在Peter Corke的Robot书中,函数'rpy2r()'是用于将欧拉角(roll、pitch、yaw)转换为旋转矩阵的函数。然而,如果相同的函数'rpy2r()'产生了不同的结果,可能有以下几个可能的原因:
总之,如果在Peter Corke的Robot书中,相同的函数'rpy2r()'产生了不同的结果,需要仔细检查输入参数、欧拉角定义和代码实现等方面,以确定产生不同结果的原因,并进行相应的修正。
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