在DTC代码清理的情况下，是否有通过OBDII获取我的汽车原始行驶里程的代码

在DTC代码清理的情况下，无法直接通过OBDII获取汽车的原始行驶里程。DTC（Diagnostic Trouble Code）是汽车诊断系统中的故障码，用于指示车辆存在的故障。清理DTC代码是指将故障码从车辆的诊断系统中删除，但这并不会影响车辆的行驶里程数据。

OBDII（On-Board Diagnostics II）是车辆上的诊断接口，用于读取和清除故障码，以及获取车辆的实时数据。然而，OBDII接口并不直接提供车辆的行驶里程信息。

要获取汽车的原始行驶里程，一般需要通过车辆的仪表盘、车辆的电子控制单元（ECU）或者车辆的行驶记录仪等设备来获取。这些设备通常会记录车辆的行驶里程，并提供相应的接口或者数据格式来读取这些信息。

对于特定的汽车品牌和型号，可能会有相应的专用设备或者软件来获取原始行驶里程数据。建议您咨询汽车制造商或者相关的汽车维修技术人员，以了解如何获取您的汽车的原始行驶里程数据。

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官方背书也不靠谱：特斯拉自动驾驶让撞车率降低40%？算法缺陷

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产业 | 没错！谷歌无人车Waymo是很牛，但它凭什么？

总的算来，自动驾驶汽车每天在虚拟世界的行驶里程可达 800 万英里。...2016 年，Waymo 在虚拟世界中总共行驶了 25 亿英里，而 Google 的 IRL 自动驾驶汽车在公共道路上测试里程只有 300 多万英里，低了几个数量级。...关键的区别在于：在现实世界中，我们必须获取关于环境的实时数据，并将其转化为对场景的理解，然后再进行导航。...他们直接告诉这辆汽车：这儿有一位行人，而不是向汽车提供原始数据，让汽车识别行人。同样在这个四岔停车路口，Kolarov 正给无人驾驶汽车布置更难的任务。...当被问及是否模拟了汽车在行驶的路上遇到路面浮油、爆胎、撞鸟、落水洞大小的坑洞等异常情况时，Dolgov 对此非常乐观。他表示，这些情况他们当然可以考虑到，但是“模拟器的准确度要沿着轴提升到多高？

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机器学习+NLP+VR：重塑二手车买车新场景

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无人车穿梭在深圳的“宇宙最强街道”

即使在夜间拥堵的情况下，自动驾驶汽车也能够轻松应对滚滚车流。这是深圳元戎启行科技有限公司的自动驾驶汽车，在粤海街道，已测试了将近一年的时间。...通常情况下，他们不会在非机动车道出现，但根据世界卫生组织的报告，在全球范围内，行人和骑自行车者占所有道路交通死亡人数的26％。因此，行人和自行车，也是车辆行驶过程中需要谨慎关注的交通参与者。...△ 元戎启行自动驾驶汽车在交通流密集的路段灵活行驶在前方多条车道都有大量汽车停下或缓慢行驶时，自动驾驶系统就需要判断出当前场景是否属于交通流密度较高的场景，并判断出在可行的车道中，哪条车道的车辆更少。...我们的传感器套件也通过良好的空气动力学设计，将风阻对汽车行驶里程的影响降低到了7%。相较传统方案有了大幅降低。”...根据元戎启行的测试，原里程约320公里的电动车，在采用了元戎启行的自动驾驶解决方案后，仍可行驶超过300公里。

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丰田人工智能首席科学家谈论人工智能、机器人与自动驾驶

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自动驾驶VS人类驾驶，出现事故是谁的错？

自从2016年通用汽车公司购买了超过10亿美元的汽车以来，克鲁斯自动化公司一直在使用自行驾驶的雪佛兰螺栓在城市环境中记录自动里程。...六天后，从自动螺栓前方的右转车道合并的踏板车导致汽车停在十字路口的中间，导致与即将到来的斯巴鲁翼豹相撞，因为预期AV清理路口。...然而，在中途停下的时候，小面包车稍微放慢了一点，导致AV中止变道并返回到中央车道，导致与左侧车道和中间车道之间的车道分离的摩托车相撞。试图通过不安全的情况下，摩托车手被认为是过错。...遇到事故前人类驾驶汽车的平均里程为50万英里，而自行驾驶汽车的平均里程为42,017英里。显然，并不是所有的人都像这样的事情那样糟糕，有些人会让你相信。...问题是，他们驾驶的里程越多，算法也不会越来越好。研究人员还得出结论说，观察到的事故数与自行行驶的英里数有很高的相关性，而且看不到高原。

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移动机器人轮式里程计

阿克曼转向的无人驾驶汽车的定位方案主要有：轮式里程计、视觉里程计、激光里程计、惯性导航模块（IMU+GPS）以及多传感器融合。轮式里程计是一种最简单，获取成本最低的方法。...以上，我们通过给马车左右两轮各安装一个转速测量装置，便可实时获取马车当前的行进速度，从而计算马车行进的路程。对于移动机器人来说，“当前行驶了多少路程”的确是一个有用的信息。...二、轮式里程计获取方法 2.1以阿克曼转向汽车为例如果，机器人为与Turtlebot类似的左右差速驱动，控制是将期望速度与角速度转换为左右轮的期望转速，里程计则是通过实时测量的左右轮转速信息推演机器人的轮式里程计信息...我们知道，汽车是通过方向盘控制车的转向，通过刹车油门控制车的行驶速度（准确的说应该是直接控制加速度，间接控制了速度）。后面两个轮为主动轮，前面为从动轮。后轴上的左右轮共用一个发动机驱动。...因此，一辆在路面上行驶，轮胎没有打滑的汽车，左右轮的转速依然可以用来做轮式里程计。

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【自动驾驶专题】|自动驾驶技术概况及挑战

现阶段最常用的方法是RNN技术，因为该技术可以通过学习过去的行为，从而对未来的趋势进行预测。路径规划（Path Planning），即车辆如何生成安全、高效的行驶路线。...可以说，在5G技术还没普及的情况下，世界上大多数地区的互联网带宽能力都难以满足自动驾驶汽车的需求。 ? 传感器成本问题自动驾驶汽车一般通过摄像头和激光雷达（LiDAR）来感知周围的环境。...测试里程获取理论上讲，自动驾驶汽车要想实现安全的自动巡航，至少需要约1亿英里的路测。在测试里程方面，Waymo无疑是最为领先的。...从数据获取速度上看，Waymo的测试里程增长越来越快。...正常情况下获取的数据（如高速公路上的驾驶数据）难以让汽车应对突发情况，因此通过极端案例来训练自动驾驶系统是必须的。Waymo在测试它的自动驾驶汽车时，会随机的跳到汽车前面，检查汽车是否停下来。

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MIT 6.S094· 自动驾驶 | 学霸的课程笔记，我们都替你整理好了

然而对于深度学习来说，AI 是有瑕疵的。人类擅长驾驶。我们的直觉是基于数据来源、注释、算法。当我们作出预测和决定时，我们应该留意是否朝向了理想主义或者现实主义。...高速公路出行数据：利用数据来理解人的内在行为。利用数据来训练理解和控制。 ? GPS 地图：红色－手动驾驶里程。蓝色－自动行驶里程。 ? 33％的里程为自动驾驶（使用自动驾驶仪）。 ?...人类和机器的缺陷必须是透明的，并且在两者之间进行沟通。要点：90％的情况下启用系统。通过揭示缺陷，我们允许人类在需要的时候采取控制。传感器 ? 可以处理的原始数据源。 ?...2018 年 1 月：通过自动驾驶系统 Autopilot 行驶了超过 10 亿英里。 2018 年 1 月：超过 30 万辆汽车装备了自动驾驶系统 Autopilot。...Thorsten Leonhardt 将 L3 定义为：如果遇到交通拥堵，汽车将以低于每小时 60 km 的速度行驶。发生碰撞后汽车将负有法律责任（在自动驾驶模式下）。 ? 值得注意的地方。

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MIT推出的自动驾驶仿真平台VISTA：采用真实数据集训练，未来将延展至所有路况

数据猿报道知道自动驾驶汽车安全上路前需要进行多少里程的测试吗？特斯拉CEO马斯克说至少要96亿公里以上，兰德智库认为需要至少跑177亿公里，相当于在地球和太阳间往返50多趟。...VISTA对于每帧画面都会在一种 3D 点云中预测每一个像素，随后将虚拟车辆放置在环境中进行测试，以便在发出转向命令时VISTA 根据转向曲线以及车辆行驶的方向和速度，通过点云合成一条新的轨迹。...通过将深度地图与估算 3D 场景中相机方向的技术相结合，引擎可精确定位车辆的位置及与虚拟模拟器中所有物体的相对距离，同时重新定位原始像素，从而以车辆的新视角中再现这个世界的景象。...在经过 10 到 15 个小时的训练后，研究人员通过对比测试，结果显示在 10000 公里的测试里程中，经过 VISTA 训练的虚拟汽车能够在从未见过的街道上行驶。...即使将其放置在模仿各种接近碰撞情况的路况上，如只有一半车身还留在路上或进入另一个车道，汽车也能在几秒内成功恢复到安全的行驶轨迹。

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长安汽车基于 Apache Doris 的车联网数据分析平台建设实践

通过分析车辆传感器数据、行驶记录等，可以提前发现潜在故障，进行预防性维护，提高车辆的可靠性和安全性。...这些数据对于分析车辆的行驶数据具有重要的价值，为整车研发单位提供宝贵的参考信息。...通过以上方案，可以将数据的新鲜度从 T+1 提高到 T+0 。同时，对于包含约 10 亿行数据的宽表，可以达到秒级的查询效率，即在进行单车查询时，可以快速地获取查询结果。...在早期架构中，开发人员每天都需要将海量 DTC 数据先写入到 Kafka 中，然后通过 Flink 进行实时处理，并将结果存储到 Hive 中。...首先将 Hive 的 DTC 明细数据通过 HDFS 文件导入的方式导入到 Doris 中，然后创建对应的 MySQL Catalog 连接，最后使用后端 Java 通过 MyBatis 连接 Doris

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视觉里程计简介

本文对应的源码: github 什么是视觉里程计？首先我们看一看维基百科的介绍视觉里程计介绍. 在机器人和计算机视觉问题中, 视觉里程计就是一个通过分析处理相关图像序列来确定机器人的位置和姿态。...在汽车中有一个里程计, 记录着汽车行驶的距离, 可能的计算方式就是通过计算车轮滚动的次数乘以轮子的周长, 但是里程计会遇到精度的问题, 例如轮子打滑, 随着时间的增加, 误差会变得越来越大。...而在机器人和视觉领域, 里程计不仅仅要估计行驶的距离, 还要知道机器人行驶的整个轨迹 (机器人每个时刻的位置和姿态)....确定机器人轨迹的方法有很多, 这里主要介绍的是视觉里程计....(1) 输入通过摄像头获取的视频流 (灰度或彩色图像) : 记录摄像头在 t 和 t+1 时刻获得的图像为 It 和 It+1; 相机的内参: 通过相机标定获得, 可以通过 matlab 或者 OpenCV

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Navigant发布2017自动驾驶排行，Waymo蹿升第二，特斯拉进入艰难时刻丨科技云·视角

先发优势让Waymo成为自动驾驶行驶里程最长的公司，其中在公共道路上的行驶里程超过400万英里，在无人驾驶汽车的实际行驶英里数方面保持领先。...在模拟环境下的行驶里程超过10亿英里，该测试多数是在一个名为“Castle”的测试区进行。...尤其是在没有司机的情况下，该自动驾驶汽车仍无法通过安全上路测试。对此有评论认为，如果非要说此次测试证明了些什么，那就是目前的自动驾驶汽车仍有很多东西需要学习，仍不具备完全无人驾驶的技术。...由此看，Waymo排名的上升更多的是因为其较传统汽车厂商有更多的测试里程。...在推出第二版本之后的一年多里，自动驾驶仪仍然缺乏一些原始的功能，而且用户反馈系统存在大量不可预测行为。”

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pay as you go：当程序员盯上了车险

如果无法获取用户每天，每个月的行驶里程，那么，按里程付保费就无从谈起。...因此，传统的保险公司鲜有按行驶里程来计算客户的保费，即便有，也是很粗略地让客户估计一个使用的区间，然后要求客户在每次保养时，上传保养报告，来获取近几个月来实际的里程数。...好在这个世界有程序员这个不断挑战不合理的旧秩序的群体。他们愿意思考，把「为什么不能」变成一个个可能。如何精确地测量用户行驶的里程？...我们知道汽车都有 OBD 系统（OnBoard Diagnostics）。那么，可不可以通过读取车载的 OBD 系统获取信息来达到这个目的？可以。...在使用 metromile 后，我两辆车的基本保费合计 $65，然后每辆车每英里 3-4 分钱。按照我目前每月的里程，我的保费大概在 100 元以下。这是一笔非常可观的节省，几乎是之前保费的一半！

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用于自动泊车的鸟瞰图的边缘线的语义SLAM系统

，由于只有可行驶空间分割模型需要训练，与以往基于道路标记的方法相比，我们的方法可以显著减少标记的负担，这些不正确和不完整的边缘分别通过局部建图中连续边缘的时间融合来进一步清理和恢复，可以同时实时构建语义边缘点云地图和占用栅格地图...提出了基于鸟瞰图边缘线的语义视觉SLAM框架，鸟瞰图由四幅鱼眼图像通过视图合成生成，对可行驶空间进行分割以提供用于边缘检测的掩模，鸟瞰边缘提取模块处理从鸟瞰图像和可行驶空间图像中检测到的原始边缘，然后执行基于...，用于相对姿势估计，通过记录轨迹和姿势图优化，可以导出全局边缘点云图以及占用栅格地图里程计：根据车轮里程计的初始变换，通过语义点云配准来估计局部地图中的当前姿势，每个帧的姿态进一步累积，以生成全局地图中的车辆轨迹...图3，在鸟瞰图上检测到的原始边缘和考虑视图合成和可行驶区域分割的边缘。 A.原始边缘检测输入图像上的原始边缘可以通过传统边缘检测算法（如Canny边缘检测器）进行检测。...B.姿态估计融合后的局部边缘地图被阈值化并转换为世界坐标系下的点云，为了在局部地图上估计当前车辆的姿态，首先通过车轮里程计变换将当前帧中的边缘点投影到局部地图上，然后通过最近邻搜索建立数据关联，最后，

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Uber无人车事故又有新内情曝光：为竞争盲目冒进，瘾大技术差

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华为不是汽车制造商。它想成为中国的博世（与恩智普）

但这家电信设备和智能手机制造商一再否认有关其正在推出汽车品牌的报道。相反，该公司表示，其作用是成为汽车制造商或OEM（原始设备制造商）的一级供应商。...在汽车生产中，有三个主要角色：奥迪、本田、特斯拉等品牌汽车制造商，以及很快的苹果：直接向汽车制造商提供汽车零部件和系统的一级公司，包括博世和大陆等老牌公司，以及现在的华为：最后，芯片供应商，包括恩维迪亚...这是一个大胆的声明，因为这意味着汽车将不需要人为干预，在大多数情况下，即司机可以把手从车轮上拿开，小睡一会儿。不过，这种说法有一些细微差别。...中国只允许少数公司在禁区测试没有安全驾驶的自动驾驶汽车，而且远不允许消费级无人驾驶汽车在城市道路上行驶。...事实证明，华为的"L4"功能在演示中得到了展示，在此期间，Arcfox 汽车在没有人工干预的情况下在中国一个繁忙的城市行驶了1000公里，尽管驾驶座上坐着一名安全驾驶员。

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遵守交规，就能让自动驾驶避免车祸吗？丨科技云·视角

其它的比如，优步在亚利桑那州的车祸，Waymo无人驾驶汽车在路测行驶过程中被一辆本田轿车无辜碰撞等。回顾最近的每一次车祸，其实大多数是因为人类的错误而引发的，并不完全是自动驾驶汽车的责任。...所以，驾校教练会告诉我们，什么时候超车最合适，什么情况下其他车辆会适时刹车让路，能汇入主路的最小空挡有多大，而最终判断的依据大多是常识。这对于在日常道路上缺乏常识的自动驾驶系统来说，无疑非常困难。...目前，业界对自动驾驶汽车的安全可靠性进行量化，其标准就是在无人工干预的情况下，可以单独运行的时间长度。...由于自动驾驶汽车的安全性是通过安全里程来衡量的，所以我们可以设定一个基于安全里程的衡量标准：平均故障间隔距离（MDBF）。...此外，有网友调侃，中国的无人驾驶汽车需要研发防撞，防碰瓷，防加塞功能，同时还要能够预先判断红绿灯故障，井盖被偷等情况。虽然是玩笑话，但也很好地反映了无人驾驶汽车在我国所要面对的困难。

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