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在SocketCAN的canfd_frame中，` for‘字段是用来做什么的？

在SocketCAN的canfd_frame中，for字段是用来指示CAN FD帧是否为远程帧的标志位。当for字段为1时，表示CAN FD帧是远程帧，否则为数据帧。远程帧是一种特殊类型的CAN帧，用于请求远程节点发送数据帧。通过设置for字段，可以在CAN FD通信中区分数据帧和远程帧，从而实现更灵活的数据传输和通信控制。

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