在JS中有没有内置的方法来检查表单的任何元素是否有customValidity等于非空字符串？

<form>
  <input type="text" id="name" required>
  <button type="submit">Submit</button>
</form>

<script>
  const form = document.querySelector('form');
  const nameInput = document.querySelector('#name');

  form.addEventListener('submit', function(event) {
    event.preventDefault();

    if (nameInput.checkValidity()) {
      // 表单元素的值符合验证规则
      console.log('表单元素的值有效');
    } else {
      // 表单元素的值不符合验证规则
      console.log('表单元素的值无效');
    }
  });

  nameInput.addEventListener('invalid', function() {
    // 表单元素的值不符合验证规则时触发
    nameInput.setCustomValidity('请输入姓名');
  });

  nameInput.addEventListener('input', function() {
    // 表单元素的值发生变化时触发
    nameInput.setCustomValidity('');
  });
</script>