在OpenGL4中旋转相机的问题 - 腾讯云开发者社区 - 腾讯云

开发者社区

文档建议反馈控制台

最新优惠活动

文章/答案/技术大牛

发布

Android旋转相机拍摄的照片

前两天在做一个图片选择器的需求，其中的拍照部分要求调用系统相机拍照后允许用户逆时针旋转图片。...旋转Bitmap的方法非常简单，下面的代码将src文件中的图片读取为Bitmap并旋转了270度，也就是逆时针旋转了90度： val srcBitmap = BitmapFactory.decodeFile...在另一部华为手机上运行，惊奇地发现在这部手机上一切正常，难道是一加的工程师又魔改了系统？借了同事的谷歌手机，发现和一加的表现一致，看来不是系统的问题。...一筹莫展之际，我随手打开了单步调试，在Android Studio中预览了srcBitmap，此时才发现从文件中读取的图片竟然已经被旋转了270度，而通过Glide将图片文件加载给ImageView的时候却是朝向正常的...找到原因后，解决办法也非常简单了：在旋转之前先旋转一定的角度摆正照片，再追加需要旋转的角度。例如在我的一加手机上，当需要旋转180度时，实际需要旋转的角度就是90+180=270度。

1.3K2 0

svg中矩形旋转问题

degree},${pCenter.x},${pCenter.y})" style="fill:rgb(0,122,255);stroke-width:1; stroke:rgb(0,0,0)"/> 计算旋转后的矩形起始点...这个相当于，一个点绕着中心点旋转一个角度，求解旋转后的点 /** * 计算旋转后的点 * @param {*} p 原始点 * @param {*} pCenter 旋转中心点 * @param...{*} degree 旋转度数 * @returns */ function calAfterRotationPoint(p, pCenter, degree) { const arc...pCenter.x), y: ((p.x - pCenter.x) * sinv + (p.y - pCenter.y) * cosv + pCenter.y) }; } 已知旋转角度和旋转后的点...，计算原始点场景：矩形绕原始的中心点旋转后，再调整宽高，这个时候原始点其实已经发生变化，但是旋转角度未变，我们需要计算新的原始点。

8984 0

您找到你想要的搜索结果了吗？

是的

没有找到

工业相机在全息成像中的应用

然而，根据全息图像的产生方法，将多光谱技术的优点运用到全息成像中，仍然面临挑战。图1：The Imaging Source的黑白工业相机DMK 72BUC02，作为记录干涉条纹系统装置的一部分。...近日，研究人员发表了一篇关于数字全息成像实验方案的文章，这套实验装置中包括一个带有声光可调谐滤波器的干涉仪和The Imaging Source公司的DMK 72BUC02单色工业相机。...同时，在许多情况下，在相当宽的光谱范围内研究一个样品是一件有趣的工作。因此，一个亟待解决的问题是开发记录‘涉及准连续光谱调谐的多光谱全息图像’的方法。...在实验中，物光波前和参考光波前通过分束器在空间上对齐，以形成干扰图样，然后由DMK 72BUCO2相机记录图像。相机前面安装一个长通滤波器，用于消除背景光的干扰。...；“在微轮廓重建、相结构研究、应力状态监测、粒子轨迹调查、显微镜、光学相干断层扫描等过程中，对各种物体的性质进行定性和精确定量分析。”

4131 0

必会算法：在旋转有序的数组中搜索

大家好，我是戴先生今天给大家介绍一下如何利用玄学二分法找出目标值元素想直奔主题的可直接看思路2 ##题目整数数组 nums 按升序排列，数组中的值互不相同在传递给函数之前，nums...在预先未知的某个下标 k（0 旋转，使数组变为 [nums[k], nums[k+1], ..., nums[n-1], nums[0], nums[1...：将数组第一个元素挪到最后的操作，称之为一次旋转现将nums进行了若干次旋转给你旋转后的数组 nums 和一个整数 target 如果 nums 中存在这个目标值 target 则返回它的下标...这样思路就非常清晰了在二分查找的时候可以很容易判断出当前的中位数是在第一段还是第二段中最终问题会简化为在一个增序数据中的普通二分查找我们用数组[1,2,3,4,5,6,7,8,9]举例说明 target...所以可以判断出此时mid=4是处在第一段中的而且目标值在mid=4的前边此时，查找就简化为了在增序数据中的查找了以此类推还有其他四种情况： mid值在第一段，且在目标值的前边 mid值在第二段

2.8K2 0

深度学习在相机标定及其扩展中的应用：综述

主要贡献相机标定是计算机视觉和机器人技术中的基础任务，用于估计相机的内参（图像传感器参数和畸变参数）和外参（旋转和平移参数），以支持计算摄影、多视几何和三维重建等任务。...拓展研究范围，在传统参数（如焦距、旋转、平移）的基础上，还涵盖了图像失真校正（径向畸变、滚动快门畸变）、跨视角映射估计、相机与LiDAR联合标定等扩展应用。...数据集与评测平台，构建了一个综合数据集，包括由不同相机在多种环境中捕获的图像和视频，支持现有方法的泛化能力评估。...基于深度学习的相机标定的结构化与层次化分类法。每个类别下列出了一些经典方法。标准模型在基于深度学习的相机标定中，内参标定的目标通常包括焦距和光心，而外参标定的目标主要是旋转矩阵和平移向量。...基于NeRF的标定：尽管NeRF技术在同时优化相机参数和位姿方面取得进展，但其计算需求高且在稀疏视图或低纹理场景中存在挑战。

2411 0

iOS拍照图片旋转的问题

当时百度了一下，找到一段代码修正image方向，问题解决了，但没有深入理解底层原理。最近又遇到这个问题，还是同样的解决方案。但是codereview的时候同事问为什么这么写，就深入研究了一下。　　...它是记录拍照时手机方向的，iOS默认横屏Home键在右侧为标准拍照姿势，imageOrientation为UIImageOrientationUp。...知道了拍照时相机方向,展示的时候就能对照片就行仿射变换,让它能正确显示。　　...看到这里，就可以直接去大神的深度分析文章了：如何处理iOS中照片的方向直观的解决方案 - (UIImage *)fixOrientation { // No-op if the orientation...那么对它的旋转需要两步，第一步是以左下方为原点旋转180度，(此时顺时针还是逆时针旋转效果一样)旋转后上图变为： ? 。

6.2K4 0

必会算法：在旋转有序的数组中找最小值

大家好，我是戴先生今天给大家介绍一下如何利用玄学二分法找出最小值想直奔主题的可直接看思路2 这次的内容跟必会算法：在旋转有序的数组中搜索有类似的地方都是针对旋转数据的操作可以放在一块来学习理解...##题目整数数组 nums 按升序排列，数组中的值互不相同在传递给函数之前，nums 在预先未知的某个下标 k（0 旋转，使数组变为 [...[4,5,6,7,0,1,2] 关于这段描述还有另外一种容易理解的说法：将数组第一个元素挪到最后的操作，称之为一次旋转现将nums进行了若干次旋转找到数组中的最小值，并返回结果...所以最小值就是在二段的第一个元素还有一种极端的情况就是经过多次旋转之后数组又变成了一个单调递增的数组此时的最小值就是第一个元素我们用数组[1,2,3,4,5,6,7,8,9]举例说明 3...也就是最小值存在于mid~end之间此时问题就简化为了在一个单调递增的区间中查找最小值了所以总的规律就是：在二分法的基础上当中间值mid比起始值start对应的数据大时判断一下mid和end

2.3K2 0

JWT在CTF中的问题

标准中注册的声明 (建议但不强制使用) ： iss: jwt签发者 sub: jwt所面向的用户 aud: 接收jwt的一方 exp: jwt的过期时间，这个过期时间必须要大于签发时间 nbf: 定义在什么时间之前....连接组成的字符串，然后通过header中声明的加密方式进行加盐secret组合加密，然后就构成了jwt的第三部分。...虎符CTF的WEB（easy_login）该题开始是一个登录框，经过随意注册一个用户后，再进行登录后提示没有权限登录，这一点我们直接就可以猜测出是要求admin用户登录，然后我们在注册处利用BP抓包放包后可以看到有一串...并且在登录时也会发现该JWT字符会作为身份验证部分与用户名、密码一起通过POST方法表单传递到后端进行验证。...所以可以想到JWT的伪造，同时结合题目的描述与node有关，学习到node 的JWT库的空加密缺陷问题。对普通用户的JWT进行base64解码如下 ? ?

5.9K2 0

Mathematica在空间解析几何中的应用之旋转曲面

它是用代数的方法研究几何图形的一门学科，它主要讲解了包括向量代数、空间直线和平面、常见曲面、坐标变换、二次曲线方程等问题。...但是，在初次接触解析几何时，由于学生的空间想象能力不够，其学习会有一定的阻碍；而立体空间难以描述对教师的教学也有很大的挑战。...一款强大的通用计算软件-Mathematica能很好的解决这个问题，它通过动态的交互界面直观清晰的向学生展示空间立体图的效果，接下来我们通过两个旋转曲面的例子来讲解Mathematica在解析几何方面的应用...注：以一条平面曲线绕其平面上的一条定直线旋转一周所成的曲面称为旋转曲面，该条直线称为该旋转曲面的轴。曲线f[x]=Sqrt[4-x]在R区域绕X轴旋转的图形 ?...曲线p[y]=Sqrt[y-1]和曲线q[y]=(y-1)/2相交而成的图形绕y轴旋转的图形 ?

2.9K7 0

鸿蒙next开发中如何解决相机在全屏预览的时候，画面会有变形和拉伸的问题？

问题描述：为啥相机在全屏预览的时候，画面会有变形和拉伸？...问题分析：如果你在相机开发的时候，设置的预览画面是全屏的尺寸：meta60 2760/1260=2.19, 预览用的相机尺寸是1920/1080=1.777 那么这个预览画面1.77投在xcomponent2.19...比例上，必然会拉伸变形；所以要全屏预览还要不变形：需要先获取手机的宽高比,用手机的屏幕的height/width去和相机底层支持的预览尺寸的 width/height 去取最贴近的值也就是cameraOutputCapability.previewProfiles...的分辨率列表中选择2336/1080 = 2.16 这套参数，两个比值只相差 0.03 最合适解决方案封装方法 //查找【相机全屏预览宽高】最接近的手机默认分辨率 findClosestNumber(...if(profileType=='PhotoProfile'){ profileArr = cameraOutputCapability.photoProfiles; //相机支持的分辨率列表

1221 0

Android手机拍照后照片被旋转或者需要旋转的问题

1、读取图片的旋转属性 /** * 读取图片的旋转的角度 * * @param path * 图片绝对路径 * @return 图片的旋转角度 */...* * @param bm * 需要旋转的图片 * @param degree * 旋转角度 * @return 旋转后的图片...= returnBm) { bm.recycle(); } return returnBm; } 在部分Android手机（如MT788、Note2）上，使用Camera...拍照以后，得到的照片会被自动旋转（90°、180°、270°），这个情况很不符合预期。...仔细分析了一下，因为照片属性中是存储了旋转信息的，所以要解决这个问题，可以在onActivityResult方法中，获取到照片数据后，读取它的旋转信息，如果不是0，说明这个照片已经被旋转过了，那么再使用

3.3K2 0

localtime在多线程中的问题

碰到一个奇怪的问题，通过localtime生成本地日期时间打日志，结果日志会出现非北京时间，好奇去查了一个，结果发现此函数是非线程安全函数，原来代码如下： int32_t utc2datetime(uint32...= (uint16_t)p->tm_sec; out_pTime->unWeek = (uint16_t)p->tm_wday; return 0; } localtime，用来获取系统时间，原型在time.h...头文件中，定义如下： struct tm *localtime(const time_t *timep); 在实际应用中，用了2个线程一个统计，一个日志使用此函数，结果就会出现读出的SVC_TIME有的是北京时间...，有的是-8小时的时间，需要使用线程安全函数，localtime_r和localtime_s，localtime_r是linux下线程安全函数，localtime_s是windows下线程安全函数，定义分别如下...struct tm *_tm ); errno_t localtime_s(struct tm* _tm,const time_t *time); 注意：localtime_r和localtime_s的参数是相反的

5014 0

机器视觉中如何选择工业相机与合适的相机镜头

相机和镜头是计算机视觉中重要的组成部分，合适的相机和镜头决定了系统的好坏。但是大部分的计算机视觉工程师对如何选择工业用相机和合适的镜头上犯了难。本文主要介绍如何选择相机与对应的镜头。 ?...凸透镜成像有几个关键的点需要记住： 1、物距大于2倍焦距以外，实像； 2、物距等于2倍焦距，实像； 3、物距在1到2倍焦距之间，实像； 4、物距等于1倍焦距，不成像； 5、物距在1倍焦距以内，虚像。...相机的选择相机选择主要包括两个方面：线阵相机的选择和面阵相机的选择。首先，不管是线阵相机，还是面阵相机，都需要事先指导和相机有关的一些参数。...，快门所要打开的时间； 11、视场角：最边缘的入射光线在镜头中心组成的角度； 12、靶面尺寸：传感器成像的大小； 13、精度：传感器一个像素所代表的实际物体的尺寸是多少； 14、景深：在摄影机镜头或其他成像器前沿能够取得清晰图像的成像所测定的被摄物体前后距离范围...相机像元尺寸x相机的水平或者垂直的像素数，（所以镜头的尺寸必须大于这个数值，要不然在传感器上成的像就不全）。

1.7K3 0

说下three.js 中的相机

所有的3D编程中都有一个避免不了的话题就是相机，相机就是这样一个抽象，它定义了三维空间到二维屏幕的投影方式，用“照相机”这样一个类比，可以使我们直观地理解这一投影方式。...而针对投影方式的不同，照相机又分为正交投影照相机与透视投影照相机。 PerspectiveCamera(透视相机) 这种投影模式是被设计用来模拟人类眼睛观察事物的方式。...另一种常用的相机就是正交相机， OrthographicCamera(正交相机) 使用这种投影模式，无论物体离照相机的距离是多少，物体的大小始终保持不变。...除了这两种常用的相机，还有一类特殊的相机 CubeCamera(立方体相机或全景相机) CubeCamera( near : Number, far : Number, cubeResolution...StereoCamera(3D相机) 双相机，被用于需要3d立体效果，视差栅栏的场景其实本质就是左右两个透视相机。 ? 程序你好程序你好，代码改变世界。

1.6K1 0

网页|在CSS学习中的问题总结

为了使页面看起来更美观，我开始着手对CSS的学习，在刚开始的学习过程中也确实遇到了许多问题，现在我把他们集中总结。...图2.1.4盒子中文本的换行情况（2）CSS border中遇到的问题：问题一：（已解决）在学习盒子模型时，对这样一行代码“border:30pxsolid gray”中“solid”一词存在困惑：...不过也可以发现一些规律，那就是在“p.”后面、“{}”之前，是可以跟东西的，比如菜鸟上的实例： ?...问题四：（已解决）在设置border-color时，没有特别说明border-color是什么颜色的边框显什么色？下面我们仍然通过对比来寻找答案，如图： ?...结语在学习H5与CSS的过程中，会遇到很多让人疑惑的地方，我的解决方法是实践与记录。先将问题暂时记在记事本，再在过程中不断试验并记录截图，方便后期总结对比。

2.3K2 0

在LR中动态拼接参数的问题

在很多时候系统是提供了多选并且组合提交的操作，这个时候请求就需要动态拼接了，这里举个参考的例子给大家，希望能够让大家明白怎么回事。...比如这里有一个ID列表，通过关联可以拿到对应的所有编号注意这里的参数名叫做id，是一个参数数组，那么要发出的是这个数组所有元素的组合怎么办呢？...lr_save_string(lr_eval_string("{temp1}_{temp}"),"temp1"); } 实现原理就是通过参数数组遍历获取每一个值，然后累加即可，如果大家需要修改自己的拼接机制...，只需要修改 lr_save_string(lr_eval_string("{temp1}_{temp}"),"temp1"); 这里的连接符_下划线即可。

2K4 0

CIS相机在工业AOI的应用和发展

随着现代工业制造技术发展，对产品的品质控制以及自动化生产的要求越来越高，机器视觉作为一项新兴的工业自动化技术在各行各业得到了广泛应用。...随后，在欧美与日本等发达国家，基于线阵平台的AOI技术蓬勃发展，在各个行业得到了广泛应用。...需要说明的是，CIS图像传感器在工业领域针对平面产品（如玻璃、橡胶、薄膜等行业）的自动光学检测方面具有巨大的应用空间。...德国Tichawa公司研发的工业宽幅面的CIS线阵相机如图1-4所示，日本三菱公司开发Mitsubishi CIS KD 系列产品如图1-5所示。...德国Tichawa公司研发的工业宽幅面的CIS线阵相机如图1-4所示，日本三菱公司开发Mitsubishi CIS KD 系列产品如图1-5所示。

1.3K5 0

目标检测中的旋转增强

论文介绍众所周知，一般的检测网络并不具备旋转不变性或者旋转等变性，在某些场景如遥感图像中，经常会对训练数据使用“旋转增强”来增强网络的性能。...而本文作者提出，用最大内接椭圆来表示bounding box中物体的形状为更优的表示，对图片旋转后，对这个椭圆进行旋转，取椭圆的最大外接矩作为旋转后物体的真值框，如上图墨蓝色框所示。...\theta 度后的形状，\mathcal{B}() 表示对形状求最大外接水平矩形框，这个优化公式即求出一个初始外接框中的最优的形状\hat{S}，使得这个形状旋转 \theta 度后的外接框和真实形状旋转...实验结果在以下四个数据集的结果：在COCO数据集的结果（对验证集分别旋转0,10,20,30度，得到新的验证集）：可以看到广泛使用的最大框法有时甚至会带来AP的负提升，而作者的椭圆表示法+RU...总结本文针对目标检测中的旋转增强提出两个贡献：旋转增强后新的标签怎么生成的问题，提出了比最大框法更优的椭圆表示法提出用于回归损失计算的旋转不确定损失RU Loss，进一步提升了效果

4392 0

OpenCV 3.1.0中的图像放缩与旋转

OpenCV在3.1.0版本中的图像放缩与旋转操作比起之前版本中更加的简洁方便，同时还提供多种插值方法可供选择。...OpenCV3.1.0中实现图像旋转需要用到的两个API函数分别是 - getRotationMatrix2D - warpAffine 第一个函数是用来产生旋转矩阵M，第二个函数是根据旋转矩阵M实现图像指定角度的旋转...从上面旋转以后图像可以看到四个角被剪切掉了，无法显示，我们希望旋转之后图像还能够全部显示，在之前2.x的OpenCV版本中要实现这样的功能，需要很多的数学知识，而在3.1.0中只需要添加如下几行代码即可实现旋转之后的全图显示...旋转之后全图显示如下： ? 可以看出基于OpenCV3.1.0实现图像旋转的时候同样会涉及到像素插值问题，可以选择的插值算法跟放缩时候一致。...在OpenCV3.1.0中默认的插值算法是线性插值(INTER_LINEAR=1)。

2.3K7 0

相机中白平衡的算法模拟实现

算法的第二步是分别计算各通道的增益： Kr=K/Raver; Kg=K/Gaver; Kb=K/Baver; 算法第三步为根据Von Kries 对角模型,对于图像中的每个像素R、G、B，计算其结果值：...这样就会存在评估不够准确的问题，导致各通道像素信息差距过大，形成噪点以及偏色等现象。...因为如果采用取最大值的方案就会导致在特定情况明显不均衡，例如该通道大多数的值落在最小值周围，而却存在一个遥远处的最大值，那么就会导致像素信息差距过大，就很糟糕了。...所以在第二种思路上进行进一步改进比较稳妥，因为可用的信息比较多，不容易出问题。第二种思路，最简单的另一种改进就是采用灰度法。...不过我也只是大概点一下这个思路而已，有所积累的人，看到这，应该可以发散出更多的想法。接下来我要说的是具体相机中的钨丝灯等手动白平衡是如何实现的。简单的说就是色温调节。

2K7 0

点击加载更多

扫码

添加站长进交流群

领取专属 10元无门槛券

手把手带您无忧上云

扫码加入开发者社群

相关资讯

热门标签

活动推荐

运营活动

活动名称

广告关闭