有没有办法让正在使用已安装的pydrake (从下载的二进制文件或本地版本的cmake )访问DifferentialIK的下游python项目？我似乎不能使用任何类似于from pydrake.all import DifferentialIK的东西来导入它。
浏览 13提问于2020-06-12得票数 1
我在另一个bazel项目中使用drake作为外部，它将...runfiles/drake和...runfiles/drake/bindings添加到PYTHONPATH中。我测试了德雷克-外部-示例/德雷克_巴泽尔_外部的例子，我看到了同样的问题(相关的提交)。
浏览 4提问于2020-05-14得票数 1
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你能给我推荐C++教程(或者告诉我如何使用C++学习德雷克的正确方向)，特别是专注于机器人操作？另外，您在C++中使用了什么可视化工具，因为MeshCat似乎只用于Python或Julia。
浏览 9提问于2022-05-05得票数 0
我正在使用drake来编排一个工作流，如果一个外部闪亮的应用程序(存储在project_dir/shiny/app.R中)发生了变化，我想要触发一个码头构建。shiny_plan <- drake_plan(
如何检测app.R中的更改以触发目标docker_build，因为drake<
浏览 7提问于2019-10-31得票数 0
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路径名中的PHP符号链接
、、、
我有直接来自php.net的，它可以做到这一点，但我似乎在访问符号链接时遇到了麻烦。当我试图访问一个符号链接(到一个目录)时，getcwd()将显示原始的工作目录。目录的ls -lh。权限是否按顺序排列？[drake@unimatrix434 .hiddenVideo]$ pwd[drake</e
浏览 0提问于2012-11-14得票数 1
rigid_body_tree.B X = np.dot(B_rbt[6:,:],B_mbp[6:,:].T)
但是，在新的Drake中，RigidBodyTree已被弃用。
浏览 10提问于2021-05-31得票数 2
我试图列出drake计划环境中符合特定条件的所有对象/变量/数据格式。但是，当我尝试使用ls()进行此操作时，会返回一个错误。
我怎么能这样做呢？
浏览 6提问于2020-08-31得票数 1
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在成功编译drake_cxx_python之后，我得到了python3 -c 'import pydrake.all; print(pydrake.git clone https://github.com/RobotLocomotion/drake.gitcd drake-build../.bashrc文件中来指定它：
#<em
浏览 20提问于2022-08-03得票数 0
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我正试图在我的德雷克计划中添加一个.rmd。我在一台远程机器上工作，在那台机器上做一个网络驱动器。如果我试图向我的计划中添加一个.rmd文件，如下所示：> library(rmarkdown)> list.files()&
浏览 0提问于2019-08-20得票数 0
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我试图在Drake中求解一个轨迹优化任务，并随机访问初始猜测。我发现，如果初始猜测不够好，那么求解过程就会失败，并将资源问题报告为下面的图片。如何为该资源分配更多的存储空间？有没有人告诉我如何为Drake中的Snopt分配更多的相对存储空间？如果不能手动设置它，那么当发生这种情况时，我能做什么？
谢谢！
浏览 9提问于2021-07-04得票数 1
我正在遵循6.832课程的教科书中关于如何在Linux上本地安装Drake的说明，附录A。(python -c 'import pydrake; print(pydrake.__file__)') F.eks: Pydrake试图包含libgfortran.so.3，而我的计算机上只有libgfortran.so4。上面
浏览 0提问于2019-04-24得票数 1
我想从我的Drake计划的图形可视化中排除代表从外部包(例如stringr::str_sub)导入的函数的节点，但保留来自我源码到环境中的脚本的函数的节点。我该怎么做呢？我只想改变图形在视觉上的显示方式，因为这将帮助我向其他用户解释工作流程。我不想影响计划的执行方式。
浏览 19提问于2019-04-20得票数 1
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我在写一个网络刮板，试着找回德雷克的歌词。我的刮板必须访问一个网站(主要metrolyrics网站)，然后访问每个单独的歌曲链接，然后打印出歌词。
from pyquery import PyQueryimport
浏览 2提问于2015-06-04得票数 3
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所以我有一个可以拖到多个列的对象，我需要让它在被拖放时，该对象中的一个变量会根据它是什么列而更新，因为另一个对象会操作该变量以进行显示。我无法从标记中获取(ondrop)事件，并且dragula事件侦听器的值没有传递给我任何允许我获取对象的信息。有没有办法强制事件侦听器传递对象而不是html标记？或者是我遗漏了什么方法？
浏览 20提问于2016-08-25得票数 1
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我希望在多个线程中运行多个解决程序，并最终运行进程。首先，我尝试调用const auto solver = drake::solvers::MakeSolver(solver_id);，然后将solver.get()传递到每个线程的args中。这成功地编译和运行，但我得到了一些模糊的失败terminate called recursively在drake::solvers::SnoptSolver::DoSolve。我看到MakeSolver似乎在kKnownSolvers中定义的单个求解器实例周围返回一
浏览 3提问于2022-11-02得票数 2
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我正试图清理一些服务器，并想知道哪些数据库在过去30天中没有被访问过。如何将to查询更改为只有在过去30天中未被访问的数据库出现的位置？SELECT COALESCE(2018-09-12 18:21:10.727
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浏览 0提问于2018-10-10得票数 1
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具体来说，我有多个git版本的R项目(持有drake计划)，它们为我的论文实验做了各种各样的事情(例如，生成材料、导入和清洁数据、生成报告/文章)。在共享这些项目时，我希望不需要共享一个完整的论文项目。版本化--以便它们在不同项目中的使用是独立的(例如，如果我在提交论文后对手稿进行数据清理，我仍然希望该论文能够复制，因为它是最初编译的)。通过更改工作目录来访问相关脚本/函数
但是:即使我使用了here，这似乎也会带来很差的重现性。编辑：，我尝试了使用单一drake计
浏览 5提问于2020-08-20得票数 2
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我用Python打开了这个文件，如下所示文本文件的布局如下：Drake我怎样才能把'Drake‘这个名字打印到屏幕上
浏览 3提问于2018-11-04得票数 0
我试图在Ubuntu20.04上从源代码构建drake，方法是遵循的说明。我似乎想不出发生这种情况的任何原因(我确保将conda从我的PATH变量中移除，在备注之后)。任何关于这个问题的帮助都是非常感谢的！编辑:想提到我正在尝试从安装Drake，它包含了我需要访问的特性。
浏览 18提问于2021-11-29得票数 0
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