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在CAPL中收到ACK后发送CAN帧(在CAPL中使用delay/timer )

在CAPL中收到ACK后发送CAN帧是一种在汽车网络通信中常见的操作。以下是完善且全面的答案：

在汽车网络通信中，CAN（Controller Area Network）是一种常用的通信协议，用于实时的高速数据传输。CAPL（Communication Access Programming Language）是一种专门用于汽车网络通信开发的脚本语言，常用于模拟和测试汽车电子控制单元（ECU）之间的通信。

当需要在CAPL脚本中实现发送CAN帧的功能时，通常会遵循以下步骤：

监听ACK信号：首先，需要在CAPL脚本中设置一个监听ACK信号的功能，以便在收到ACK信号后触发相应的操作。
接收ACK信号：一旦收到ACK信号，CAPL脚本中相应的回调函数会被触发，执行后续操作。
延迟发送CAN帧：在回调函数中，可以使用CAPL提供的延迟函数（如delay或timer）来控制发送CAN帧的时机。这样可以模拟实际情况下的延迟或定时发送。
构建CAN帧：在发送CAN帧之前，需要根据需求构建相应的CAN帧数据。这包括设置帧ID、数据长度、数据内容等。
发送CAN帧：最后，使用CAPL提供的发送函数将构建好的CAN帧发送到汽车网络中的目标ECU。

CAPL中的delay和timer函数可以实现延时发送CAN帧的功能。delay函数用于暂停CAPL脚本的执行一段时间，而timer函数用于在一定延时后触发回调函数。

以上操作是在CAPL中实现收到ACK后发送CAN帧的一般流程。根据具体场景和需求，可以结合不同的CAPL函数和语句，进行更复杂的控制和处理。

在腾讯云产品中，与汽车网络通信相关的产品和服务包括物联网通信（IoT Hub）、边缘计算（Cloud Edge）、消息队列（CMQ）等。这些产品可以提供稳定可靠的数据通信能力，帮助汽车行业实现更智能化的互联互通。

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物联网通信（IoT Hub）：https://cloud.tencent.com/product/iothub
边缘计算（Cloud Edge）：https://cloud.tencent.com/product/edge
消息队列（CMQ）：https://cloud.tencent.com/product/cmq

请注意，以上链接仅作为参考，具体产品选择应根据实际需求进行评估和决策。

相关搜索:CAPL:为什么在CAPL中收不到CAN报文的数据字节？如何使用Capl在Canoe中循环所有接收到的信号数据？使用'on message‘在CAPL的.byte(1)中查找消息在CAPL脚本中调用sysExecCmd()后，有没有办法关闭终端？google-cloud pubsub在发送ack后将消息留在队列中在Rails 5.2.1中安装Webpacker后，我立即收到一个‘`can't modify frozen Array`错误尝试使用R在excel工作簿中创建多个工作表，但几次后收到错误在使用管道填充某些列缺少的值后，无法从数据帧中删除not 在spring集成中，成功发送到jms队列后，重命名源目录中的文件。使用ExpressionEvaluatingRequestHandlerAdvice 为什么在execl_df中无法使用更改后的na_values获取正确的数据帧如何使用d3.js在点击piechart切片后将数据发送到Angular中的html 使用输入字段中的文本，在脚本中对其进行处理，然后将表单与处理后的文本一起发送使用对话流在对话中存储唯一的usersId (userStorage错误在发送给用户后无法设置标题)如果我们在很长一段时间后才使用，则使用MSGraphSDK时发送邮件功能在iOS中不起作用在Gmail中，使用Google Apps脚本，是否可以将我收到的翻译后的电子邮件转发到其他电子邮件地址？在Pandas中，有没有一种方法可以使用修改后的列合并两个数据帧而不影响原始数据帧？

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Instead, it delays the ACK, hoping to have data going in the same direction as the ACK, so the ACK can...Most implementations use a 200-ms delay-that is, TCP will delay an ACK up to 200 ms to see if there...，收到字节数，发送包，接收包，发送时间，TTL等；另外，添加信号处理，在用户使用Control^C等退出时打印即时信息程序实现主要参考 http://blog.csdn.net/qy532846454...其中code = 3，表示在目的主机，端口不可用 2....其次为了明确已到达主机，发送时目的端口设为非法端口(如58127)，这样主机收到报文后会发送目标不可达报文。

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= TCP_SYN) { //没有找到则检查接收到的TCP数据包中是否含有SYN请求建立连接标志 goto reset; //若没有则,发送RST+ACK断开连接 }...= uip_connr->rcv_nxt[3])) { //检查接收到的数据包中的数据编号是否为自己等在等待的数据编号 goto tcp_send_ack; //若不是则发送自己期望的数据编号的数据.... */ if((BUF->flags & TCP_ACK) && uip_outstanding(uip_connr)) { // 收到了ACK帧，同时有待确认的数据 // uip_connr...; //没有数据要发送则发送对接收到数据的ACK goto tcp_send_noopts; } } goto drop; case UIP_LAST_ACK...tcp_send_ack;//发送对接收到数据的确认ACK } goto drop; case UIP_TIME_WAIT: goto tcp_send_ack;

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Nvidia_Mellanox_CX5和6DX系列网卡_RDMA_RoCE_无损和有损_DCQCN拥塞控制_动态连接等详解-一文入门RDMA和RoCE有损无损

等接收方释放出接收Buffer后, 给发送方发送一个UN-Pause帧, 发送方XON, 重新开始发送, 该方案不会跨越交换机多流问题: 暂停帧不区分流, 会影响其他流解决: 无损方案, PFC优先级流控...接收方收到乱序包(PSN2丢失)后, OOS计数器加1, 并在回复给发送端的oos_nack中带psn编号(psn2), 并发送CNP 2....发送端收到消息后, 增加错误计数, 后面的包以较低的速率发送(防止继续丢包) 3. 硬件计数器中可查看相关错误计数 4....IB规定ACK回复规范, 收到1个就需要回复1个(最后1个PSN), 为了防止死锁, 每8个PSN会回复1个ACK, 可参考BDP流控(Bandwidth Delay Product 带宽延迟积的影响...2个PSN, ACK丢失, 请求方没有等到ACK, 超时后重传整个消息, ACK没有重传机制 (3) 3个PSN, 丢失了PSN2, 触发OOS_NACK, 结果丢失该NACK, 类似2中, 超时后重传整个消息

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CAN总线学习笔记（2）- CAN协议数据帧与遥控帧

1 CAN 协议中的帧在了解CAN总线的通信机制之前，首先需要了解CAN协议中五种类型的帧结构：数据帧遥控帧错误帧过载帧帧间隔在讲述五种帧结构的过程中，穿插讲述CAN总线的通信机制。...2.2.1仲裁过程在CAN总线通信中，有一种回读机制：指的是节点在向总线上发送报文的过程中，同时也对总线上的二进制位进行“回读”。...发送节点在ACK段发送两个隐性位，即发送方发出的报文中ACK槽为隐性1；接收节点在接收到正确的报文之后会在ACK槽发送显性位0，通知发送节点正常接收结束。...所谓接收到正确的报文指的是接收到的报文没有填充错误、格式错误、CRC错误。 Tips: 我们以标准数据帧为例来分析ACK段的工作方式：如图所示，Node_A为发送节点，Node_B为接收节点。...Node_A在ACK段发送两个隐性位1。Node_B正确接收到这一报文后，在ACK段的ACK槽中填充了一个显性位0。

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STM32通信模拟 I2C

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TCP具体解释（3）：重传、流量控制、拥塞控制……

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三大通信协议（二）：IIC通信协议

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详解CAN总线：CAN总线报文格式—数据帧

2、仲裁段仲裁段用于写明需要发送到目的CAN节点的地址、确定发送的帧类型（当前发送的是数据帧还是遥控帧），并确定发送的帧格式是标准帧还是扩展帧。仲裁段在标准格式帧和扩展格式帧中有所不同。...2.1、标准数据帧标准数据帧基于早期的CAN规格（1.0和2.0A版），使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节，包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列：前3字节为帧描述部分。...6、ACK段 ACK段用来确认是否正常接收。由 ACK 槽（ACK SLOT）和 ACK 界定符（ACK DELIMITER）2 个位构成。发送单元在 ACK 段发送 2 个位的隐性位。...当接收器正确地接收到有效的报文时，接收器就会在应答间隙（ACK SLOT）期间（发送ACK 信号）向发送器发送一个“显性”的位以示应答，通知发送单元正常接收结束，这称作“发送 ACK”或者“返回 ACK...发送 ACK/返回 ACK是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态的所有接收单元中，接收到正常消息的单元（发送单元不发送 ACK）。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误的消息。

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