在CSS中，如果你不希望侧div在页眉和页脚之间占据100%的高度，并且无法获得相同长度的菜单项，你可以使用以下方法：

1. 设置固定高度：你可以为侧div设置一个固定的高度，以确保它不会占据整个空间。例如，你可以使用CSS的height属性来设置一个具体的像素值或百分比值，如height: 200px;或height: 50%;
2. 使用flexbox布局：如果你希望侧div在页眉和页脚之间自适应高度，但不占据整个空间，你可以使用flexbox布局。通过设置父容器的display属性为flex，并使用flex-grow属性来控制侧div的伸缩比例。例如，你可以将父容器的CSS代码设置为：display: flex;，然后为侧div添加flex-grow属性，如flex-grow: 1;，这样侧div将根据页眉和页脚之间的剩余空间进行伸缩。
3. 使用绝对定位：如果你希望侧div在页眉和页脚之间具有固定的位置，并且不占据整个空间，你可以使用绝对定位。通过设置侧div的position属性为absolute，并使用top和bottom属性来控制它的位置。例如，你可以将侧div的CSS代码设置为：position: absolute; top: 100px; bottom: 100px;，这样侧div将在距离页眉和页脚各100像素的位置上显示。

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