在R中有显示建筑物的基本地图包吗？ - 腾讯云开发者社区

介绍高精地图包含自动驾驶所需的道路/环境的所有关键静态特性（例如：道路、建筑物、交通灯和道路标记），包括由于遮挡而无法由传感器检测到的对象，近年来，用于自动驾驶的高精地图以其高精度和丰富的几何和语义信息而著称...第三层定位模型，在高精地图中定位车辆自身运动，该层包含路边设施，例如建筑物、交通信号、标志和路面标记，这些功能有助于自动驾驶车辆快速定位，尤其是在功能丰富的城市地区，上述机构制作的高精地图精确且需要不断更新...，以下测绘技术需要基于激光的传感器，因为它们在远距离显示出良好的精度，目前，所有有前途的测绘技术都将激光雷达作为主要传感器，用于测绘和完成高清晰度的地图。...结合使用时，使得建图的性能得到了增强，构建的地图显示召回率为6%，里程漂移率为50%，因此，由于数据驱动的线段描述子提供了较少的粗略数据，因此在定位方面有了改进，为SegMap描述子训练一个简单的、完全连通的网络...该地面真实路径是通过RTK-GPS和IMU数据的融合获得的，分数表明R3-LIVE的结果基本遵循真值路径（即RTK-GPS里程计）总结在这篇综述中，分析了最近用于自动驾驶的高精地图生成技术

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java中的基本数据类型一定存储在栈中吗？

大家好，又见面了，我是你们的朋友全栈君。首先说明，“java中的基本数据类型一定存储在栈中的吗？”这句话肯定是错误的。...下面让我们一起来分析一下原因：基本数据类型是放在栈中还是放在堆中，这取决于基本类型在何处声明，下面对数据类型在内存中的存储问题来解释一下：一：在方法中声明的变量，即该变量是局部变量，每当程序调用方法时...，系统都会为该方法建立一个方法栈，其所在方法中声明的变量就放在方法栈中，当方法结束系统会释放方法栈，其对应在该方法中声明的变量随着栈的销毁而结束，这就局部变量只能在方法中有效的原因在方法中声明的变量可以是基本类型的变量...同样在类中声明的变量即可是基本类型的变量也可是引用类型的变量（1）当声明的是基本类型的变量其变量名及其值放在堆内存中的（2）引用类型时，其声明的变量仍然会存储一个内存地址值...}; 由于new了一个对象，所以new int[]{1,2}这个对象时存储在堆中的，也就是说1,2这两个基本数据类型是存储在堆中，这也就很有效的反驳了基本数据类型一定是存储在栈中

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从“数据”到“引擎”，蜂鸟视图室内外一体化解决方案全新升级

图片宏观到微观的显示&交互此次数据工艺的升级，在保留室内外图纸的配准对齐和路网连接以及尺寸缩放的功能基础上，不仅支持平滑无缝的室内、室外场景联动渲染和交互，同时还支持一体化的室内室外的路径规划。...并且，在新版本一体化引擎中，新增了“建筑”概念，完美实现整个一体化的地图包括一个室外区域和若干个“建筑”，让开发者能够自定义覆盖物等交互绘制的区域归属，操作更加智能和便利。...具体表现为以下三点：宏观到微观的显示及交互常规模式根据当前地图的缩放级别和中心位置自动开启和关闭一体化场景中的楼层细节。室外常显模式关闭所有室内楼层详情细节，只显示建筑物的外部“轮廓”。...从室内到室外的覆盖物呈现一体化版本支持目前引擎的覆盖物特性，当前引擎版本的所有覆盖物在一体化数据上均受完整的支持，同时，在一体化版本中，所有覆盖物还会自动按照一体化呈现模式自动适应及控制。...图片跨建筑和室内外的一体化路线在一体化场景中，道路路网被分为室内和室外，所有路网都有归属，在一体化引擎中，支持从一栋建筑物到另一栋建筑物的内部楼层细节的路径规划支持，配合室内定位技术则能够和标准版本的引擎一样

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综述：生成自动驾驶的高精地图技术（3）

图16 ASAM OpenDRIVE HD地图结构 Lanelet2地图包含三个层：物理层、关系层和拓扑层，如图15所示，这三个层的特征与此处定义的特征相似。...，图中的拓扑层显示了正常车辆和应急车辆的路由 B OpenDRIVE OpenDRIVE是一个开源框架，用于描述道路网络和创建高精地图，由自动化和测量系统标准化协会（ASAM）开发，它还使用XML文件格式存储地图信息...、路灯和建筑物。...图18 百度apollo地图生成模块在作者看来，apollo地图是OpenDRIVE的一个更高级、更复杂的版本，apollo地图包含最初不在OpenDRIVE中的元素，例如无停车区和人行横道，apollo...总结在这篇综述中，分析了最近用于自动驾驶的高精地图生成技术，将高精地图的基本结构概括为三个层次：道路模式，车道线模式，定位模式。

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多会话、面向定位的轻量级激光雷达（LiDAR）建图方法

语义特征提取：根据城市环境的先验知识，选择了几种特定类型的语义地标，如电线杆、道路、建筑物和围栏，作为地图元素。这些元素通常存在于城市环境中，并具有紧凑的几何表示。...定义了线地标和平面地标，包括语义标签、质心、法线、最小参数块以及在不同关键帧中的观测，类似于视觉捆绑结构。图2. 系统概览。在线地图制作和集中式地图服务器分别显示为绿色和橙色的块。...然而，由于每个子地图包含众多地标，图匹配问题的维度非常高，导致无法管理的解决时间。姿势图优化为关键帧和地标提供了更高精度的全局位姿。但是，可能存在在多个子地图中多次包括的地标。...如表I所示，我们的捆集调整算法可以改善每个轨迹的相对姿态误差，这意味着局部地图的一致性得到改善。地图合并的案例研究如图5所示。为了评估地图的准确性，在表II中显示了全局轨迹的定量结果。...我们还评估了我们提出的地图表示相对于传统的点云地图的轻量性。为此在KITTI数据集上进行了实验，并将我们的轻量级地图的存储需求与具有不同下采样分辨率r的密集点云地图进行了比较。

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R语言与数据分析之二：绘图

今天我由简单到复杂分别和小伙伴们分享如何用R语言画出各位想要的图形。...7)) X3=round(rnorm(100,mean=83,sd=18)) 基本统计–单指标考虑到所有的成绩不能超过100分，因此需要将随机生成的成绩中高于100分的改为100分并将最终修正后的所有成绩连同学号存入数据框...("TeachingDemos") faces2(X) 在形象化展示数据方面，R还提供了茎叶图控我们观看数据分布情况,命令如下： stem(X$X2) R语言还提供了判断数列是否服从正态分布的形象展示图形...命令如下： qqnorm(X3) qqline(X3) 地图专栏最后为大家介绍R语言提供的丰富的地图包功能，首先需要安装maps包，可以用来画出漂亮的世界地图，供我们做社交网络分析。...语言绘图介绍，首先我先导入外部数据，然后构造航线，最终在图形中展示出来。

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Geobuilding 是做什么用的？有那些使用场景？

为了回馈用户关切，让更多有需要的用户使用，于2022年7月1日开放下载。目前提供windows版本下载。问题1：这是三维建模软件吗？...提供了高效的可视化操作方法，geobuilding最终导出的是标准的geojson和osm格式，满足城市模型数据的渲染，为三维城市可视化提供基础数据。问题2：使用arcgis pro不香吗？...天地图确实有一部分数据，但是这个数据在小城市（下图）里明显不够用，一条街里只有几个大块，满足不了业务需求。比如点击某楼栋显示楼栋信息，就需要更详细的楼栋数据。图片问题4：那些使用场景？...场景2， GIS工作者无缝地理网格绘制，建筑物，制作各种面数据场景3，模型师参考在没有航拍三维数据支持建模的情况下，使用低门槛可视化绘制导出建筑物白膜数据，给三维建模师做参考比例。...基本操作方法1、左键绘制右键保存/编辑2、按shift选择多个要素3、曲线按alt键可调整曲面4、参考线绘制可生产更标准的建筑物系列视频：https://www.bilibili.com/video/BV1tT4y1X7rf

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（数据科学学习手札22）主成分分析法在Python与R中的基本功能实现

上一篇中我们详细介绍推导了主成分分析法的原理，并基于Python通过自编函数实现了挑选主成分的过程，而在Python与R中都有比较成熟的主成分分析函数，本篇我们就对这些方法进行介绍： R 在R的基础函数中就有主成分分析法的实现函数...我们使用了R中自带的数据集USJudgeRating来进行演示，这是一个包含43个样本，12个连续型实自变量的数据集，适合来演示PCA，这里我们在其自带方法的基础上，使用自编函数来对训练后的数据进行一步到位的...'\n',round(c,4),'\n') + return(predict(data.pr)[,1:i]) + } > > #显示主成分分析的结果，以及因子载荷 > summary(data.pr...-1.48026785 -0.556116054 ZARRILLI,K.J. 0.92650698 1.440771500 在得到累计贡献率高达0.9365的两个主成分之后，我们将主成分降维前后的数据的相关系数矩阵进行比较...import datasets import numpy as np '''载入数据''' X,y = datasets.load_wine(return_X_y=True) '''显示待转换数据的形状

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人工智能开始玩《星际争霸2》我们对它的研究环境进行了测试

为了让更多的朋友了解SC2LE研究环境，我们在第一时间对其进行安装测试，并对DeepMind发布的pysc2代码进行分析，初步了解基于pysc2的RL开发方法。下面我们将一一进行介绍。...可以大家看到在苹果下既显示了原始的游戏画面，又显示了功能的画面。...测试（1）基本测试 python -m pysc2.bin.agent --map Simple64 （2）更改地图如使用天梯的地图 python -m pysc2.bin.agent --map...基本的程序架构如下：从__future__导入absolute_import 来自__future__进口部门从__future__导入print_function 进口numpy 从pysc2.agents...但是为了使用RL算法，我们需要获取特征图的图像信息。然后我发现上面代码中的player_relative就是图像信息，可以直接通过OpenCV的或者PLT输出显示如下图最右边的显示： ?

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基于三维卷积神经网络的点云标记

特别是，我们提出了在培训和测试过程中处理大数据的解决方案。在包含7类对象的城市点云数据集上进行的实验显示了我们应用程序的鲁棒性。介绍点云标记是计算机视觉和目标识别中的一项重要任务。...我们的工作显示了神经网络的力量，能够捕捉到区分不同类别所需的基本特征。尽管将点云表示为体素以解决问题的概念上很简单，但仍有许多潜在的挑战。...我们将整个体素网格的标签定义为围绕其中心的细胞的标签，即[x−r,x+r]×[y−r,y+r]×[z−r,z+r]，在我们的实验中r = 0.3/2 = 0.15。...在两个或多个类别具有相同点数的罕见情况下，我们只选择一个随机的类别。 ? 五 3D卷积神经网络在生成体素之后，我们将它们输入到三维卷积神经网络。以下是一些制作3D-CNN的基本模块。...表1 两个三维卷积层中不同核数的比较 D.定性结果图5显示了我们的方法在渥太华市大面积区域的标记结果。

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【51单片机】初学者必学的一个矩阵键盘基本项目——（读矩阵键盘的数字显示在LCD屏上）（7）

本章主要内容面向接触过单片机的老铁主要内容含：一.矩阵键盘基本知识点 1.矩阵键盘的介绍 2.扫描方式——“逐行/逐列” 核心原理：控制变量逐列扫描：选定行，扫描列逐行扫描：...读矩阵键盘的数字显示在LCD屏上"项目 1.将LCD1602模块代码导入 PS:相关代码已经上传至资源，自取即可 LCD1602模块代码调试博客：传送门将相关配置文件导入 Keil中选中文件导入...unsigned char KeyNum; void main() { LCD_Init(); //LCD初始化 LCD_ShowString(1,1,"MatrixKey:"); //LCD显示字符串...KeyNum=MatrixKey(); //获取矩阵键盘键码 if(KeyNum) //如果有按键按下 { LCD_ShowNum(2,1,KeyNum,2); //LCD显示键码...} } } 烧写进程序后，可观察到现象：按16个按键，LCD会对应显示数字烧写教程传送门：传送门 2.为什么不选择逐列扫描？

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基础渲染系列（八）——反射

你可以在运行时移动它们，但是它们的反射会保持冻结。 ? （反射探针静止）将建筑物标记为静态后，会更新反射探针。它会先显示为黑色，然后出现反射。反射球不是反射本身的一部分，因此请保持动态。 ?...新方向不是必须归一化吗？可以使用任何非零向量对立方体贴图进行采样。硬件立方体贴图采样基本上完成了我们刚才所做的事情。它找出向量指向的面，然后进行除法以找到与立方体贴图面的交点。...可以在Unity中看到类似的情况吗？ ? （没有嵌套反射）我们的镜子不包含在反射本身中，因为它们不是静态的。因此，让我们将地板镜子设为静态。...球体应该保持动态，因为否则探针将无法再看穿它们，从而产生怪异的反射。 ? （静态地面镜子，黑色反射）反射镜现在显示在我们的单反射探头中，但显示为纯黑色。那是因为渲染探针时，它的环境图还不存在。...（镜像的地板和天花板，有五次反弹）因此可以在Unity中获得嵌套反射，但是它们是有限的。而且，投影是错误的，因为探针的边界不会延伸到镜子之外的虚拟空间中。既然有这些限制，那反射有实际作用吗？

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搭桥

题目：搭桥题目链接：http://codevs.cn/problem/1002/ 题目描述 Description 有一矩形区域的城市中建筑了若干建筑物，如果某两个单元格有一个点相联系，则它们属于同一座建筑物...现在想在这些建筑物之间搭建一些桥梁，其中桥梁只能沿着矩形的方格的边沿搭建，如下图城市1有5栋建筑物，可以搭建4座桥将建筑物联系起来。城市2有两座建筑物，但不能搭建桥梁将它们连接。...输入描述 Input Description 在输入的数据中的第一行包含描述城市的两个整数r 和c, 分别代表从北到南、从东到西的城市大小(1 r 的r 行, 每一行由c 个(“#”)和(“.”)组成的字符. 每一个字符表示一个单元格。“#”表示建筑物，“.”表示空地。...输出描述 Output Description 在输出的数据中有两行，第一行表示建筑物的数目。第二行输出桥的数目和所有桥的总长度。

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综述：生成自动驾驶的高精地图技术（2）

综述：生成自动驾驶的高精地图技术（1）高精地图包含自动驾驶所需的道路/环境的所有关键静态特性（例如：道路、建筑物、交通灯和道路标记），包括由于遮挡而无法由传感器检测到的对象，近年来，用于自动驾驶的高精地图以其高精度和丰富的几何和语义信息而著称...图1：自动驾驶系统架构：高精地图包含关于道路/环境的静态信息和属性，包括由于遮挡而无法被感知模块检测到的对象，根据道路特征定位车辆自身位姿，环境与感知模块提供车辆自身周围的实时环境信息，HD-map和perception...图7：基于分割的方法实例：道路分段以绿色高亮显示，红线是提取的道路中心线，黄色虚线显示道路的潜在连接，蓝色线是由A*算法选择的潜在线 b）迭代图增长方法迭代图增长方法通过先选择道路网络的几个顶点...图10：循环的采集数据，道路点云以循环的方式高亮显示，其他对象的点云位于背景中 Ding等人以大学校园的一部分为具体场景，构建了三维高精地图。...总结在这篇综述中，分析了最近用于自动驾驶的高精地图生成技术，将高精地图的基本结构概括为三个层次：道路模式，车道线模式，定位模式。

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【综合笔试题】难度 4.55，扫描线的特殊运用（详尽答疑）

Tag : 「扫描线问题」、「优先队列（堆）」城市的天际线是从远处观看该城市中所有建筑物形成的轮廓的外部轮廓。给你所有建筑物的位置和高度，请返回由这些建筑物形成的天际线。...关键点是水平线段的左端点。列表中最后一个点是最右侧建筑物的终点，y 坐标始终为 0 ，仅用于标记天际线的终点。此外，任何两个相邻建筑物之间的地面都应被视为天际线轮廓的一部分。...3,7,15],[5,12,12],[15,20,10],[19,24,8]] 输出：[[2,10],[3,15],[7,12],[12,0],[15,10],[20,8],[24,0]] 解释：图 A 显示输入的所有建筑物的位置和高度...，图 B 显示由这些建筑物形成的天际线。...在仓库地址里，你可以看到系列文章的题解链接、系列文章的相应代码、LeetCode 原题链接和其他优选题解。

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第十届全国大学生GIS应用技能大赛下午题讲解【Arcmap 10.8】

1、根据建筑物修正 DTM Ctrl + F 搜索【以表格显示分区统计】，设置如下：再将计算出来的分区统计表连接到原来的 Building 上，设置如图：题目说 “ 基本高度指建筑物底部高程值...，本题请计算每栋建筑物范围内 DTM 的平均值，保留 2 位小数位数 ” ，由此来计算基本高度字段，点击字段计算器选择平均值，并点击确定：题目说 “ 本项目中的 DTM 和 DSM...复制一遍 DTM 数据，在工具箱中点击【数据管理工具】--【栅格】--【栅格数据集】--【栅格】，将基本高度数据镶嵌到 DTM 中，具体设置如下：结果如下： 2、计算每栋房屋的其它基础信息...Ctrl + F 搜索以表格显示分区统计，设置如下：再将最大高度表格连接到 Building 中，连接设置如下：字段计算器计算最大高度：建筑物高度指建筑物本身高度，即最大高度 - 基本高度...，所以可以在属性表中计算建筑物高度：结果：由于考虑的是建筑物的朝向，所以在环境设置中，将 Building 设置为掩膜：设置掩膜（Masking）主要用于控制图层的显示或分析范围，帮助用户专注于特定区域的数据处理和可视化

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GIS疫情防控电子地图案例

口罩三年，GIS在疫情防控方面·发挥了巨大的作用，比如这个比较具体的的大庆市疫情防控电子地图。...热力图这个是可以根据比例变化的。...直接通过pro的符号系统对点数据进行更改就可以得到，非常方便操作步骤色带也可以进行更改图标符号化他这个应该是自定义的符号，我们可以使用ps制作透明背景的图标，然后导入pro作为符号进行使用...image-20221204185121049 操作步骤点击打开符号系统插入图片即可封控区和市区的表示感染关联这是公共设施网络工具创建的吗？...打开方式也很简单，拖动地图包到ArcGIS Pro的图标上即可打开 geosceneonline共享地址如下 https://www.geosceneonline.cn/geoscene/home/

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vue接入腾讯地图(一)【点击事件】

1、【调用展示】在https://lbs.qq.com/guides/startup.html申请一个key //先在vue的index.html里面引入腾讯地图包 <script charset="...}, methods:{ init() { //步骤：定义map变量调用 qq.maps.Map() 构造函数获取地图显示容器...里面引入腾讯地图包 <script charset="utf-8" src="https://map.qq.com/api/js?...}, methods:{ init() { //步骤：定义map变量调用 qq.maps.Map() 构造函数获取地图显示容器...document.getElementById("container"), myOptions); //给地图添加点击事件 //并获取鼠标点击的经纬度

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智能振弦传感器参数智能识别技术：简化工作流程，提高工作效率的利器

智能振弦传感器参数智能识别技术：简化工作流程，提高工作效率的利器振弦传感器是一种能够测量震动和振动的设备，主要应用于许多领域，例如建筑物、机械工业、汽车工业等。...智能振弦传感器参数智能识别技术的基本原理智能振弦传感器参数智能识别技术的基本原理是通过对传感器上电子标签的读取，获取传感器的型号、量程、K值、编号等相关信息。...传感器数量多的情况下，使用人工读数非常繁琐。采用智能振弦传感器可以避免这个问题。(2) 实时显示传感器信息。...智能振弦传感器参数智能识别技术的应用智能振弦传感器参数智能识别技术广泛应用于建筑物、机械工业、汽车工业等领域。特别是在大型工程监测项目中，该技术可以大大简化工作流程，提高工作效率，降低工作难度。4....只有掌握核心综合技术，才能让生产变得更加智能化，不仅仅是节约了生产成本，还能给工程师使用过程中有愉快的工作体验。图片总结，智能振弦传感器参数智能识别技术的出现，为传感器大规模使用提供了非常便利的条件。

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《流浪地球》16w数据可视化分析

今天下午去电影院看完了《流浪地球》，可能是昨晚没休息好的原因，我竟然在中间不小心有睡着过。...数据处理和统计用的 pandas 和 collections 两个库，地图和柱状图用的 pyecharts 库。使用前，请先安装相关三方库，还有下面三个地图包。...从地图中可以看出，全国观众主要分布在东南、中部、北部，从颜色也可以大概看出（红色代表观众最多），各省会城市的观众居多，与实际的经济、消费水平基本相符。 2、观众地域排行榜单 ?...找出全国各地观众最多的排名前 20 的城市，北京观众最多，不愧是首都，让人惊喜的是成都位列第三，超过了广州和上海，其他的基本上都是各省会城市了。...我觉得从这些数据中基本可以反映一个城市的经济实力和消费水平了，所以如果要考虑投资买房等可以优先考虑这 20 个城市了。 3、评论词云图 ?

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综述：生成自动驾驶的高精地图技术（1）

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