trim()的作用是去掉字符串两端的多余的空格，注意，是两端的空格，且无论两端的空格有多少个都会去掉，当然中间的那些空格不会被去掉，如： String s = " a s f g "; String...s1 = s.trim(); 那么s1就是"a s f g"，可见，这和上面所说的是一样的。...trim()不仅可以去掉空格，还能去掉其他一些多余的符号，这些符号分别是： \t \n \v \f \r \x0085 \x00a0 ?...\u2028 \u2029 翻译过来分别是：水平制表符，换行符，垂直制表符，换页符，回车，后面的这几个除了问号外，其他的都是转义符形式写法。
背景 同事在设计表，有一个字段为发票号码，在一般来讲发票号码的长度一般是8位，varchar类型， 他的意思是给20位，我的意思是给少点12位就够了。...又因为我们在老的业务里给的是12位，出现过存储的字段过长而导致未能存储的问题。但是解决这个问题的方法是在业务逻辑层做check 然后进行截取（目前我的做法）。因为本来超过了就是不对的，所以这样处理。...于是又讨论到了varchar在MySQL中的存储方式。，以证明增加长度所占用的空间并不大。那么我们就看看varchar在mysql中到底是如何存储的。 ?...varchar类型在mysql中是如何定义的？ 先看看官方文档: ? ?...ALL IN ALL 在MySQL数据库中，用的最多的字符型数据类型就是Varchar和Char.。这两种数据类型虽然都是用来存放字符型数据，但是无论从结构还是从数据的保存方式来看，两者相差很大。
当应用程序对集群资源需求时，ResourceManager是Yarn集群主控节点，负责协调和管理整个集群（所有NodeManager）的资源。
而资源分配的体现就要用到一个抽象概念“容器”（Container）表示，Container将内存、 CPU、磁盘、网络等资源封装在一起，这样可以起到限定资源边界的作用。...比如给你一个Container的资源，里面包含3个G的内存，1G硬盘。当销毁 你的Container时，连带的内存，硬盘都没有了。
NodeManager：马克-to-win @ 马克java社区：NodeManager管理一个YARN集群中的每一个节点。比如监视资源使用情况（ CPU，内存，硬盘，网络），跟踪节点健康等。
ApplicationMaster：马 克-to-win @ 马克java社区：想了解ApplicationMaster，我们需要了解一下它工作的过程。...用户向YARN集群提交应用程序时：（包含ApplicationMaster程序，ApplicationMaster启动命令，用户自己的程序）后， ApplicationMaster向资源调度器申请执行任务的资源容器...Container，运行用户自己的程序任务job（我们可以用浏览器看yarn 里的job进展），监控整个任务的执行，跟踪整个任务的状态，处理任务失败以异常情况。
如果将其封装成一个vue的插件，就可以在所有的组件之间任意使用而不需要导入事件总线了，是不是很方便呢？那么在vue中如何使用中央事件总线？一起来看看下文是如何介绍的。...在vue中如何使用中央事件总线？...首先可以在项目中创建一个js文件，这里举例说明为bus.js，然后可引入vue并创建出一个vue实例，导出实例后即可；随后在需要通信的两个组件之中分别引入bus.js；通过vue实例方法就可以发送事件名称和需要传递的数据...完成之后就可以实现最简单的实际应用问题。需要注意的是，事件总线需要手动清除，否则就会一直存在，原本只需要执行一次获取的操作会存在多次操作，这个问题对于项目开发来说是比较严重的。 vue是做什么的？...上文中为大家介绍了在vue中如何使用中央事件总线的相关问题，希望能够给各位前端及开发人士提供参考。
在企业中，一个需求从产生到完成生命周期是什么样的。...在实际工作中，项目的根据大小还有背景不同、整个生命周期也会有一些差别。大体分为：计划、设计、开发、测试、维护等步骤，我们就以一个需求的生命周期来分析。...拿到需求后，是要做一个用户相关的系统，我给他起个名字就叫《用户中心》管理系统。需求首先是分析需求，这个系统作为用户管理，其中肯定要有用户的登录、用户添加、用户删除、用户查询等。...测试分为自测和提测，当然对于一些小公司划分的就没有这么细了，都是由于全干工程师一人搞定。代码评审也就是工友们一块审核代码规范，比如你的代码模块拆分，可以增强代码的可维护性。...部署上线一般是项目开发中的最后一步，运维人员会将项目部署到用户可以访问的服务器，正式开始使用。
计科专业从事嵌入式开发已经多年了，对于C语言用的比较多，java相关的项目也做过几个，在具体的项目中如果采用C语言的编写，在实现具体的应用功能的时候消耗的代码量相对比较多，而且很多像java中的集合或者队列的概念...相对来讲如果是java层面的代码，开源的类库和标准的库非常多，所以在编写业务模块代码上还快于底层的编程语言，所以从语言的性质考虑底层的编程语言还是适合在底层做支架类的事情，高级语言去做应用级别的开发，因为应用开发来讲变化比较多...，这也是科技发展的必然趋势，分工变得越来越明细化，合适的人做合适的事情。...目前市场的状态是C/C++底层编程语言在市场绝对工作数量并不低，但是相对比例在下降，毕竟大部分的企业还是应用级别的开发为主，能够大规模的搞底层开发的企业毕竟属于有实力的企业，现在国内编程应用级别的开发主要是互联网企业...，至于是不是过时了，这也是不是技术人员能够决定的，对于技术人员来讲还是要跟上技术发展的趋势，不要觉得已经掌握一种编程了，并且能够做的不错了，就高忱无忧了很多人喊着程序员老了企业可能就不怎么善待了，技术能力提升了企业怎么可能舍得辞掉
2020-11-08：在Mysql中，三个字段A、B、C的联合索引，查询条件是B、A、C，会用到索引吗？ 福哥答案2020-11-08： 会走索引，原因是mysql优化器会把BAC优化成ABC。
由于系统将CAN设备作为网络设备进行管理，因此在CAN总线应用开发方面，Linux提供了SocketCAN接口，使得CAN总线通信近似于和以太网的通信，应用程序开发接口更加通用，也更加灵活。...下面具体介绍使用SocketCAN实现通信时使用的应用程序开发接口。 1. 初始化 SocketCAN中大部分的数据结构和函数在头文件linux/can.h 中进行了定义。...CAN总线套接字的创建采用标准的网络套接字操作来完成。网络套接字在头文件sys/socket.h中定义。...can_id的第29、30、31位是帧的标志位，用来定义帧的类型，定义如下： #define CAN_EFF_FLAG 0x80000000U //扩展帧的标识 #define...在can_filter结构的can_id中，符号位CAN_INV_FILTER在置位时可以实现can_id在执行过滤前的位反转。
大家都知道，车辆底盘系统是通过CAN进行通信的，而常见的有USB-CAN和SocketCAN两种，前者是通过USB口接入PC的，代表的有周立功、创芯等（较便宜），后者是通过网口接入PC的，代表的有Kvaser...的丰富资料外，在Linux端只需安装net-tools和SocketCAN驱动，然后就可以使用utils的命令去控制。...在实际场景中，CAN 并不是唯一的攻击面，可能还存在很多其它的攻击面。 ICSim总线设备模拟器 参考了这篇，补充完善一些内容。...随机生成 CAN 数据包 回环测试（自发自收）： candump can0& cansend can0 123#0011223344556677 在实车中，将CAN设备插入汽车的OBD-II端口和计算机的...Linux通过SocketCAN在内核中内置CAN支持，使得编写自己的附加程序变得很容易。你可以与can总线交互，就像你与任何其他网络交互一样，即通过套接字socket。
介绍 ICSim 是一个用于模拟车辆仪表集群的工具，专门为 SocketCAN 设计。SocketCAN 是 Linux 内核中的一个模块，用于支持控制器局域网（CAN）接口。...与 SocketCAN 集成：ICSim 与 Linux 的 SocketCAN 接口集成，允许用户通过标准的 SocketCAN 工具与模拟器进行通信和调试。...使用场景 软件开发：在开发车辆电子控制单元（ECU）时，可以使用 ICSim 进行初步测试，而无需实际的车辆硬件。 教学和培训：提供一个虚拟的车辆环境，便于教学 CAN 总线通信。...调试和验证：与实际车辆硬件的连接前，先在模拟环境中验证通信和功能。...瞪眼法 这个主要就是通过我们的sniffer来动态显示我们的数据包，通过我们的眼睛发现关键报文，比如汽车加速时有个报文数据一直在规律增长，就可以猜测是控制汽车油门的报文，这部分主要是看我们能不能发现报文的变化
13.3 STM32 CAN应用编程 本节主要使用14.2中的应用编程框架，在单片机上试验框架的可行性，以一个基本的接收和发送的案例来做讲解； 13.3.1 STM32 CAN接口电路 如下图所示，为本章...CAN ID仅仅用来进行总线的仲裁。因此CAN ID在总线上必须是唯一的。...13.4.2 socketcan基本知识点 在“14.3 STM32 CAN应用编程”中我们已经完整的构建了CAN应用编程框架，但是在linux应用编程中，操作CAN底层驱动与STM32思路上相似，...clean: rm socketcan_send （2）编译socket_send 注意：编译是在100ask-vmware_ubuntu18.04虚拟机环境中。...rm socketcan_recv （2）编译socket_recv 注意：编译是在100ask-vmware_ubuntu18.04虚拟机环境中。
孩子正在找实习，可以从事嵌入式，二进制安全，物/车联网安全，可私信或者联系rui6737321@gmail.com 最近对于车联网安全非常有兴趣，但是不知道怎么入门，无意间发现了ICSim，可以用来简单模拟一下汽车...介绍 ICSim 是一个用于模拟车辆仪表集群的工具，专门为 SocketCAN 设计。SocketCAN 是 Linux 内核中的一个模块，用于支持控制器局域网（CAN）接口。...与 SocketCAN 集成：ICSim 与 Linux 的 SocketCAN 接口集成，允许用户通过标准的 SocketCAN 工具与模拟器进行通信和调试。...调试和验证：与实际车辆硬件的连接前，先在模拟环境中验证通信和功能。...SavvyCAN SavvyCAN 是一个功能强大的 CAN 总线分析工具，主要用于捕获、分析和记录 CAN 总线数据。它提供了一个图形用户界面，使用户可以直观地查看和分析 CAN 网络中的数据。
我们先来简单介绍下有关汽车安全的策略，然后深入研究如何检查车辆是否安全，以及如何在复杂的硬件系统中找到漏洞。 这是你在每一个章节中能发现的信息： 第一章：了解威胁模型 教会你如何评估一辆汽车。...你将学会如何识别危险组件的区域。如果你是在汽车行业工作，这将会是一份非常有用的指南来建立你自己的威胁模型。...第三章：SocketCAN汽车通信 演示如何在Linux上使用SocketCAN接口集成大量CAN硬件工具，以便你可以编写或使用一个工具，而不管你用的是什么设备 第四章：诊断和日志 介绍如何读取引擎代码...我们还研究了侧信道分析攻击，例如差分功率分析和时钟故障，并给出了详细的示例。 第九章：车载信息娱乐系统 详细说明信息娱乐系统是如何工作的。...我们回顾在攻击防盗系统和已知漏洞时可能遇到的一些加密方案。 第十三章：性能优化 讨论能用来提升和改进车辆性能的技术。
这个工具套件实现了以下目标： -硬件抽象 -协议实现 -易于自动化 -信息共享 二、基本通信 在CAN网络中，所有通信数据都会封装成帧。...SocketCAN是Linux系统环境下CAN总线协议的一种实现方法。SocketCAN使用伯克利的socket接口和linux网络协议栈，使得CAN设备驱动可以通过网络接口来调用。...在CAN系统中，常见模式是“请求/响应（Request/Response）”模式。设备发送一个帧（frame）向一个远程设备请求数据或操作。那个远程设备便会做出相应的回复。...我们关注符（ISO）标准的汽车行业。在汽车系统中，存在一种称作“诊断（diagnostics）”的通信协议。...这些通信协议在汽车正常运转期间是不活跃的，但是制造商和技术服务人员可以用来获取设备状态、运行测试、读取内存及更新固件。
介绍 ICSim 是一个用于模拟车辆仪表集群的工具，专门为 SocketCAN 设计。SocketCAN 是 Linux 内核中的一个模块，用于支持控制器局域网（CAN）接口。...与 SocketCAN 集成：ICSim 与 Linux 的 SocketCAN 接口集成，允许用户通过标准的 SocketCAN 工具与模拟器进行通信和调试。...CAN 总线是现代汽车中用于电子控制单元（ECU）之间通信的关键协议。模糊测试在这个上下文中的主要目标是通过发送异常或无效的 CAN 数据帧，来发现车辆网络协议栈中的漏洞和缺陷。...CAN有效载荷模板有以下几种：0=在使用中未观察到，H=观察到的十六进制值，N=观察到的十进制值，所以它看起来像00NHHHHH。...总结 CAN 总线模糊测试是一种强大的方法，用于发现和修复汽车网络系统中的安全漏洞和稳定性问题。
CAN总线与嵌入式系统通信：实时性和可靠性的平衡在嵌入式系统中，通信是一个至关重要的方面。...CAN总线的优势之一是其能够在多个节点之间进行高效通信，同时确保数据的实时传输和可靠性。本文将介绍CAN总线的基本原理，然后通过代码实例演示如何在嵌入式系统中实现CAN通信以实现实时性和可靠性的平衡。...当涉及到嵌入式系统中的CAN通信时，还有许多不同的硬件平台和开发工具可供选择。以下是几个额外的代码案例，演示了在不同平台上如何实现CAN通信。1....无论您使用哪种平台和工具，CAN总线提供了强大的通信功能，可以满足嵌入式系统中实时性和可靠性的需求。总结一下，CAN总线是一种在嵌入式系统中实现实时性和可靠性通信的重要工具。...下面是关于CAN总线和嵌入式系统通信的要点：CAN总线基础：CAN总线是一种串行通信协议，用于在多个嵌入式节点之间进行高效通信。
尽管两者都服务于车辆内设备之间通信的目的，但有几个关键区别将CAN和以太网区分开来。 需要说明的是，当CAN被创建时，以太网在汽车领域并不是一个有竞争力的解决方案，这就是为什么需要一个新的协议。...在CAN中，数据帧最多可以是8字节，新的CAN-FD扩展允许最多64字节。消息优先级直接编码在消息ID字段中，数值越低表示优先级越高。...通过引入VLAN标记和消息中的优先级字段，IEEE 802.1Q扩展处理优先级和服务质量。以太网也可以通过时间敏感网络标准满足实时保证。...在Linux上，一个流行的库选择是vcan内核模块和SocketCAN库。SocketCAN允许应用程序通过普通的UNIX原始套接字发送和接收数据。...以太网：以太网在广泛的操作系统和网络环境中具有高互操作性和兼容性。
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