在JavaScript中，可以根据条件修改已有的数组对象。下面是一个完善且全面的答案：

在JavaScript中，可以使用条件语句和循环结构来根据条件修改已有的数组对象。具体的步骤如下：

1. 首先，定义一个数组对象，可以使用字面量方式创建一个数组，例如：

let myArray = [{name: 'Alice', age: 25}, {name: 'Bob', age: 30}, {name: 'Charlie', age: 35}];

1. 接下来，使用条件语句和循环结构遍历数组中的每个对象，判断是否满足条件。可以使用if语句来判断条件是否成立，例如：

for (let i = 0; i < myArray.length; i++) {
  if (myArray[i].age > 30) {
    // 根据条件修改对象的属性或值
    myArray[i].name = 'David';
  }
}

1. 在满足条件的情况下，可以通过修改对象的属性或值来实现对已有数组对象的修改。在上述示例中，如果对象的年龄大于30岁，将其名字修改为'David'。

通过以上步骤，我们可以根据条件修改已有的数组对象。

这种操作在实际开发中非常常见，例如根据用户的选择或输入来修改数组中的对象属性，或者根据某些条件过滤数组中的对象等。

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