在Ubuntu20.04中链接RPI4的wiringPi共享对象库

在Ubuntu 20.04中链接RPI4的wiringPi共享对象库，可以按照以下步骤进行操作：

安装wiringPi库：在终端中执行以下命令安装wiringPi库。

sudo apt-get update
sudo apt-get install wiringpi

链接共享对象库：在编译时，需要链接wiringPi共享对象库。可以使用以下命令进行链接。

gcc -o output_file input_file.c -lwiringPi

其中，output_file是生成的可执行文件的名称，input_file.c是包含wiringPi代码的源文件。

编写代码：根据具体需求，编写使用wiringPi库的代码。可以参考wiringPi官方文档和示例代码来学习和使用该库。
编译和运行代码：使用以下命令编译源代码并生成可执行文件。

gcc -o output_file input_file.c -lwiringPi

然后，运行生成的可执行文件。

./output_file

wiringPi是一个用于树莓派的GPIO控制库，它提供了一组简单易用的函数，用于控制树莓派的GPIO引脚。它的主要特点包括：

简单易用：wiringPi库提供了简单易用的函数接口，使得控制树莓派的GPIO引脚变得简单和方便。
多语言支持：wiringPi库支持多种编程语言，包括C、C++、Python等，使得开发者可以使用自己熟悉的语言进行开发。
丰富的功能：wiringPi库提供了丰富的功能，包括数字输入输出、模拟输入输出、PWM输出、SPI、I2C等，满足了不同应用场景的需求。

在树莓派项目中，wiringPi库广泛应用于各种物联网、嵌入式系统和机器人等领域。例如，可以使用wiringPi库控制LED灯、读取传感器数据、控制电机等。

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请注意，本回答仅提供了Ubuntu 20.04中链接RPI4的wiringPi共享对象库的基本步骤和相关信息，具体的实施细节和应用场景可能因个人需求和环境而异。