(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备。...将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用，当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计。 Android Phone： 安装APK：GPS2BT。 1. ? 2. ? 3. ?...安装好后，就可以将通过蓝牙将计算机和手机配对。 ? 也可以让计算机通过手机蓝牙上网。 ? ? 言归正传，添加GPS。 2. 添加蓝牙GPS。...重启，就可以在蓝牙配置里启动GPS2BT2了。 3. 用串口调试工具查看GPS数据。 ? ? 4. ROS中查看GPS数据。...在蓝牙配置中启用SPP。 ? 2. 测试GPS，选用google earth。 ? ? 由于连接出错，重新连接，端口更新为COM43(原来为COM42)。 ~END~
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本文主要以监控系统中对时间的要求为核心出发点，简述了GPS校时服务器应用于监控系统中需要做的正确选择，和GPS校时服务器对监控系统时间同步的重要性，服务于安防行业中对监控系统运行体系的安全性。...监控系统是安防中的主要组成部分，并随着现代计算机网络发展水平的提高，已经由最早的模拟系统转变为数字化系统，在现代工业应用中更加智能化，操作集中化，有利于监管配置，目前在政府机关，道路监控，电力电信，监狱公安...无论是哪一种，在监控系统运行的过程中，都需要保证整个监控系统中存在的所有监控设备时间的同步统一性，在正常场合应用还需要保证所有监控折别的时效和实时性，在系统内增加一台GPS校时服务器应用于监控系统的时间同步统一就显得尤为重要...图片101010101.png 网络监控系统依靠自身功能实现系统的功能，但是在长期使用中由于固件差别会在整个系统中的不同节点监控设备中存在不同的时间差，影响后期查看和事故调查的准确性。...GPS网络校时服务器以卫星作为时间基准，以NTP网络协议作为时间输出协议，配置在监控专网内，网络中的网络监控设备只要直接指向网络校时服务器的IP地址即可实现时间监控系统的统一同步功能。
一、在组件中访问状态 store.js import { ref, computed } from 'vue' import { defineStore } from 'pinia' export const...noteList = ref([ { // ... } ]) return { noteList } }) 在组件当中访问
模拟产生真实gps卫星信号的设备我们称之为gps信号发生器。其通常作为卫星导航方面设备生产、测试的模拟信号源。本文主要对gps发生器在卫星导航产品中的应用及其功能特点进行简单说明。...卫星导航接收机在航天航空等领域扮演着至关重要的角色，对于接收机用户而言，特别是军用飞机、导弹及航天器等的高动态用户来说，拥有测试接收机性能的gps信号发生器是十分必要的，gps发生器的研制也可为卫星信号干扰机的预研提供技术支持和关键技术保证...动态物体运动过程中接收机接收的各种卫星信号，gps发生器能准确模拟，不仅提供了信号源，有的甚至还可以模拟姿态测量信号，差分信号。...录制功能是通过接收机接收卫星信号并定位，然后带着信号发生器到现场进行实时轨迹录制，录制完后点击文件保存，保存好后直接运行播放轨迹。...SYN5203型gps信号发生器可以输出接收机的所有语句，在项目环境当中，客户端的接收机是分辨不出来GPS信号时真实的还是发生器产生的。
iOS 在文件中访问 Document Directory iOS 11之后，在 Plist 中设置LSSupportsOpeningDocumentsInPlace为 YES，且UIFileSharingEnabled...为 YES，可以从系统的Files应用中访问应用的 Documents 目录。...--more--> 如下： [企业微信20210830-133844.png] 从系统的文件打开，查看我的 iPhone如下，开启了此功能的应用可以从这里面看到 <!
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gps授时仪时钟在高新一中学的应用 近日，我公司研发生产的gps授时仪在西安市高新一中学高中部投入使用，为该校提供一个标准的、统一的时间基准，在使用过程中遇到了各种问题都被我公司技术人员热情的服务态度去解决...在西安高新一中学还未开始使用我公司的gps授时仪时，打铃时间由2套打铃系统组成，两套系统时间不一致，往往出现南区的学生已经下课了，而北区的学生还在上课的尴尬场景。...二、gps时间同步服务器概念 gps授时钟是针对局域网中的计算机、网络打铃系统、监控摄像头、NVR、DVR、服务器等进行对时的时钟设备，gps授时钟从卫星上接受时间信息，将这些时间信息作已处理然后通过网口...五、gps时间同步服务器部分特点总结 1）以GPS卫星时间作为第一级服务器的标准时钟源，使用BNC接口式获取GPS 时间，其误差在毫秒级，准确可靠； 2）整个网络的成本较低，仅需要增加作为时钟源的GPS...gps授时钟的授时系统的构建并不复杂, 但要保证达到较高的授时精度是需要对网络时延估计进行深入的分析和研究将多个时间服务器在不同的区域进行合理分布, 能有效保证局域网的授时精度。
目的是为了在设计的后期，快速灵活地做小范围修改，从而尽可能的保持已经验证的功能和时序。...但与FPGA Editor 不同，Vivado 中的ECO并不是一个独立的界面或是一些特定的命令，要实现不同的ECO 功能需要使用不同的方式。...比如要修改寄存器的初值INIT 或是LUT 的真值表，用户只需在Vivado IDE 中打开布局布线后的设计（Implemented Design），在Device View 中找到并选中这个FF/LUT...Add Probe 这是一个在Vivaod上实现probe功能的Tcl脚本，已经写成了了proc子程序，简单易懂。可以直接调用，也可以做成Vivado的嵌入式扩展命令。...调用其生成probe只需先source这个脚本，然后按照如下所示在Tcl Console中输入命令即可。
场景：在 istio 集群中，需要使用 namespace 来隔离资源，为特定 namespace 开放集群外访问白名单。...在 istio 的 Service Entry 文档中，我们可以找到相关的功能，关键字是 exportTo，以下是试验过程： 本示例使用了 腾讯云 tcm-demo 做为试验，具体参见：https://...首先将 Istio 集群的外部访问设置为 REGISTRY_ONLY（修改 ConfigMap 的 istio 配置），腾讯云 TCM 可以直接在控制台设置。...(没有 sidecar 的 pod 也可以访问 )。...: handshake failed: unexpected EOF wget: error getting response: Connection reset by peer 上面的配置中，起到关键作用的是
不知道你有没有在.NET Core/.NET 5的Docker访问MS SQL Server数据库，如果有，那么很有可能会遇到这个错误。...但是，在将.NET 5应用部署到Docker中通过Swagger测试时，却报了以下一个错误： Microsoft.Data.SqlClient.SqlException (0x80131904): A...[system_default_sect] MinProtocol = TLSv1 CipherString = DEFAULT@SECLEVEL=2 更改完成后，再次访问接口，就不会报错了。...3 关于TLS协议 TLS是在TCP传输层之上，应用层之下实现的网络安全方案。在TCP/IP四层网络模型中属于应用层协议。...中降低TLS协议最低版本要求来解决问题。
做法分为两种：第一种是在Airtest的IDE中控制手机。第二种是在Python代码里面控制远程手机。 开启手机上的adb端口 无论使用哪种方式，要远程控制手机，就需要首先把手机上的adb端口打开。...接下来就是远程控制手机。 在AirtestIDE中无线遥控手机 打开Airtest，点击下图红框框住的 remote connection: ?...在弹出来的输入框中，输入： adb connect 手机IP:端口 其中手机的IP你可以在无线路由器中找到，也可以在手机的系统设置中找到。端口就是上一条命令设定的端口。...在Python中控制手机 首先说明，Airtest的官方文档有问题，如果你跟着文档来写代码，一定会失败。...官方文档中，在https://airtest.readthedocs.io/zhCN/latest/READMEMORE.html#connect-android-device有一段介绍如何连接远程安卓手机的例子
在 Linkerd 中，金丝雀发布是通过流量拆分来管理的，这项功能允许你根据可动态配置的权重，将请求分配给不同的 Kubernetes 服务对象。...流量分割功能是通过 Linkerd 的 TrafficSplit CRD 来控制的（TrafficSplit CRD 遵循服务网接口（SMI）中定义的规范，这是 Linkerd 实现的几个 SMI API...localhost:8080 访问新版本的应用。...在实践中我们往往还会将 Linkerd 的流量拆分功能与 CI/CD 系统进行集成，以自动化发布过程，Linkerd 本身就提供了相关指标，这结合起来是不是就可以实现渐进式交付了：通过将指标和流量拆分捆绑在一起...，可以以增量、安全和完全自动化的方式发布新代码，前面我们介绍过 Argo Rollouts，我们也可以使用像 https://flagger.app/ 这样的项目，因为它是建立在 Linkerd 的指标和流量拆分功能之上来执行渐进式交付的
下面这个例子中，仅当代码仓库中存在 README.md 文件时，my-task 任务才会执行。...如何实现审批功能 上面提到了 Tekton 中的几个流程控制方法，但是社区并没有提供、也不准备提供审批的功能。因此，在对 Tekton 进行二次开发时，需要 CICD 平台自行实现审批和权限的控制。...如上图，在一条流水线中，插入一个用于审批控制的 Task-Approve。...总结 在进行 Tekton 二次开发时，审批是很难绕开的功能，但社区并没有提供相关的特性。本文首先介绍了 Tekton 中流程控制方法，然后提供了两种实现审批功能的方案。...ConfigMap 状态更新不及时，会有一个延时(默认在秒级)，大约值为 kubelet 的同步周期加上 ConfigMap 在 kubelet 中缓存的 TTL 时间。 5.
PHP判断是手机端还是电脑端访问的方法 在PublicController控制器中写好判断手机端方法 <?...operamobi', 'openwave', 'nexusone', 'cldc', 'midp', 'wap', 'mobile'); // 从HTTP_USER_AGENT中查找手机浏览器的关键字..._SERVER['HTTP_ACCEPT'])) { // 如果只支持wml并且不支持HTML那一定是移动设备 // 如果支持wml和html但是wml在html...text/html'))) { return true; } } return false; } } 2.在php... PublicController { function __construct(){ //构造方法 parent::__construct(); } 3.在方法中调用并实例化
随着自动化水平的提高，GPS 时间同步系统已广泛应用于各种自动化系统与智能设备。...本文从gps同步时钟系统的结构组成和工作原理出发，阐述了GPS时间同步系统在工厂自动化中的应用，为工厂设计运行gps同步时钟提供了一些参考。...gps同步时钟一般由外部信号接收单元、 信号处理单元、时间信号输出单元以及授时设备 4 部分组成。...信号处理单元通过对接收到的 GPS 卫星信号进行解码和处理，将国际标准时间转换为当地标准时间，即年、月、 日、时、分、秒等，并转换成对时设备可识别的信号，进 而实现对用户设备进行授时和时间同步的功能。...工厂自动化时间同步系统是在站内配置多套GPS同步时钟装置，1台主时钟和多台从时钟构成，主从中间通过IRIG-B码连接，通过输出各种类型的对时信号，利用GPS的精确时间信息，将站内所有设备的时间与国际标准时间同步
Envoy 访问日志记录了通过 Envoy 进行请求 / 响应交互的相关记录，可以方便地了解具体通信过程和调试定位问题。...还需要开启 Envoy 访问日志，执行以下命令修改 istio 配置： kubectl -n istio-system edit configmap istio 编辑yaml文件的对应配置： data...测试访问日志 在 sleep 服务中向 httpbin 服务发出请求： export SLEEP_POD=$(kubectl get pods -l app=sleep -o 'jsonpath={.
来源：编程新说 作者：李新杰 老实说，在实际编程中，访问者设计模式应用的并不多，至少我是这样认为的，因为它的主要使用场景并不多。 那么肯定会有人问，访问者模式的主要使用场景是什么呢？...新闻联播看多了之后 首先要说的是，设计模式中的“访问者”和现实生活中的“访问者”其本质是一回事。虽然设计模式中的不太熟悉，但现实生活中的再熟悉不过了。...我在以前的文章中多次提到过，有时站在现实生活的角度看待某些技术点反而会更容易看清楚，那照例还是从生活中的事情说起吧。 说起访问者，我能够想到最高大上的，莫过于国家领导人的国事访问。...在访问者模式中，共有三方参与者，它们的分工非常明确： 一方：访问者，获取信息的人 二方：被访问者，提供信息的人 三方：协调者，安排一二双方进行交互的人 可以这样来理解三方的定位，一方是购买者（出钱...在访问者模式中，通常把被访问者称为元素，访问者自然还是访问者，抽象一下： //元素 public interface Element { //接受访问者
在 Automation Script 中我们通常使用 mbo 对象来操作数据，但有时候当数据量较大时，使用 mbo 对象来操作数据会比较慢。...这时候，我们可以使用 JDBC 的方式来直接访问数据库，从而提高操作数据的效率。...下面看看使用 JavaScript 脚本怎么实现在 Automation Script 中访问数据库： 首先需要倒入必要的包 load('nashorn:mozilla_compat.js'); importPackage
需求 需要根据用户的真实IP限制访问, 但是NGINX前边还有个F5, 导致deny指令不生效. 阻止用户的真实IP不是192.168.14.*和192.168.15.*的访问请求....实现 备注: 关于deny指令的使用, 请参见我的另一篇文章: NGINX 实战手册-安全-访问控制 最简单的实现如下: 前置条件: 需要nginx前边的load balancer设备(如F5)开启...} 说明如下: proxy_set_header X-Forwarded-For $proxy_add_x_forwarded_for; 获取请求头X-Forwarded-For中的用户真实...解释如下: 关于$remote_addr: 是nginx与客户端进行TCP连接过程中，获得的客户端真实地址....但是实际场景中，我们即使有代理，也需要将$remote_addr设置为真实的用户IP，以便记录在日志当中，当然nginx是有这个功能，但是需要编译的时候添加--with-http_realip_module
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