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原创 | 一文读懂多模态强化学习

多模态学习已经在计算机视觉、自然语言处理、语音识别等领域取得了显著的成果。 随着多模态学习和强化学习的发展,研究者开始将两者结合起来,形成了多模态强化学习的研究方向。...通用机器人操纵任务可以通过多模态提示来表达,李飞飞团队开发了一个新的模拟基准,其中包括成千上万个程序生成的桌面任务,具有多模态提示, 60多万个用于模拟学习的专家轨迹,以及用于系统泛化的四级评估协议。...它是一个基于Transformer的机器人智能体( VIMA ),它能自回归地处理输入提示命令并输出电机功率。...VIMA的目标是构建一个能够执行多模态联运提示的机器人智能体。为了学习有效的多任务机器人策略,VIMA构建出一种具有多任务编码器-解码器架构和以物体为中心的机器人智能体。...由于Mask R-CNN的不完美性,物体的边界框可能会有噪声,裁剪的图像可能具有不相关的像素;对于单个物体的图像,以相同的方式获取标记,使用虚拟边界框。

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R语言使用特征工程泰坦尼克号数据分析应用案例

在R中我们可以使用rbind,它代表行绑定,只要两个数据帧具有彼此相同的列。...好吧,我们只是想到一个大家庭一起遇到救生艇的问题,但也许特定的家庭比其他家庭更麻烦?我们可以尝试提取乘客的姓氏并将他们分组以寻找家人,但像约翰逊这样的常见姓氏可能会在船上增加一些非相关人员。...事实上,在一个3岁的家庭中有三个约翰逊,另外三个可能无关的约翰逊都是独自旅行。 将姓氏与家庭大小相结合可以解决这个问题。没有两个家族 - 约翰逊应该在如此小的船上拥有相同的FamilySize变量。...这被存储到一个名为FamilyID的新列中。但是那三个单身的约翰逊人都拥有相同的家庭ID。鉴于我们最初假设大家庭可能难以在恐慌中坚持到一起,让我们将任何两个或更少的家庭大小淘汰,称之为“小”家庭。...因为我们在单个数据帧上构建了因子,然后在构建它们之后将它们拆分,R将为所有新数据帧提供所有因子级别,即使该因子不存在于一个数据帧中也是如此。它仍然具有因子水平,但在集合中没有实际观察。整洁的把戏对吗?

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    快讯 | 40款智能门锁15%被打开,指纹人脸识别开锁安全吗?

    消息来源:央视财经 编辑:张爽 近几年,智能门锁逐渐进入了越来越多的家庭。...不久前,几段视频在网络和微信朋友圈流传,在视频中,有人用一个烟盒大小的盒子在几台智能门锁前来回晃动,几秒钟后,门锁就自动打开了。...在广州市区一个规模较大的五金建材批发零售市场的一家主要销售智能门锁的店铺里,记者注意到,店里摆放的多款产品,都标称经过欧盟、美国的认证。...另外一家店铺的销售人员介绍,主推的一款产品两千多块钱,可以通过指纹、密码、感应卡等多种方式开锁,安全性高。 在淘宝、京东等电商平台输入关键词“智能门锁”,显示有数千种产品。...在门锁开启方式上,密码和生物识别是目前我国智能门锁行业应用最多的,所谓生物特征识别技术主要是指纹和人脸识别技术。

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    MMDetection学习系列(5)——Mask R-CNN深度探索与实战指南

    Mask R-CNN Mask R-CNN的架构与Faster R-CNN非常接近。主要区别在于,在网络的末端,还有另一个头部,即上图中的mask分支,生成用于实例分割的 mask。...左图:当不使用FPN的情况下使用ResNet/ResNeXt时,首先进行进一步的卷积,然后分成两个头。一个头用于分类和边界框,一个头用于掩码。...右图:当ResNet/ResNeXt与FPN一起使用时,网络直接分为两个头。一个头用于分类和边界框,一个头用于掩码。  两阶段架构 采用两阶段架构,与Faster R-CNN类似。...通过每类二进制掩码(S型)进行解耦比多项式掩码(Softmax)具有很大的增益。 RoIWarp最初是在R-CNN中使用,RoIPool最初已经在Fast R-CNN中使用。...Mask R-CNN的表现优于更复杂的FCIS+++,后者包括多尺度训练/测试、水平翻转测试和OHEM。所有条目均为单模型结果。

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    数据分享|Python决策树、随机森林、朴素贝叶斯、KNN(K-最近邻居)分类分析银行拉新活动挖掘潜在贷款客户|附代码数据

    该银行去年针对负债客户开展的一项活动显示,成功实现了9%以上的成功转化率。该部门希望建立一个模型,来帮助他们确定购买贷款可能性更高的潜在客户。可以增加成功率,同时降低成本。...我们可以忽略此信息进行模型预测。二进制类别具有五个变量,如下所示:个人贷款-该客户是否接受上一个广告系列提供的个人贷款? 这是我们的目标变量证券帐户-客户在银行是否有证券帐户?...经验 大多分布在8年以上经验的客户。这里的 平均值 等于中 位数。有负数 。这可能是数据输入错误,因为通常无法衡量负数的工作经验。我们可以删除这些值,因为样本中有3或4条记录。收入出现 正偏斜。...观察 :大多数没有贷款的客户都有证券账户观察:家庭人数对个人贷款没有任何影响。但是似乎3岁的家庭更有可能借贷。考虑未来的推广活动时,这可能是一个很好的观察结果。观察:没有CD帐户的客户,也没有贷款。...他们想发起新的营销活动;因此,他们需要有关数据中给出的变量之间的有联系的信息。本研究使用了四种分类算法。从上图可以看出,随机森林 算法似乎 具有最高的精度,我们可以选择它作为最终模型。

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    小型化和云服务是趋势:传统台式机将被淘汰

    但同样是PC中重要的分支——台式机却似乎并不在意体积,尤其是DIY市场,绝大多数台式机机箱仍为中塔机箱,品牌产品也是如此。 将现在的台式机与十年前的产品相比,在个头上似乎并没有违和感。...那么台式机的体积会一直维持下去吗,是向小型化方面发展还是会变得更大?...所以在人工智能和物联网时代,台式机会找到新的使用场景,那就是负责存储和处理家庭用户的海量数据,并连通用户。台式机会退居幕后工作,所以在体积上有一定要求。小型化会成为台式机非常重要的特性。...可能一些朋友会怀疑,这样的台式机完全可以用企业服务器代替,用户直接购买服务器容量就好了,为什么要额外增加一台电脑呢?...这个大型PC并不是个头很大的台式机,而是服务器。未来家庭用户将看不到电脑,甚至手机也会变成一个单纯的屏幕,用来显示从服务器中接收到的信息。所有的数据交互、处理全部都在服务器上完成。

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    YoloV9改进策略:Block改进|改进HCF-Net|附结构图|多种改进方法(独家改进)

    关键词:红外小目标检测,深度学习,多尺度特征。 一、引言 红外小目标检测是一种在红外图像中识别和检测微小物体的关键技术。...由于红外传感器能够捕获物体发出的红外辐射,这种技术即使在黑暗或低光环境中也能实现微小物体的精确检测和识别。因此,它在军事、安全、海上救援和火灾监测等多个领域具有显著的应用前景和价值。...综上所述,本文的主要贡献可以总结如下: 我们将红外小目标检测建模为语义分割问题,并提出了HCF-Net,一个可以从头开始训练的逐层上下文融合网络。...深度学习方法[7]-[14]相比传统方法具有更高的识别准确率,且不依赖于特定场景或设备,表现出更强的鲁棒性和更低的成本,逐渐在该领域占据主导地位。...多扩张通道细化模块 在多扩张通道细化模块(MDCR)中,我们引入了多个具有不同扩张率的深度可分离卷积层,以捕获不同感受野大小的空间特征。

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    NFT技术浅谈

    结合区块链的透明性,防篡改特性,可以方便识别资产的创造者,持有者,结合智能合约,可以确保资产的持有者才有权对资产进行操作。 NFT在智能合约存储方式?...hash存储在链上,通过hash上链的方式,确保每个头像对应的位置以及具体内容不可以随意更改,一旦更改后,新生成的图片hash和智能合约中的hash将无法达成一致: image.png 10000个头像...结合以上,我们可以观察到,CryptoPunks项目中的每个头像的内容是确定的,同时每个头像的持有者也是可以查到的。经过智能合约处理,可以很方便的定位出每个数字资产背后的持有人地址,权属关系明确。...结合以上代码,我们发现,其实发行一个NFT并不难,关键在于NFT背后承载的价值:好的创意、优秀的方案等。有兴趣的同学可以思考下,如果基于现有的NFT协议,如何最简化的实现NFT盲盒发行?...NFT技术延展 随着NFT的应用生态日益丰沛,人们也在期待其技术能力能满足更多应用场景,例如NFT自身可被拆分吗?用户购买NFT能支持个性化创作吗? 1.NFT拆分: NFT本身具有不可分割的特性。

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    一文深入了解DeepSeek-R1:模型架构

    q_t^R 的生成方式是,它们可以连接到每个注意力头的输入查询嵌入,以便每个注意力头都具有位置信息。 [从等式来看,这个说法似乎是正确的,但需要进一步验证。]...在 MLA 中引入额外的权重矩阵不会导致内存和计算效率低下吗?...为了管理这种增加的维数,模型可以采取以下任一方式: 增加注意力头的数量:这将保持原始的每个头的维度,但需要更多的计算资源。 调整每个头的维数:保持头的数量不变,但增加每个头的维数以适应连接的向量。...仅激活具有最高 s_{i,t} ​ 值的Top-K专家进行处理。 在 S 型输出中添加了一个偏差项,以创建无辅助损失的 MoE 负载平衡。...多标记预测是语言建模中的一种高级方法,其中模型不是一次预测一个序列中的下一个单词,而是同时预测多个未来标记。此方法使模型能够并行预测多个即将到来的单词,从而提高学习效率并加速文本生成。

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    Windows 10内部的23个隐藏技巧

    没看到吗?在日期和时间之外,一直查找到底部和右侧。在那里,您会发现一小部分隐形按钮。单击它可以最小化所有打开的窗口。 当您将鼠标悬停在此按钮上而不是单击时,还可以选择使窗口最小化。...您可以使用Windows键以及任何方向箭头按钮来提示类似的行为。 在虚拟桌面之间快速跳转 ? 您想在PC上执行多任务吗?...此功能使您可以在“命令提示符”中进行编码,同时观察桌面。 重点协助下的静音通知 ?...还有一个自定义选项,可让您为Windows菜单设置一个主题,为应用程序设置另一个主题。要多一点颜色吗?有多种颜色主题可供选择,可以帮助您的菜单和任务栏真正弹出。 云剪贴板 ?...就像 macOS Mojave的 屏幕捕获工具一样,但是具有附加的数字墨水功能。 隐藏的游戏栏 ? 使用Windows键-G 命令,您可以拉起经过改进的新游戏栏。

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    看看普林斯顿大学的这份“假AI防骗报告”

    为什么这种包装成AI的假货这么多? 第一、 现在的“AI”是个时髦的保护伞,和AI沾边可以提升身价。 第二、 一些AI技术确实实现了真正的、获得大众认可的巨大进步。...预测每个实例的平均值对应于R^2趋近于0(即模型根本没有学会区分实例)。 大多数人的直觉认为R^2的值在0.5到0.8之间。许多组织这次挑战的专家都抱有很高的期望。...回归分析已经有一百年的历史了。 同样的发现在其他许多领域都有。 上图是一个“预测再次犯罪”的AI。注意这是正确率,而不是R^2,所以65%只比随机稍好一点。...观点:在预测社会后果方面,人工智能并不比仅使用几个特征的人工评分好多少。 这是一个可以证伪的观点。当然,如果出现相反的证据,我愿意改变我的想法,或者给这个说法加上适当的说明。...最重要的是缺乏可解释性。想象一下这样一个系统,当你每次被交警拦下时,交警将你的数据输入电脑,而不是从驾照上扣分。大多数时候你可以自由驾驶,但突然某天,黑盒系统告诉你,你不能再开车了。

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    看看普林斯顿大学的这份“假AI防骗报告”

    为什么这种包装成AI的假货这么多? 第一、 现在的“AI”是个时髦的保护伞,和AI沾边可以提升身价。 第二、 一些AI技术确实实现了真正的、获得大众认可的巨大进步。...预测每个实例的平均值对应于R^2趋近于0(即模型根本没有学会区分实例)。 大多数人的直觉认为R^2的值在0.5到0.8之间。许多组织这次挑战的专家都抱有很高的期望。...回归分析已经有一百年的历史了。 同样的发现在其他许多领域都有。 上图是一个“预测再次犯罪”的AI。注意这是正确率,而不是R^2,所以65%只比随机稍好一点。...观点:在预测社会后果方面,人工智能并不比仅使用几个特征的人工评分好多少。 这是一个可以证伪的观点。当然,如果出现相反的证据,我愿意改变我的想法,或者给这个说法加上适当的说明。...最重要的是缺乏可解释性。想象一下这样一个系统,当你每次被交警拦下时,交警将你的数据输入电脑,而不是从驾照上扣分。大多数时候你可以自由驾驶,但突然某天,黑盒系统告诉你,你不能再开车了。

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    声纹识别在智能家居中备受青睐,但还面临一些“困扰”

    以智能音箱为例,为了更好的进行定位、捕捉声音、以及降低无关噪音的影响,开发者们会采用多麦克风的形式,不过,一旦处于人声鼎沸的环境之中,智能音响的语音识别系统极有可能“罢工”,因为它很难从众多声音中准确的识别出下命令的用户...在智能家居之中,大多家庭往往只买一个智能音箱。...由此,在体验上,不管是从众多人声中准确辨认用户,还是确认说话人的身份,声纹识别都能让用户体验进一步的提升。 搭载声纹识别,提高家庭安全指数。...除了声纹的采集,声纹特征的建立也是当前声纹识别进展的一个难题。理论上来讲,声纹就像指纹一样,很少会有两个人具有相同的声纹特征。...正如当前人们所言,在语音识别之后,声纹识别成了智能家居的又一个关注点。

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    逃离智能家居“怪圈”,智能音箱并不是唯一入口

    2014年,亚马逊推出了一款具有语音识别的Echo智能音响产品,在当时亚马逊自己都不看好的情况下,其接受预定的两周内订单就超过了一百万,并一跃成为至今全球智能家居领域最受关注的产品。...此外,在谷歌发布智能音箱Google Home之后,有一些人就说智能音箱是智能家居的入口。然而,现实真是如此吗?对此,镁客君并不认可,私以为,“智能音箱是智能家居的入口”就是一伪命题。...音箱并不是一个家庭的刚需 在以往,音箱只是富人家庭的一个配置,但随着时代的发展,音箱的技术门槛越来越低,价格也随之平民化。但是,在如今的生活中,音箱也没能够成为一个家庭的必需品。...具体讲,智能音箱的本质就是一个音箱,而让它能够从众多音箱中鹤立鸡群的就是其中所加载的语音识别、云服务等人工智能技术,以及与第三方服务商的无缝连接,而这些,只要厂商愿意,几乎每个智能硬件都可以做的跟智能音箱一样出色...在外游玩、工作时,用户通过手机上的软件可以对智能家电远程下达命令,比如苹果iOS10上的Home软件;在室内时,对于一些回到家就放下手机的用户而言,一个智能家居控制中枢就作用就显现出来了,而相比于可有可无的智能音箱

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    教程 | 使用Keras实现多输出分类:用单个模型同时执行两个独立分类任务

    使用多标签分类时,我们使用一个全连接头来预测多个类别标签。 但使用多输出分类时,我们至少有两个全连接头——每个头都负责执行一项特定的分类任务。...每个损失都使用类别交叉熵,这是分类类别大于 2 时训练网络使用的标准损失方法。 在第 105 行,我们还在另一个词典中定义了一个等值的 lossWeights(同样的名称键值具有相同的值)。...首先从「黑色牛仔裤」开始——这个应该很简单,因为训练数据集中有很多类似图像。请确保以这样的方式使用 4 个命令行参数: ? ?...我们的网络设计+训练是有效的,我们可以以很高的准确度识别「红色鞋子」。 接下来看看我们的网络能正确分类「黑色裙子」吗?记得吗,在之前的多标签分类教程中,当时的网络并没有得到正确的结果。...通过创建两个全连接头和相关的子网络(如有必要),我们可以训练一个头分类服装种类,另一个头负责识别颜色——最终得到的网络可以分类「黑色裙子」,即使它之前从未在这样的数据上训练过!

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    Linux为什么值得学习?

    软件开发工具包在专有系统上可能要花费数百甚至数万元,但 Linux 本身就是一个软件开发工具包。 你想成为一名数据科学家吗?您可以学习 Python 或 R。想深入了解系统编程的细节吗?...类 Unix 系统在开发人员中流行了这么久,因为编写了如此多的编程工具,Linux 也不例外。 老实说,而且您也不必放弃现有系统。...如果您可以使它们起死回生并从中获得一些用处,那不是很好吗?使用 Linux,您可以的。 使用正确的发行版,您可以在旧机器上安装 Linux,使其重获新生。有一台配备 32 位处理器的旧笔记本电脑吗?...Chrome OS Flex正是为此目的而设计的变体。现代 Linux 的伟大之处在于,您不必成为命令行专家即可完成基本任务。 或者,也许您想在备用台式机上设置家庭服务器?...使用 Linux,您可以建立自己的廉价“家庭实验室”,以了解有关网络和设置服务器的更多信息。 6. Linux 很有趣 这不太明显,但 Linux 用户坚持使用具有所有怪癖的系统的一个原因是它很有趣。

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    爬虫破解IP限制–ADSL动态IP服务器–部署小结

    目前遇到的比较难搞的反爬虫技术有两个:特别难识别的人机识别验证码–如极验的手势验证,另外就是ip大量的限制,如R网站两次访问就被强制跳转到验证码页面。...原理很简单,在家庭网络中宽带上网只要断开再拨号一次,链接成功就会更换一次外网ip。并且链接建立后网速比较稳定。这就是动态ip了,一般这个ip池很大,一个城市一般会有5W-30W的ip。...2:购买与租用 要知道具体内容可以搜关键词:动态ip服务器   或者 ADSL服务器 或者 淘宝 然后你就可以看到n多服务商,一般而言,你选购一个50-80元/一个月的就还算可以用了,一般会采用vnc的方式远程桌面链接...淘宝中一般有1快或者5-10块试用一天的可以搞来。 3:命令行自动更换ip 环境 winxp下。使用rasdial 你在cmd控制台中系统自带有,输入 'rasdial /?...然后使用上诉代码,来用控制宽带网络一个循环会断开重链接, 有可能出现的问题是,手动建立的或者别的进程建立的链接,这个命令行无法断开,所以最好一台电脑之运行一个爬虫,并且断开连接之间最好有时间延时。

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    智能硬件市场透析:机器人、无人机挑战在哪里?

    而工业机器人则是在增加人工智能识别等更多的功能。 我们一般谈到智能硬件不会包括大型的工业用机器人,所以我这里对家庭用的教育益智类机器人和家庭扫地机器人等家庭助手十分看好。...传统上多采用红外摄相头与运动传感器来完成,现在也有公司采用激光雷达传感器来完成,它通过每秒记录下周围环境的5帧的平面图,可以主动知道周围的环境形状,实时知道自己在环境中的位置,从而优化最佳扫地路径。...前不久在深圳的创客周上,哈尔滨众森科技展示的针对儿童教育学习的3D打印机,才售998元,很多家长就在咨询,想现场抱一台回家。“将孩子的想象力直接变成3D打印的实物,这有多酷啊!”家长们表示。...不过,大家在选择3D打印机的时候,也要观察它的精度、安全性,特别是对于家庭益智玩具类的市场。已经有厂商在3D打印设备上增加摄相头,来控制儿童误触,昌旭觉得这会是一个重要买点。...并且内置的监控摄相头可以智能的监控打印过程,打印完成后会拍照图片发给手机。视频识别更是可以当打印出现问题时,立即停止打印,以免浪费打印耗材。当然,还可以监控儿童的安全,不让儿童误入。

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