在Node js上初始化Firestore Admin SDK时出现身份验证错误

在Node.js上初始化Firestore Admin SDK时出现身份验证错误可能是由于以下原因之一：

1. 无效的服务帐号密钥：身份验证错误可能是由于提供的服务帐号密钥无效或过期导致的。请确保您使用的服务帐号密钥是正确的，并且在有效期内。
2. 缺少身份验证信息：在初始化Firestore Admin SDK时，您需要提供正确的身份验证信息，以便与Firestore进行通信。请确保您在初始化过程中提供了正确的身份验证信息，包括服务帐号密钥、项目ID等。
3. 访问权限限制：身份验证错误可能是由于您的服务帐号没有足够的访问权限导致的。请确保您的服务帐号具有适当的访问权限，以便与Firestore进行交互。您可以通过检查您的服务帐号的IAM角色和权限来确认。

解决此问题的步骤如下：

1. 检查服务帐号密钥：确保您使用的服务帐号密钥是有效的，并且在有效期内。您可以在Google Cloud Console中重新生成服务帐号密钥，并将其替换为旧密钥。
2. 检查身份验证信息：在初始化Firestore Admin SDK时，确保您提供了正确的身份验证信息，包括服务帐号密钥、项目ID等。请仔细检查您的代码，并确保正确传递这些信息。
3. 检查访问权限：确保您的服务帐号具有适当的访问权限。您可以通过Google Cloud Console中的IAM设置来管理服务帐号的角色和权限。确保您的服务帐号具有与Firestore交互所需的权限。

如果您需要更详细的帮助，可以参考腾讯云的文档和资源：

• 腾讯云Firestore产品介绍：https://cloud.tencent.com/product/tc-firestore
• 腾讯云身份验证文档：https://cloud.tencent.com/document/product/378/43092
• 腾讯云IAM文档：https://cloud.tencent.com/document/product/378/43091

请注意，以上答案仅针对腾讯云相关产品和资源，如果您使用的是其他云计算品牌商的服务，请参考其官方文档和资源进行故障排除和解决。