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ECCV2020 | HoughNet:将投票机制引入自下而上目标检测,整合局部和全局信息

投票过程将visual evidence张量(例如Ec)转换为目标存在map,工作过程如下所述:假设要在证据张量E第i个行,第j个列和第三个通道上处理visual evidence。...将投票字段放置以位置(i,j)中心2D地图上时,区域标记要投票目标区域,可通过将坐标偏移量∆r(·)加到(i,j)来计算坐标。...+= loss_sin2 + loss_cos2 return loss_bin1 + loss_bin2 + loss_res 实验与结果 数据集: Mini COCO 为了消融实验更快地进行分析...它是COCO train2017数据集子集,包含25K个图像(约占COCO train201720%数据量)和80个类别约184K个样本。...图4:HoughNet及其投票图样本检测。“检测”列,显示了对感兴趣对象正确检测,并标有黄色边框。“投票者Voter”列,显示了检测投票位置。

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    图1:创建数字滑稽镜像所涉及步骤。创建一个3D表面,即镜子(左),虚拟相机捕获平面以获取相应2D点,使用获得2D点将基于网格变形应用于图像,从而产生类似于滑稽镜子效果。...(alpha), -math.sin(alpha)], [0, math.sin(alpha), math.cos(alpha)]]) Ry = np.array([[math.cos(beta),...0, -math.sin(beta)],[0, 1, 0],[math.sin(beta),0,math.cos(beta)]]) Rz = np.array([[math.cos(gamma), -...现在可以将投影2D点用于基于网格重新映射。这是创建哈哈镜镜面效果最后一步。 图像重映射 重映射基本上是通过将输入图像每个像素从原始位置移动到由重映射功能定义新位置来生成新图像。...相当于我们理论解释(u,v)2D投影点(pts2d)是可以传递给remap函数所需地图。

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