在Ubuntu上从C++调用Matlab

在Ubuntu上从C++调用Matlab可以通过以下几种方法实现，具体取决于您的需求（如直接调用Matlab函数、使用Matlab编译的C++共享库，或通过Matlab引擎API）。以下是详细的步骤和示例：

方法1：使用Matlab Engine API for C++（推荐）

Matlab提供了官方的C++引擎API，允许直接在C++代码中调用Matlab函数，无需编译Matlab代码为独立库。

步骤1：安装Matlab Runtime（可选）

如果您的Matlab代码需要运行在未安装Matlab的环境中，需先安装Matlab Runtime（但Engine API本身不需要）。

步骤2：安装Matlab C++ Engine

确保Matlab已安装 在Ubuntu上安装Matlab（需合法授权）。
定位Engine API头文件和库 Matlab安装后，头文件和库通常位于： /usr/local/MATLAB/R20XXx/extern/include/ # 头文件 /usr/local/MATLAB/R20XXx/extern/lib/ # 库文件（R20XXx替换为您的Matlab版本，如R2023a）
编写C++代码调用Matlab 示例代码（main.cpp）： #include "MatlabEngine.hpp" // Matlab引擎头文件 #include "MatlabDataArray.hpp" #include <iostream> int main() { // 启动Matlab引擎 matlab::engine::MATLABEnginePtr matlabPtr = matlab::engine::startMATLAB(); // 执行Matlab命令 matlabPtr->eval(u"disp('Hello from Matlab!')"); // 调用Matlab函数 matlab::data::ArrayFactory factory; matlab::data::TypedArray<double> x = factory.createArray<double>({1, 3}, {1.0, 2.0, 3.0}); matlab::data::TypedArray<double> y = factory.createArray<double>({1, 3}, {4.0, 5.0, 6.0}); matlab::data::TypedArray<double> z = matlabPtr->feval(u"plus", x, y); // 输出结果 std::cout << "Result: "; for (auto val : z) { std::cout << val << " "; } std::cout << std::endl; return 0; }
编译代码 使用g++编译，并链接Matlab的库： g++ main.cpp -I/usr/local/MATLAB/R20XXx/extern/include \ -L/usr/local/MATLAB/R20XXx/extern/lib/glnxa64/microsoft \ -lmatlabengine -lmatlabdataarray -o matlab_call 注意：
- 如果使用非Windows系统，路径可能是/usr/local/MATLAB/R20XXx/extern/lib/glnxa64/（Linux）或/usr/local/MATLAB/R20XXx/extern/lib/maci64/（macOS）。
- 需要指定Matlab的库路径（通过LD_LIBRARY_PATH）：bash复制export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/MATLAB/R20XXx/extern/lib/glnxa64:$LD_LIBRARY_PATH
运行程序 ./matlab_call

方法2：编译Matlab代码为C++共享库（MEX或MATLAB Compiler）

如果需要将Matlab代码编译为独立的C++库供其他程序调用：

选项A：使用MEX编译（适用于Matlab函数）

编写MEX文件 将Matlab函数封装为MEX文件（需Matlab支持）： % example.m function y = example(x) y = x * 2; end 编译为MEX： mex -client engine example.cpp
在C++中调用MEX文件 通过Matlab引擎加载并调用MEX函数（类似方法1）。

选项B：使用MATLAB Compiler生成C++共享库

安装MATLAB Compiler 确保已安装MATLAB Compiler工具箱。
编译Matlab代码为C++共享库 在Matlab命令行中： mcc -W cpplib:libexample -T link:lib example.m 这会生成：
- 头文件 libexample.h
- 共享库 libexample.so（Linux）或 libexample.dylib（macOS）
在C++中调用共享库 示例代码： #include "libexample.h" #include <iostream> int main() { // 初始化MATLAB Runtime（如果需要） // mwArray input(1, 1, mxDOUBLE_CLASS); // input(1, 1) = 5.0; // 调用Matlab函数 // libexampleInitialize(); // double result = example(5.0); // 假设函数名为example // libexampleTerminate(); std::cout << "Result from Matlab: " << result << std::endl; return 0; }
编译和链接 使用g++编译时，需指定Matlab生成的库路径和头文件： g++ main.cpp -I/path/to/matlab/include -L/path/to/matlab/lib -llibexample -o matlab_lib_call

方法3：通过系统命令调用Matlab脚本

如果只需执行Matlab脚本而不需交互，可以直接调用Matlab命令行：

#include <cstdlib>

int main() {
    system("matlab -nodisplay -r \"run('your_script.m'); exit;\"");
    return 0;
}

注意：此方法性能较差，且无法直接获取返回值。

常见问题解决

找不到Matlab头文件或库
- 确认Matlab安装路径是否正确。
- 在编译时通过-I和-L显式指定路径。
运行时找不到Matlab库
- 设置LD_LIBRARY_PATH：export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/MATLAB/R20XXx/extern/lib/glnxa64:$LD_LIBRARY_PATH
权限问题
- 确保Matlab安装目录有读取权限：sudo chmod -R a+r /usr/local/MATLAB