1.3 子母穿梭车换层提升机
子母穿梭车换层提升机是根据子母穿梭车在换层使用时的特殊性而研制的专机设备,相对于常规往复式提升机的区别在于,提升机轿厢内的导轨采用母车轨道形式,且无动力输入,需要安装滑触线...图4 子母车设备实物图
图5 子母车换层提升机实物图
二、换层子母车系统的关键技术
子母车换层提升机是整套子母车换层系统中的核心设备,在子母车设备换层工作过程中,由于子母车设备自重较重,且再包括产品货物后整体重量能够达到...2.5吨以上,子母车设备驶入和驶出换层提升专机设备时,提升机轿厢的提升链条会随之产生形变(随子母车设备驶入驶出轿厢会产生回弹现象),导致固定式轨道和轿厢内轨道的偏差增大,且子母车供电方式为滑触线供电,所以在子母车换层过程中在不仅需要保证换层过程中轿厢稳定性...2.1 机械关键技术
2.1.1 伸叉式停准机构
方案在换层提升机轿厢载货台的四角增加4套可控制的伸缩停准机构,可在对应层高位停准后,伸出停准机构,然后继续下降至低位,4个机构平均分布在轿厢两侧,搭载在设备两侧的紧固板上...k个聚类质心点:u1,u2,u3,…,∈R;
2)对于每一个产品xi,需要计算与每个质心uj的距离,xi则属于与他距离最近质心uj的簇cj:cj=argminj‖xi-uj‖2,j∈1,2,3,