在ir.rule中尝试使用公司id进行域操作时出现预期的单例错误

，这个问题通常是由于使用了错误的字段或操作符导致的。ir.rule是Odoo中用于定义记录级别的访问控制规则的模型，它允许您根据特定条件来限制用户对记录的访问权限。

针对这个问题，您可以按照以下步骤进行排查和解决：

1. 确保您使用的是正确的字段：在ir.rule中进行域操作时，您需要确保使用的字段是与目标模型关联的字段，并且字段名正确无误。可以通过查看目标模型的字段定义来确认。
2. 确定您正在使用正确的操作符：在ir.rule中，您可以使用多种操作符来定义条件，例如等于（=）、大于（>）、小于（<）等。请确保您使用了正确的操作符来与公司id进行比较。
3. 确保您的条件语句正确：在ir.rule中，您可以使用复杂的条件语句来定义域操作。请确保您的条件语句中没有语法错误，并且正确地引用了字段和操作符。
4. 考虑使用其他可用的字段：如果您无法解决单例错误，您可以尝试使用其他可用的字段来定义您的域操作。例如，您可以使用用户id或其他与目标模型相关的字段。

针对这个问题，腾讯云并没有提供专门的产品或服务来解决，因为它更多涉及到具体的应用开发和系统配置。您可以参考Odoo官方文档、开发社区或技术论坛上的相关讨论来获取更多帮助和解决方案。

希望以上信息对您有所帮助！