在IRQ上的代码中添加或移除数据时崩溃

可能是因为以下几个原因：

1. 内存溢出：如果在IRQ上的代码中添加或移除数据时发生内存溢出，系统可能会崩溃。内存溢出通常是由于未正确释放分配的内存或者分配的内存超过了系统可用内存而引起的。为了解决这个问题，可以使用合理的内存管理技术，例如使用动态内存分配函数，并在不需要使用的时候及时释放已分配的内存。
2. 数据冲突：IRQ上的代码执行需要与其他处理器或设备进行数据通信。如果添加或移除数据时发生冲突，可能会导致系统崩溃。为了解决这个问题，可以使用适当的同步机制，例如互斥锁或信号量，以确保在访问共享数据时的互斥性。
3. 中断处理程序错误：IRQ上的代码通常作为中断处理程序运行，用于响应硬件中断。如果中断处理程序中存在错误，例如无限循环、内存越界访问等，可能会导致系统崩溃。为了解决这个问题，需要仔细检查中断处理程序的代码逻辑，确保其正确性和健壮性。
4. 硬件故障：IRQ上的代码可能与硬件设备直接交互。如果硬件设备存在故障或不完全兼容，可能会导致系统崩溃。在这种情况下，建议检查硬件设备的连接，确保其正常工作，并查看相关的设备驱动程序是否更新或存在兼容性问题。

总之，IRQ上的代码中添加或移除数据时崩溃可能由多个因素引起，包括内存溢出、数据冲突、中断处理程序错误和硬件故障。需要仔细检查代码逻辑，进行适当的错误处理和异常处理，并确保硬件设备的正常运行。针对不同的问题，可以使用相关的调试工具和技术来进行故障排查和修复。