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Apollo在基础架构中的实践经验

Admin Service 提供配置的修改、发布等功能,服务对象是Apollo Portal(管理界面)。...客户端从Apollo配置中心服务端获取到应用的最新配置后,会保存在内存中 客户端会把从服务端获取到的配置在本地文件系统缓存一份 在遇到服务不可用,或网络不通的时候,依然能从本地恢复配置 应用程序从Apollo...客户端获取最新的配置、订阅配置更新通知 长连接实现上是使用的异步+轮询实现 4 Apollo 高可用部署 在 Apollo 架构说明中我们提到过 client 和 portal 都是在客户端负载均衡,根据...同时关闭 apollo 远程获取配置,在 VM options 中增加 -Denv=local。 ?...发布权限允许用户在 Apollo 界面上发布、回滚配置 配置只有在发布、回滚动作后才会被应用实际使用到 Apollo在用户操作发布、回滚动作后实时通知到应用,并使最新配置生效 项目管理员管理权限界面

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Apollo在基础架构中的实践经验

Admin Service 提供配置的修改、发布等功能,服务对象是Apollo Portal(管理界面)。...客户端从Apollo配置中心服务端获取到应用的最新配置后,会保存在内存中 客户端会把从服务端获取到的配置在本地文件系统缓存一份 在遇到服务不可用,或网络不通的时候,依然能从本地恢复配置 应用程序从Apollo...客户端获取最新的配置、订阅配置更新通知 长连接实现上是使用的异步+轮询实现 4 Apollo 高可用部署 在 Apollo 架构说明中我们提到过 client 和 portal 都是在客户端负载均衡,根据...同时关闭 apollo 远程获取配置,在 VM options 中增加 -Denv=local。 ?...发布权限允许用户在 Apollo 界面上发布、回滚配置 配置只有在发布、回滚动作后才会被应用实际使用到 Apollo在用户操作发布、回滚动作后实时通知到应用,并使最新配置生效 项目管理员管理权限界面

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    在 JavaScript 中如何克隆对象?

    name, name2); // 前端小智, 前端小智 name="王大冶"; console.log (name,name2); // 王大冶 前端小智 引用值 但是,如果我们对引用类型的值进行相同的操作...,则我们对一个变量所做的任何更改也将反映在另一个变量中,因为两个变量都指向同一对象。...若要克隆对象,请使用 Object.assign() 方法,该方法会将一个或多个源对象的所有可枚举属性的值复制到目标对象,但是此方法仅对对象的一个浅拷贝。...我们创建了一个deepClone(object)函数,将想要克隆的对象作为参数传递给它。在函数内部,将创建一个局部变量克隆,这是一个空对象,其中将从起始对象克隆的每个属性都将添加到该对象中。...具体思路: 如果该属性不是对象,则将其简单地克隆并添加到新的克隆对象中。

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    Apollo Cyber RT:引领实时操作系统在自动驾驶领域的创新

    引言 自动驾驶技术的不断演进引领着实时操作系统(RTOS)领域的创新。在众多自动驾驶平台中,Apollo Cyber RT stands out,成为实时操作系统中的佼佼者。...- 可移植,依赖更少 - 赋能自动驾驶 - 默认的开源运行时框架 - 为自动驾驶搭建专用模块 二、常用术语 Component 在自动驾驶系统中,模块(如感知、定位、控制系统…)在 Cyber RT...1.1 运行 Cyber Monitor** 在 Apollo Docker 环境中执行如下命令运行cyebr_monitor: username@computername:~$: cyber_monitor...的下一条数据 m | M ---- 显示消息中RepeatedField的上一条数据 结语 在自动驾驶技术的浪潮中,Apollo Cyber RT以其卓越的实时性能和关键特性,成为推动自动驾驶系统不断进步的关键因素之一...其在实时操作系统领域的引领地位,为我们展示了未来自动驾驶的潜力和前景。

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    【redis】在 Spring中操作 Redis

    public class MyController { private StringRedisTemplate redisTemplate; } 前面使用 Jedis,是通过 Jedis 对象里的各种方法来操作...此处 Spring 中则是通过 StringRedisTemplate 来操作 Redis 的 最原始提供的类是 RedisTemplate 类,StringRedisTemplate 是其子类,专门用来处理文本数据...这个类提供的方法,相比与 Jedis 中的各种方法,还是存在较大差异 库的封装 此处 RedisTemplate 是把这些 redis 的方法,分成了几个类别,分门别类的来组织的 做了进一步封装...比如 opsForList 就是得到了一个专门来操作 List 的对象 比如 opsForSet 就是得到了一个专门来操作 Set 的对象 后续该类型涉及到的相关操作,都是以这个对象来组织的 此处提供的一些接口风格...key1"); System.out.println("value: " + value); return "OK"; } } 启动服务器之后,在浏览器上输入对应的路径

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    JAVA对象在JVM中内存分配

    如果你还不了解JVM内存模型的建议您先看下JVM内存模型 以一下代码为例,来分析下,java的实例对象在内存中的空间分配(JDK1.8)。...year = 2010; private int month = 10; private int day = 1; } 以Student类执行到main方法的最后一行时来分析java实例对象在内存中的分配情况...java对象在内存中的关系 图画的稍微有点问题,不过能说明对象在内存中的大致位置。 从图中我们可以看出,普通的java实例对象内存分配,主要在这三个区域:虚拟机栈、堆、方法区。...从变量的角度来分析 局部变量:存放在虚拟机栈中(具体应为[栈->栈帧->局部变量表]) 基本类型的值直接存在栈中。如age=10 如果是对象的实例,则只存储对象实例的引用。...如s=ref 实例变量:存放在堆中的对象实例中。如Student的实例变量 name=ref 静态变量:存放在方法区中的常量池中。如Student.class中的birthday=ref。

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    JVM之对象在堆中的流转

    JVM之对象在堆中的流转 对象优先在 Eden 区分配:大多数情况下,对象在新生代 Eden 区分配,当 Eden 区空间不够时,发起 Minor GC。...大对象直接进入老年代:大对象是指需要连续内存空间的对象,最典型的大对象是那种很长的字符串以及数组。经常出现大对象会提前触发垃圾收集以获取足够的连续空间分配给大对象。...-XX:PretenureSizeThreshold,大于此值的对象直接在老年代分配,避免在 Eden 区和 Survivor 区之间的大量内存复制。...长期存活的对象终将进入老年代:为对象定义年龄计数器,对象在 Eden 出生并经过 Minor GC 依然存活,将移动到 Survivor 中,年龄就增加 1 岁,增加到一定年龄则移动到老年代中。...空间分配担保 (1)在发生 Minor GC 之前,虚拟机先检查老年代最大可用的连续空间是否大于新生代所有对象总空间,如果条件成立的话,那么 Minor GC 可以确认是安全的; (2)如果不成立的话,

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    在Objective-C中浅谈面向对象

    每种OOP的语言在面向对象上或多或少都会有不同的地方,现在在学习OC的面向对象部分,又感觉到OC面向对象的特点。写篇博文总结一下OC中的面向对象。...刚接触OC,用OC中的便利初始化方法和便利构造器有点蹩脚,不过还可以在接受的范围之内,以下的东西可能会对面向对象的特征:抽象,封装,继承等总结的较少一些,主要总结了OC中面向对象的特点。...简单的说来,便利构造器是为了简化对象的初始化而生的,在之前的博客中也说了一嘴:编程是间接的过程,其实使用便利构造器就是间接的过程。在程序中处处都用到了间接。...行为能力:对象所能被进行的操作或者物体本身发起的操作。用来接受外部操作或对外部进行操作。     ...get,set方法去操作成员变量       这样才起到了封装,不要把自己的手直接伸入到类中,要通过类提供的方法来操作类的成员变量。

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    动态代理对象在 IronPython 中的实现

    1、问题背景在 IronPython 中,有时我们需要创建一个动态代理对象,以便在运行时动态呈现底层结构。这个代理对象本身不应该有任何函数和属性,我们希望捕获运行时中的所有调用。...捕获函数调用很容易,我们只需要为对象定义一个 getattr() 函数,检查底层层中是否存在适当的函数,并返回一些类似函数的对象。...我们还尝试在对象中即时创建属性,结合使用 exec() 和内置的 property() 函数,但发现 IronPython 1.1.2 缺少整个 'new' 模块(在 IronPython 2.x beta...测试函数创建一个 TestObj 对象,然后创建一个 ObjProxy 对象来代理 TestObj 对象。然后我们对代理对象进行各种操作,并验证代理对象的行为与 TestObj 对象的行为一致。...这种方式在 IronPython 中实现了动态代理对象,可以灵活地拦截和处理方法调用。根据需要,可以在包装器函数中添加更多的逻辑,如日志记录、权限检查等。

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    在SQL中连接和复杂操作

    在SQL中连接和复杂操作 在SQL的世界中,我们可以将数据操作比作是在组织一场盛大的宴会。你作为宴会的组织者,需要根据来宾们的特点和需求,将他们安排在合适的位置上。...连接操作就像是在为来宾们安排座位,根据他们在不同的表中是否有对应的记录,来决定他们能否坐在一起。 内连接(INNER JOIN):内连接就像是将只有在两个表中都有对应记录的来宾安排在一起。...在SQL中,我们可以使用INNER JOIN关键字来实现这种操作。...左连接(LEFT JOIN):左连接就像是将左表中的所有来宾都安排上座位,无论右表中是否有对应的来宾。在SQL中,我们可以使用LEFT JOIN关键字来实现这种操作。...右连接(RIGHT JOIN):右连接就像是将右表中的所有来宾都安排上座位,无论左表中是否有对应的来宾。在SQL中,我们可以使用RIGHT JOIN关键字来实现这种操作。

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    在 Linux 中管理日志操作命令

    在 Linux 系统上管理日志文件可能非常容易,也可能非常痛苦。这完全取决于你所认为的日志管理是什么。...在这篇文章中,我们将看看日志轮换是如何工作的,以及一些最相关的日志文件。 自动日志轮换 日志文件是经常轮转的。当前的日志会获得稍微不同的文件名,并建立一个新的日志文件。以系统日志文件为例。...syslog.7.gz 文件将被从系统中删除,syslog.6.gz 将被重命名为 syslog.7.gz。...从头到尾读取日志文件几乎不是一个好的选择,但是当你想了解你的系统运行的情况或者需要跟踪一个问题时,知道如何从日志文件中获取信息会是有很大的好处。这也表明你对每个文件中存储的信息有一个大致的了解了。

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    Java中的基本操作单元 - 类和对象

    Java中的基本操作单元 - 类和对象 文本关键字:类、属性、行为、实例化、对象 一、概念浅析 说到类和对象,这都是两个比较抽象的词,如果用在程序中,那就更不知道是什么意思了。...在每个类别中,每一样东西都有相同的特征,但是又有所差别,每一样东西就好比一个一个的对象,是一个切切实实的东西,而分类的类别就好似是一个标准或者描述,会更抽象一些。 1....什么是对象 理解了程序中类的概念和表示方式后,对象就比较好理解了。简单来说对象就是按照类的标准创建出来的一个具体可以操作的东西,也就是一个个具体的学生。...在程序中的体现就是,使用class关键字定义一个类结构,然后在这个结构中对整个类进行描述,都具备哪些属性,都可以产生行为,但是只有具体的对象可以具备具体的属性值和产生具体的行为(有关于静态的声明将在另外的文章中单独说明...这个概念也很好理解,在类中只是定义了一系列的描述信息,真正去执行需要靠具体的对象,以一个类为基准,可以创建出很多对象。 2.

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    合并对象在 Typescript 中的实现与应用

    合并对象在 Typescript 中的实现与应用 一、简介 在日常开发中,尤其是在处理配置对象或者嵌套的数据结构时,对象的深度合并成为一项常见需求。...这篇博客将介绍如何在JavaScript中实现对象的深度合并,并提供具体的使用例子。 二、实现 1、函数实现 首先,我们来看一下深度合并(Deep Merge)函数的代码实现。...状态管理:在使用如 Vuex 或者 Redux 这样的状态管理库时。 API响应合并:当你从多个API接口获取数据并需要合并到一个对象时。...其中,assign函数用于将一个或多个源对象自身的可枚举属性从一个对象复制到目标对象。本文将详细介绍如何使用lodash-es中的assign函数进行对象合并。...import { assign } from 'lodash-es'; 3、基础用法 assign函数接受一个目标对象和一个或多个源对象作为参数,并将源对象的属性复制到目标对象中。

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