,可以通过以下步骤实现:
以下是一种可能的实现方式:
#include "stm32h7xx.h"
volatile uint32_t start_time = 0;
volatile uint32_t end_time = 0;
volatile uint32_t time_diff = 0;
void EXTI_IRQHandler(void)
{
if (EXTI->PR1 & EXTI_PR1_PIF0) // 检测引脚0的中断标志位
{
if (GPIOA->IDR & GPIO_PIN_0) // 检测引脚0的电平状态
{
start_time = DWT->CYCCNT; // 记录上升沿时间戳
}
else
{
end_time = DWT->CYCCNT; // 记录下降沿时间戳
time_diff = end_time - start_time; // 计算时间差
}
EXTI->PR1 |= EXTI_PR1_PIF0; // 清除引脚0的中断标志位
}
}
int main(void)
{
// 初始化GPIO引脚和外部中断
// ...
// 初始化DWT(数据观察点和跟踪单元)
if (!(CoreDebug->DEMCR & CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk))
{
CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
DWT->CYCCNT = 0;
DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk;
}
while (1)
{
// 主循环
// ...
}
}
在上述代码中,我们使用了STM32H7的外部中断功能来检测GPIO引脚的状态变化。当引脚0的中断触发时,根据引脚的电平状态记录时间戳。通过DWT寄存器来获取CPU周期计数器的值,从而计算出上升沿和下降沿之间的时间差。
需要注意的是,上述代码只是一个简单的示例,实际应用中可能需要根据具体需求进行修改和优化。
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