而重传) 发送方超时后进行重传，从未收到的确认帧处开始可以看到在发送过程中...我们在返回确认帧时采取了累计确认，当第一个窗口的8个帧全部被顺利接收后，接收方会返回一个确认帧ACK=7,表示已经正常收到7号帧及之前元素，可以继续发送下一窗口了。

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由STGW下载慢问题引发的网络传输学习之旅

长久以来，我们听到的说法都是，最开始拥塞窗口从1开始慢启动，以指数级递增，收到三个重复的ack后，将ssthresh设置为当前cwnd的一半，并且置cwnd=ssthresh，开始执行拥塞避免，cwnd...：在每个发送的数据包的时候，都更新一个定时器PTO（probe timeout），这个PTO是动态变化的，当发出的包中存在未ack的包，并且在PTO时间内都未收到一个ack，那么就会发送一个新包或者重传最后的一个数据包...err)) NET_INC_STATS_BH(sock_net(sk), LINUX_MIB_TCPLOSSPROBES); return;} 发送TLP探测包后，在tcp_process_tlp_ack...在本例中，tgw的rs就是stgw，也就是说，stgw的收到三次握手包的rtt是基于与tgw计算出来的，而后面的数据包才是真正与client之间的通信。...都是递增的，snd_wl1在tcp_update_wl中又会被更新成上一次的ack_seq。

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hadoop核心模块_ERP核心模块

= TCP_SYN) { //没有找到则检查接收到的TCP数据包中是否含有SYN请求建立连接标志 goto reset; //若没有则,发送RST+ACK断开连接 }...= uip_connr->rcv_nxt[3])) { //检查接收到的数据包中的数据编号是否为自己等在等待的数据编号 goto tcp_send_ack; //若不是则发送自己期望的数据编号的数据.... */ if((BUF->flags & TCP_ACK) && uip_outstanding(uip_connr)) { // 收到了ACK帧，同时有待确认的数据 // uip_connr...; //没有数据要发送则发送对接收到数据的ACK goto tcp_send_noopts; } } goto drop; case UIP_LAST_ACK...tcp_send_ack;//发送对接收到数据的确认ACK } goto drop; case UIP_TIME_WAIT: goto tcp_send_ack;

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LoRaWAN协议中文版第4章 MAC帧格式

网络必须在规定时间内回复一个下行帧，这个时间是通过ADR_ACK_DELAY来设置，上行之后收到任何下行帧就要把ADR_ACK_CNT的计数重置。...当终端在接收时隙中的任何回复下行帧的ACK位字段不需要设置，表示网关仍在接收这个设备的上行帧。...如果在下一个ADR_ACK_DELAY上行时间内都没收到回复(例如，在总时间ADR_ACK_LIMIT+ADR_ACK_DELAY之后)，终端必须切换到下一个更低速率，使得能够获得更远传输距离来重连网络...如果发送者是终端，网络就利用终端发送操作后打开的两个接收窗口之一进行回复。如果发送者是网关，终端就自行决定是否发送应答。应答消息只会在收到消息后回复发送，并且不重发。...注意：为了让终端尽可能简单，尽可能减少状态，在收到confirmation类型需要确认的数据帧，需要立即发送一个严格的应答数据帧。或者，终端会延迟发送应答，在它下一个数据帧中再携带。

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【STM32】CAN通讯

CAN协议有5种类型的帧：数据帧：用于发送单元向接收单元传送数据的帧（标准-11位和扩展-29位）遥控帧：用于接收单元向具有相同 ID 的发送单元请求数据的帧错误帧：用于当检测出错误时向其它单元通知错误的帧...ACK段：表示确认正常接收的段。帧结束：表示数据帧结束的段。数据段有Intel和Motorola两种格式。...硬件电路通过 WK_UP 按键选择 CAN 的工作模式（正常模式/环回模式），然后通过 KEY0控制数据发送，并通过查询的办法，将接收到的数据显示在 LCD 模块上。...如果是正常模式，我们就需要 2 个精英开发板，并且将他们的 CAN 接口对接起来（高对高，低对低），然后一个开发板发送数据，另外一个开发板将接收到的数据显示在 LCD 模块上。...用来接受数据并且将接受到的数据存放到 buf 中。

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如何使用CAN分析仪验证MCU CAN错误机制

在CAN控制器的运行机制中，当接收到不同类型的错误时，错误帧的生成位置和REC（接收错误计数器）的增量会有所不同。本节通过两个实例验证DUT在接收错误时的响应。...验证结果在ZPS-CANFD软件界面，观察错误帧波形。当DUT接收到CRC错误后，其错误帧从CRC定界符后的第四位开始发出，符合标准。下图分别展示了正确帧和错误帧的CRC定界符位置对比。...当DUT接收到EOF错误后，其错误帧在该位之后的第一位开始发出，符合标准。如下图所示。在DUT软件界面，观察错误信息。当出现一帧错误帧时，REC保持初始值，符合标准。...通过以上实验，我们验证了USBCANFD-200U的CAN控制器在接收和发送过程中对CRC错误、EOF错误和CRC定界符错误的响应完全符合ISO16845-1:2016和ISO11898-1:2015标准的要求...具体而言：在接收错误测试中，DUT正确地在规定的位置生成错误帧，并根据标准调整REC值。在发送错误测试中，DUT在发送过程中检测到错误时，也能正确生成错误帧，并相应地调整TEC值。

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LoRawan_lomando游戏下载

网络必须在规定时间内回复一个下行帧，这个时间是通过ADR_ACK_DELAY来设置，上行之后收到任何下行帧就要把ADR_ACK_CNT的计数重置。...当终端在接收时隙中的任何回复下行帧的ACK位字段不需要设置，表示网关仍在接收这个设备的上行帧。...如果在下一个ADR_ACK_DELAY上行时间内都没收到回复(例如，在总时间ADR_ACK_LIMIT+ADR_ACK_DELAY之后)，终端必须切换到下一个更低速率，使得能够获得更远传输距离来重连网络...如果发送者是终端，网络就利用终端发送操作后打开的两个接收窗口之一进行回复。如果发送者是网关，终端就自行决定是否发送应答。应答消息只会在收到消息后回复发送，并且不重发。...注意：为了让终端尽可能简单，尽可能减少该状态，即在收到confirmation类型需要确认的数据帧，需要立即发送一个严格的应答数据帧。或者终端会延迟发送应答，在它下一个数据帧中再携带。

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Nvidia_Mellanox_CX5和6DX系列网卡_RDMA_RoCE_无损和有损_DCQCN拥塞控制_动态连接等详解-一文入门RDMA和RoCE有损无损

等接收方释放出接收Buffer后, 给发送方发送一个UN-Pause帧, 发送方XON, 重新开始发送, 该方案不会跨越交换机多流问题: 暂停帧不区分流, 会影响其他流解决: 无损方案, PFC优先级流控...接收方收到乱序包(PSN2丢失)后, OOS计数器加1, 并在回复给发送端的oos_nack中带psn编号(psn2), 并发送CNP 2....发送端收到消息后, 增加错误计数, 后面的包以较低的速率发送(防止继续丢包) 3. 硬件计数器中可查看相关错误计数 4....IB规定ACK回复规范, 收到1个就需要回复1个(最后1个PSN), 为了防止死锁, 每8个PSN会回复1个ACK, 可参考BDP流控(Bandwidth Delay Product 带宽延迟积的影响...2个PSN, ACK丢失, 请求方没有等到ACK, 超时后重传整个消息, ACK没有重传机制 (3) 3个PSN, 丢失了PSN2, 触发OOS_NACK, 结果丢失该NACK, 类似2中, 超时后重传整个消息

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CANalyzer及CANOE使用五：无DBC，调CSV方式的网关信号转发或单通道信号值控制ECU其他信号变化（包含设计自动化测试）

同事：CAN网络用CANalyzer及CANOE测UDS、NM等，都可以实现自动化，功能信号是否也可以？不用HIL测试有简单方法吗？主机厂不给DBC，excel转DBC工具不合适咋办？...验证 1，在发送信号之前，得先存储ECU发出来的所有RX信号，用word型三维数组，每一个大括号表示ID和八个字节数据。...（2）当目标信号是减少或者替代值时，与发送信号钱数组里的值没关系，我们就比较(发送后当前信号值)=(目标值)是否为真。...效果图如图示拓展思维 1，此代码适用于自动化发送信号与接收信号，适应通道不同互转发及网关信号互转，对于需要观察零部件（仪表、AC，BCM等）或整车的不建议使用。...（1）在CSV里设置好目标信号ID及接收值，通过ECU按钮变化，观察ECU按钮变化后（驾驶模式）引起其他变化（运动模式or一般模式）的屏（眼睛看到的）及程序检测到的信号ID及值变化即可实现半自动化。

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CANoe之CAPL编程（CANoe系列其三）「建议收藏」

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