在Scenekit中从世界变换中提取旋转

在Scenekit中，可以通过世界变换矩阵来提取旋转信息。世界变换矩阵是一个4x4的矩阵，描述了一个节点在世界坐标系中的位置、旋转和缩放。要从世界变换中提取旋转，可以使用以下步骤：

1. 获取节点的世界变换矩阵：
2. 获取节点的世界变换矩阵：
3. 提取旋转信息：
4. 提取旋转信息：
5. 这将返回一个四元数（Quaternion），表示节点的旋转。
6. 可选：将四元数转换为欧拉角（Euler angles）或欧拉旋转顺序（Euler rotation order）：
7. 可选：将四元数转换为欧拉角（Euler angles）或欧拉旋转顺序（Euler rotation order）：
8. 这将返回一个包含节点旋转的欧拉角。

Scenekit是苹果的一个3D图形框架，用于在iOS和macOS上创建和渲染三维场景。它提供了一套强大的工具和API，用于处理3D模型、光照、材质、动画等方面的开发。Scenekit可以广泛应用于游戏开发、虚拟现实、增强现实、可视化等领域。

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