在SocketCAN的canfd_frame中，` for‘字段是用来做什么的？
在SocketCAN的canfd_frame中，for字段是用来指示CAN FD帧是否为远程帧的标志位。当for字段为1时，表示CAN FD帧是远程帧，否则为数据帧。远程帧是一种特殊类型的CAN帧，用于请求远程节点发送数据帧。通过设置for字段，可以在CAN FD通信中区分数据帧和远程帧，从而实现更灵活的数据传输和通信控制。
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我在试着测试一个看起来像这样的结构
struct CANProxy {
socket: CANSocket
// other stuff .......
}
impl CANProxy {
pub fn new(can_device: &str) -> Self {
let socket = CANSocket::open(can_device).unwrap();
// other stuff .......
Self { socket }
}
}
我想测试的是，正确的消息正在通过套接字发送，但我不想在运行测试时实际初始化一个新
浏览 8提问于2022-06-23得票数 0
回答已采纳
1回答
对于socketCAN和制造商的CAN驱动程序之间的区别，我有点困惑。
我在我的Ubuntu机器中有一张来自Kvaser的mPCIE CAN卡。它自带的驱动程序显然是基于socketCAN的。但是socketCAN附带了标准的Ubuntu发行版，这也是CAN的驱动程序。我能够读取CAN总线数据仅使用socketCAN，甚至无需安装Kvaser的驱动程序。
所以我的问题是，当socketCAN能够单独处理通信时，安装制造商的CAN驱动程序有什么意义呢？
浏览 6提问于2018-07-06得票数 2
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我正在向see the Error frames编写Python代码。我想设置Error Filters。但是当我设置CAN_RAW_ERR_FILTER时，这个代码永远不会工作。但当筛选器设置为CAN_RAW_FILTER时，筛选器可以正常工作。
vcan0上的CanRecv.py
import can
import logging
logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)
def recv_one():
bus = can.interface.Bus(bustype='socketcan', channel='vcan
浏览 3提问于2019-08-13得票数 0
Python和RPi n00b在这里。尝试让CANopen处理我的RPI，并认为我已经完成了交流的8/10秒。
目标设备是一台安装了Raspbian Buster和5.4.51-v7+ linux内核的RPi 3+，连接到Kvaser Leaf USB CANopen适配器。已知CANopen适配器硬件性能良好，与Windows软件配合良好。
相关信息:python can-utils -Installed -Installed -can 4.0.0
成功安装Kvaser驱动程序的-Appear (最终成功完成，没有错误) -vcan似乎工作正常-使用can-utils成功地使用这个方便的虚拟
浏览 4提问于2020-09-08得票数 0
我是个新手，想在socketCAN中使用TCP，但是我的系统没有CAN硬件接口，所以我想像在socketCAN /IP套接字编程中一样，使用loopback来实现它。但我不确定是否可以在C中使用环回和不使用can接口来实现socketCAN，所以请告诉我如何实现。提前感谢
浏览 45提问于2019-01-09得票数 0
1回答
我是SocketCan的新手。我正在使用虚拟can，我想知道SocketCAN是否根据can ID进行优先级排序。我的问题是，由于我使用的是虚拟CAN，所以我正在发送数据，然后立即接收发送的数据。我将尝试创建一个负载，我将期望具有较低CAN ID的CAN帧在队列中等待更长时间，并且它们将在高优先级帧之后被接收。那么，SocketCAN是否管理这种优先级排序呢？
浏览 2提问于2015-01-14得票数 0
我用socketcan安装了
npm install socketcan
在我的树莓派2B上没有任何错误。我可以在终端上使用Pican适配器和candump/cansend。所以这很好用。但我不懂如何使用Socketcan。我想使用can0。
这是来自Socketcan的帮助：
var can = require('socketcan');
var channel = can.createRawChannel("vcan0", true);
// Log any message
channel.addListener(&#
浏览 6提问于2015-11-11得票数 2
我想发送一个超过8个字节的CAN消息。我在SocketCAN isotpsend和isotprecv中使用了CAN-ISOTP协议来发送和接收CAN消息，它工作得很好。同样，如何在使用CANard库的python-can中发送和接收CAN消息？另外，在接收端接收的消息是分段的，还是会按照发送端的发送方式接收消息，因为在SocketCAN中，当我使用isotprecv时，消息是按照发送端发送的方式接收的，而不是分段的。
浏览 121提问于2019-03-09得票数 0
2回答
我希望连接到一辆汽车无线使用socketCAN协议在MacOS上使用模块的python3上的python-can。我不知道如何在MacOS上安装socketCAN协议。请帮帮忙。
浏览 50提问于2019-11-05得票数 2
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1回答
我正在尝试将我下载的C++库集成到一个使用CMake的新项目中。
我下载了库("downloaded_library")，创建了build文件夹，其中运行了cmake ..和make。它们都成功运行，并且比我导航到build文件夹并运行./示例来运行库附带的示例文件。这也是成功的，所以我希望把它添加到另一个项目。
我将此工作项目添加到以下目录结构的“库”文件夹中：
project
-libraries
-downloaded_library
-build
-include
-downloaded
浏览 1提问于2022-01-23得票数 0
1回答
我将访问SocketCAN和JNA。但我对setsockopt函数有问题。
职能的宣布：
int setsockopt(int sockfd, int level, int optname, const void *optval, socklen_t optlen);
SocketCAN使用以下结构：
struct can_filter {
canid_t can_id;
canid_t can_mask;
};
设置一个以一个can_filter结构为参数的滤波器，或设置多个带有一个can_filter结构数组的滤波器。
来自Socke
浏览 5提问于2015-06-24得票数 1
1回答
套接字如何获取发送失败状态？
、、、、
众所周知，在CAN总线通信协议中，发送方知道数据是否发送成功。我按如下方式发送socketcan数据。 ret = write (socket, frame, sizeof (struct can_frame)); 然而，即使CAN通信线缆断开，ret的返回值仍然是16(=sizeof (struct can_frame)).I查询信息发现问题是由于socketcan使用的网络栈的tx_queue造成的。当多次调用write时，缓冲区已满，ret的返回值为-1。但这并不是我所期望的行为，我希望发送的每一帧数据都能立即得到成功或失败的状态。通过 echo 0> / sys / class
浏览 26提问于2020-03-18得票数 0
1回答
以太网上的SocketCAN
、、、、
我想简单地解释一下我们的情况。
我们希望为运行在Ubuntu上的系统建立一个仿真环境，以便我们可以与基于Windows的仿真工具套件一起使用它。目前，我们正在使用VirtualBox在Windows主机上使用虚拟机运行Ubuntu。在Ubuntu中，我们使用SocketCAN，我们希望继续这样做，但是不使用真正的CAN硬件，设置可以通过以太网与Windows主机通信。
我对Linux上的CAN还不熟悉，但我一直在阅读关于SocketCAN的文章，并且想知道我们是否可以以某种方式使用虚拟can (vcan)？
我非常感谢任何帮助来澄清，如果是的话，如何实现以太网上的SocketCAN。
浏览 3提问于2014-04-03得票数 3
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1回答
我正在使用自动生成我的项目。我的项目使用p线程和libsocketcan。我已经安装了libsocketcan命令
sudo apt-get install libsocketcan-dev
在eclpise中，我为线程和libsocketcan添加了链接器标志。代码将编译并运行。当我运行我的自动脚本时，构建会因错误而失败。
gcc: error: unrecognized command line option ‘-socketcan’[![enter image description here][1]][1]
我的makefile.am如下：
AUTOMAKE_OPTIONS = for
浏览 6提问于2022-03-24得票数 0
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我一直在试图找出FragmentManager参数在FragmentStatePagerAdapter中的实际用途。在文档中，没有任何方法实际使用它。文件中也没有说明它的目的。
构造函数的描述实际上是空白的，它的任何方法的实现都不需要使用FragmentManager。
FragmentManager是用来做什么的？
(我知道FragmentManager在其他上下文中是用来做什么的，只是不知道在这个适配器的上下文中)
浏览 3提问于2015-10-16得票数 1
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我很抱歉，因为我知道这个答案可能在编写R包的手册中，但在我阅读和查看其他包的Collate字段时，我不能100%地弄清楚这个字段是做什么的。在简单的语言中(我的是英语)，包的描述文件中的Collate字段是做什么的？你想把什么放在那里？
浏览 3提问于2012-05-10得票数 30
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我正在编写一个简单的python脚本来读取CAN总线上的数据。我在python2.7中使用了python_can库。它包含一个名为CANopenNode的类，在我编写的__init_方法中：
self.bus = can.interface.Bus(channel = 'can0', bustype = 'socketcan_native')
当我运行代码时，它报告的错误如下：
File "/home/jxu/.local/lib/python2.7/site-packages/can/interface.py", line 87, in __n
浏览 0提问于2018-05-15得票数 2
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我正在使用可以在以下位置找到的CANard库：https://github.com/normaldotcom/CANard 我已经正确地安装了pip模块，但我仍然收到一个错误，我不确定为什么。 下面是我的代码： from canard import can, bus
from canard.hw import socketcan
from canard.file import jsondb
parser = jsondb.JsonDbParser()
b = parser.parse('test_can.json')
CHANNEL = "can0"
de
浏览 10提问于2019-05-16得票数 0
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我有一个应用程序运行裸金属，控制外围通过CAN。在其原始形式中，我的应用程序将消息传递给CAN“驱动程序”，后者实际上是一个缓冲层。传入的消息从硬件缓冲区中提取出来，或者：
使用进一步的CAN HAL将中断处理程序推到队列上。
发送到紧急辅助处理程序，该处理程序在ISR上下文中运行。
现在，我需要用基于SocketCAN的外围驱动程序替换缓冲层和HAL。
+---------------------+ | +---------------------+
| |
浏览 24提问于2022-02-14得票数 0
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我在Linux平台上使用dotnet核心，希望设置与CAN设备的通信。SocketCan在Linux平台上是可用的，但是有没有办法使用dotnet核心中的UnixDomainSocketEndPoint和Socket类来直接访问SocketCan呢？
在Linux (Debian9)环境下尝试使用此测试程序创建Socket实例时：
using System;
using System.Net.Sockets;
namespace SocketScan
{
class Program
{
static void Main(string[] args)
浏览 20提问于2019-08-08得票数 0
我需要安装"red-contrib-socketcan“- https://flows.nodered.org/node/red-contrib-socketcan问题是我不能安装它，因为node-gyp失败，退出代码为1。直到现在我还找不到任何解决方案。我使用的是Banana Pi - M4，它运行的是Debian10Buster lite 下面是输出： 10 Jan 12:05:02 - [warn] Installation of module red-contrib-socketcan failed:
10 Jan 12:05:02 - [warn] ------------
浏览 69提问于2020-01-10得票数 0
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1回答
密码加密
、、
我继承了一个让我陷入困境的数据库。这个数据库中的每个用户都有一个“密码”和一个"HashedPassword“。我将密码更改为“that”，并发现数据库存储的密码如下所示：
Original: "Testing"
Password Field: 211216058087052117197079019018007020147229039085161161
Hashed Password: 16e118ce2fd9e0cebda251af3a24fd6c5b6578ab
我能够对其进行反向工程，发现“散列密码”是使用SHA1加密生成的。我的问题是，我不知道“密码字段”是用
浏览 2提问于2010-10-25得票数 2
我已经开始学习OpenCart。
编辑产品时，有一个model字段，该字段不能为空。我知道很多其他的电子商务程序也有model属性。
谁能告诉我这个model字段是用来做什么的？
浏览 1提问于2012-08-01得票数 0
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我目前正在为CAN节点做一些测试，在那里我使用python-can和Linux SocketCAN来发送和接收来自节点的CAN帧。 常规的发送和接收工作得很好，但现在我想注入错误，看看CAN节点的行为。 有没有人知道有没有可能做到这一点，例如通过改变帧的CRC。我已经进行了一次测试，其中我关闭了CAN接口，因此节点会关闭总线，但还有更多的CAN错误需要测试。 编辑:为了让思路清晰:我正在开发一个测试框架，使用pytest和python-can，为了定期发送CAN帧，我有以下代码： import can
bus = can.interface.Bus(bustype='socketca
浏览 67提问于2020-11-20得票数 2
我们的产品在Ubuntu14.04LTS下运行的基于Beaglebone Black的嵌入式系统上使用了一个著名的CANopen堆栈，该堆栈使用socketCAN。但由于某些原因，即使我们使用的堆栈将检测到CAN总线何时进入被动状态，甚至总线关闭状态，它也从不指示CAN总线何时从错误中恢复，何时退出被动或警告状态，以及何时进入非错误状态。
如果我直接查询socketCAN驱动程序(通过ioctl调用)，我是否能够检测CAN总线何时进入和退出警告状态(小于127个错误)、进入和退出被动状态(大于127个错误)或总线关闭(大于255个错误)？
我想知道这样做是在浪费时间，还是有更好的方法来准确、实
浏览 10提问于2018-10-03得票数 3
1回答
我是新创建一个驱动程序实现。我的应用程序正在使用socketcan接口，显然SOC不支持socketcan。我正计划写我自己的司机。我知道内核的模块有多简单，我不知道套接字驱动程序从哪里开始。如果有人能告诉我，我在哪里可以参考建设can驱动程序或一些git回购，我可以在哪里使用它和任何细节，同时编写驱动程序
浏览 7提问于2022-08-05得票数 1
2回答
我想哈希从一辆车收到的一个CAN信息。下面用Python编写的代码用于从车辆接收CAN消息(dev.recv())并打印接收到的消息(dev.send()).I希望在使用dev.send().Is发送消息之前散列dev.recv()函数中的CAN消息。如果是的话，如何才能做到呢？
from canard.hw import socketcan
dev = socketcan.SocketCanDev(’can0’)
dev.start()
while True:
f = dev.recv()
dev.send(f)
`
浏览 0提问于2019-02-18得票数 0
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1回答
linux CAN协议最大速率
、、、、
我正在编写一个程序，必须处理每秒20000 CAN消息。在linux下使用socketcan编写python代码时，当msg_per_second超过200时，我似乎开始丢失消息。 限制因素是什么?如何修改程序或操作系统设置以避免丢失can消息？ 下面的代码显示了当msg_per_second为1000时的计数约为990。它们应该是相等的。 #!/usr/bin/env python3
import time
import can
import datetime
count = 0
count_print_time = datetime.datetime.now()
bus = ca
浏览 44提问于2020-12-06得票数 0
1回答
有没有办法用原始的socketcan检查空的传输缓冲区？ 编辑:或者有没有一种方法可以阻止socketcan，直到当前帧被发送，这将服务于相同的目的…… (动机:我正在编写一个mcu闪存工具。bootloader规范要求在发送一定数量的数据后等待一段时间，以便将数据写入闪存。根据总线负载的不同，数据的发送可能更快，也可能更慢。)
浏览 22提问于2020-01-24得票数 0
1回答
我正在尝试为SocketCAN编写一个稍微修改过的CAN协议。关于这一点，SocketCAN文档有一个简短的部分：
5.3 writing own CAN protocol modules
To implement a new protocol in the protocol family PF_CAN a new
protocol has to be defined in include/linux/can.h .
The prototypes and definitions to use the SocketCAN core can be
accessed by including in
浏览 3提问于2015-07-28得票数 4
在Autoencoder中这个字段是干什么的？
它的意义是什么？
layer {
name: "encode1"
type: "InnerProduct"
bottom: "data"
top: "encode1"
param {
lr_mult: 1
decay_mult: 1
}
param {
lr_mult: 1
decay_mult: 0
}
inner_product_param {
num_output: 1000
weight_fi
浏览 2提问于2017-04-06得票数 0
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2回答
我的任务是为CS2009清理Server 2008中的一些数据。在我们的概要数据库中有两个表：
地址
UserObject
地址：
address_id，line1，line2 guid，varchar，varchar
UserObject:
userid_id，addressguids，acitivtydate，varchar，datetime
我需要删除所有老于X的UserObjects (即没有活动)。这显然不是问题。当我想删除属于那个人的地址时，我的问题就来了。它们以一种连接的方式存储在一个字段中。例如，如果用户有两个地址，它可以类似于：
2;{guid1};{guid
浏览 4提问于2010-10-14得票数 0
我试图使用bus.send_periodic发送100 of的多条消息。然而，当我运行下面的代码时，我得到了错误：AttributeError：'list‘object在第50行中没有属性'channel'：Task= bus.send_periodic(messages，0.1)
这对我来说毫无意义，因为它的编写方式与源代码的相同。
import logging
import time
import can
import cantools
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='soc
浏览 9提问于2022-06-01得票数 0
我想从一个串行设备(Slcan0)向另一个串行设备(Slcan1)发送一个文本文件可以在SocketCAN中执行此操作吗？我使用的串行CAN设备是CANtact工具包。或者，同样的操作可以在Python-can中完成吗？
浏览 86提问于2019-03-06得票数 0
我想知道，在javascript函数中"return this“是做什么的，它的用途是什么？假设我们有以下代码：
Function.prototype.method = function (name, func) {
this.prototype[name] = func;
return this;
};
"return this“在函数中做什么？
我知道上面的代码是做什么的，以及"this“关键字的用途。我只是不知道"return this“在函数中是做什么的。
浏览 3提问于2011-11-29得票数 44
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我在过去做过一些交叉编译，我一直想知道--target选项是用来做什么的？
在哪种情况下，您需要使用不同的--host和--target选项？
请举几个例子。
我已经阅读了目标，但是-- 选项仍然让我感到困惑。
浏览 0提问于2011-08-31得票数 2
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我写了一个小工具来显示基于SocketCAN的CAN消息。尝试在Cygwin中编译它会导致一个错误，表明gcc找不到提到的头文件。这些文件位于哪个目录或包中？
浏览 40提问于2019-02-02得票数 0
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我正在运行一个有两个CAN通道的程序(使用TowerTech CAN TT3201)。
这两个通道是can0 (500 K)和can1 (125 K)。can0通道运行良好，但是can1运行写:没有可用的缓冲区空间错误。
我用ValueCAN3 3/VehicleSpy检查消息。
这是在我运行程序之前。can0和can1似乎都发送，但只有can0出现在VehicleSpy中。
root@cantool:~# cansend can0 100#00
root@cantool:~# cansend can1 100#20
这是在我尝试运行程序之后
root@cantool:~# can
浏览 2提问于2016-11-04得票数 12
目前，我正在使用socketcan在main.cpp文件中实时接收CAN数据。
我一直在更新main.cpp中一个变量中CAN的数据帧。
我想通过将包含main.cpp中的CAN数据帧的变量传递给QML动画规范来实时表示该量规。
我需要实时检测QML中包含CAN数据的变量的变化。我想知道是否有一个有效的方法。
我尝试使用emit与QML共享数据。但是，emit在device-> connect (device, & QCanBusDevice :: framesReceived, [device] () {...}中编写的函数不能工作。
当使用它时，我会得到错误。
't
浏览 2提问于2019-10-15得票数 1
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2回答
我正在阅读GNU/Linux中SocketCAN和C++下的CAN总线流量。我发现reading阻塞了，当我不想继续阅读时，我很难找到如何正确地停止我的程序。
当然，如果我从终端调用了程序，我可以点击Ctrl+C，但关键是要找到一种方法，在满足某些条件时(例如，记录5秒，或者当某个事件发生时，比如升起一个标志)，以编程方式执行它。超时可以工作，或者像信号一样，但我不知道如何正确地完成它。
// Read (blocking)
nbytes = read(s, &frame, sizeof(struct can_frame));
浏览 3提问于2020-06-29得票数 0
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1回答
我成功地在表单上实现了验证器，除了最后一个关键的需求之外，我的所有需求都很好地工作。
有谁知道我将如何扩展或创建一个纯粹是警告但仍然允许提交表单(即字段仍然有效)的验证消息(甚至是可能的)。
为了说明这一点，我有一个字段，它是必需的、数字的，并且在一个范围内(0 - 99999)，但是我想显示一个警告(根据错误消息)，如果输入超过5,000表示这个值对于他们的情况很高，请考虑更改它。
希望这是合理的！
编辑:对不起，我应该提到，我希望该消息在离开焦点时作为所有其他验证错误消息出现在元素的一侧。我不知道是否还能有一条规则，在所有其他的都是有效的情况下开火，但同时将字段标记为有效的还是什么的？
浏览 4提问于2009-11-18得票数 1
2回答
可以使用以下代码将HMAC应用于字符串 import hmac
import hashlib
digest_maker=hmac.new(b'secret key',b'apple',hashlib.sha1)
digest=digest_maker.hexdigest()
print(digest) 但是我想实现HMAC来做类似这样的事情 f=dev.recv() 这里，dev.recv()将连续接收CAN消息，该消息将存储在f中。f中存储的值必须为HMACed 我已经为同样的场景实现了Hash。我想为相同的场景实现HMAC from canard impo
浏览 27提问于2019-02-27得票数 1
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谁能解释一下Qt Creator中的git属性是关于什么的？
我已经安装了Qt Creator & git。在Creator的"Options->Version control“中有"General”选项卡&有几个选项:检查脚本的路径、配置文件的路径和SSH提示命令。我应该自己创建这些文件吗？
在"git“选项卡中有"Prepend to path”字段。它是git的路径吗？比如"/usr/lib/git"？
最后，什么是“仓库浏览器”的命令？
浏览 0提问于2014-12-30得票数 6
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1回答
我想把设备和RPI3B+一起使用。问题在于驱动程序和内核。我不能让设备在RPI上工作。由于有了，这个设置应该可以工作。
在文章中，他们提到我需要安装。在其自述文件中，该说明说：
Note:
The driver should work with most Linux distributions running a 2.6.37 or
newer, but was only tested using Debian/Ubuntu and openSUSE Linux up to
kernel version 4.4.21. If using a Raspberry Pi, refer to the
浏览 3提问于2019-07-24得票数 1
有没有办法，在Django中创建一个私有字段。我希望这个字段只能从该类的方法中访问。
下面是我想要什么的例子：
class TestModel(models.Model):
__some_field = models.CharField(max_length=255)
找到解决办法：
更新：最后，我为本例构建了自己的解决方案，并将其添加到字段包中，该包可在GitHub：上使用。
具体来说，如果您想在模型中有私有字段，那么您必须从我的类继承它们。
示例可在上使用。
浏览 1提问于2011-11-18得票数 6
1回答
我们希望在用编程的Linux应用程序中使用C++。有人知道一个很好的C++包装SocketCan吗？否则我会写点东西。
浏览 2提问于2014-04-11得票数 0
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我试图弄清楚如何使用prisma与graphql (和阿波罗服务器快递/类型记录)。
我陷入困境是因为找不到prisma文档中使用的术语的定义。
目前，我正试图找出如何创建表单，在数据库中创建记录。
我有一个输入文件，其中包含我希望用户输入的字段。当我运行prisma生成器时，它已经将字段添加到prisma客户端，这一点我无法理解。其中一个字段的示例是: UserCreateNestedOneWithoutRequestInput。
导出类型RequestCreateInput ={ title: string createdAt?：Date欧元string updatedAt?：Date A
浏览 12提问于2022-02-14得票数 1
1回答
我是一个在ArcGIS10中使用Python的地理信息系统专家。我正在创建一个脚本并将其导入到ArcGIS默认图形界面表单中。在默认表单中，我可以设置由不同数据类型组成的某些参数。我想设置的参数之一是有一个字段，用户在该字段中打开日历并选择要传递到脚本中的日期。因为我在ArcGIS中工作，所以我不确定是否可以添加此字段。如果任何人需要更多关于我想做什么的澄清，请让我知道。谢谢。
浏览 0提问于2011-07-23得票数 1
回答已采纳
我在我的系统上使用SocketCAN。是否有办法以编程方式设置CAN接口比特率，而不是从命令行设置。举个例子会很有帮助。
谢谢。
浏览 29提问于2017-08-31得票数 1
在Jdeveloper中，如果删除cwallet.sso会发生什么？这是什么的钱？
我读到它存储安全凭证，但我删除了它，我的安全页面仍然要求我登录，并且我能够使用jazn-data.xml中的用户和我的weblogic服务器中的用户登录。
浏览 1提问于2013-11-15得票数 0
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