一、构造函数和初始化块 1.初始化块 2.主构造函数 3.次构造函数 4.他们之间的联系 二、属性 1.属性的声明 2.避免递归调用的幕后字段 三、常用的类 一、构造函数和初始化块 1.初始化块 代码的初始化工作由它负责...，在调用主构造函数之前执行，这部分理论上可以进行任何工作，但建议类的初始化赋值可以放在这，其余的最好由其他专门的地方处理，采用init关键字 init{ println("ww cool") }...2.主构造函数 主构造函数只能由一个，初始化块相当于放在主构造函数的无参函数中，按顺序执行初始化块，这一点和传统的面向对象编程中的主构造函数没有太大的区别。...(name:String){ } 3.次构造函数 同样使用constructor关键字作为函数名，但它不能省略函数名，使用时需要调用主构造函数 class MyClass constructor...和getter，所以不用这么担心 三、常用的类 抽象类 含有抽象方法的类称为抽象类，这一点和java里面很像 内部类 使用inner关键字，可以访问内部类外的属性 class outer{ val
Kotlin 伴生对象 ( companion object ) VI . ? 与 !! 作用 I . 单例的懒汉式与恶汉式 ---- 1 ....单例类简介 : 单例是保证在应用程序的内存中 , 只存在一个实例的设计模式 ; ① 饿汉式 : 这个类只要一声明对象 , 只要该类被调用到 , 不管有没有用到其单例对象 , 必须马上创建一个该单例对象...Kotlin 饿汉单例模式 : Kotlin 饿汉单例模式很简单 , 一行代码即可实现 , 该行代码的作用等同于上面的 Java 中的 Student 饿汉式单例模式的一坨代码 ; package singleton.kotlin...单例类实例化时机 ( 饿汉模式由来 ) : 使用 object 声明 Student 单例类后 , 会立刻实例化该单例类 , 相当于饿汉单例模式 ; 3 ....伴生对象 : 类内部的对象 , 使用 companion object 修饰 , 是伴生对象 ; 是类内部的单例类 ; 2 .
About Kotlin(2) 继续昨天的部分。介绍Kotlin中的类。...} //调用的方式.和java类的内部类调用的方式相同 val demo = Outer().Inner().foo() 嵌套类 不用inner标记,直接写在类的内部的类，在kotlin中称为所谓的嵌套类...） 在Kotlin中使用对象表达式和对象声明进行表示 对象表达式(匿名类) 匿名类其实就是在Java中的匿名内部类。...： 匿名对象可以用作只在本地和私有作用域中声明的类型。...//@JvmStatic 注解也可以应用于对象或伴生对象的属性， 使其 getter 和 setter 方法在该对象或包含该伴生对象的类中是静态成员。
Python中的类的定义以及使用： 类的定义: 定义类 在Python中，类的定义使用class关键字来实现 语法如下: class className: "类的注释" 类的实体 (当没有实体时...类中的__init__函数:类似于java中的构造函数,以及类的使用 实例如下: #eg：定义一个狗类 class Dog: def __init__(self): #方法名为 __init...计算属性 在Python中,可以通过@property(装饰器)将一个方法转换为属性,从而实现用于计算的属性。...'''类的帮助文档''' 帮助文档 可以在创建对象的时候输入类名和'('时可以查看 statement 类体 可以使用pass...替代 """ 下面定义两个父类在(父类中创建一个实例函数)和一个子类 子类继承父类: class father: def __init__(self): print("我是父亲
想通过反射将父类实例化一个子类，使用如下方案： try { Field[] fields = super.getClass.getDeclaredFields(); for (Field
一、:: 双冒号操作符 ---- 在 Kotlin 中 , :: 双冒号操作符 的作用是 获取 类 , 对象 , 函数 , 属性 的 类型对象 引用 ; 获取的这些引用 , 并不常用 , 都是在 Kotlin...1、获取类的引用 在 Kotlin 中 , 使用 :: 双冒号操作符 获取 类的类型对象引用 代码格式为 : Java或Kotlin类名::class 获取的 Kotlin 类 的 类型对象 的类型...} 2、获取对象类型的引用 在 Kotlin 中 , 使用 :: 双冒号操作符 获取 对象类型的引用 代码格式为 : Java或Kotlin实例对象::class 获取的 对象类型的引用 的类型 为 KClass...java.lang.Class ; 与 KClass 相对的是 Java 中的 Class 类 , 是 Java 中的 类的 引用类型 ; 在 Java 语言中 , 需要通过 类名.class 获取...Class 实例对象 ; 在 Kotlin 语言中 , 需要通过 类名::class.java 获取 Class 实例对象 ; Class 提供了关于 Java 类的一系列功能 , 包括 : 获取类的
在C#中，允许把类和方法声明为抽象类与抽象方法，具体的声明方法是在类名或方法名前加上abstract关键字。 那么我们什么时候应该用抽象类呢？...（抽象类、虚方法需要加override） 二、抽象类 抽象类，在面向对象过程中，所有的对象都是类描绘的，反过来，类里面的数据不足以把具体的对象描绘出来，这样的类就是抽象类 1、抽象方法只能出现在抽象类中...2、在父类中定义的抽象方法不能实现。 3、抽象类不能实例化（也就是不能new出来）。 4、抽象类与抽象方法需要添加abstract关键字。...5.接口只包含方法、属性、索引器、事件的签名，但不能定义字段和包含实现的方法，抽象类可以定义属性、字段、包含有实现的方法 6.接口可以作用于值类型和引用类型，抽象类只能作用于引用类型（例如：Struct...10.如果要设计小而简练的功能块，则使用接口，如果要设计大的功能单元，则使用抽象类 11.接口对应是面向对象编程思想的重要原则：面向接口编程，
然而Kotlin取消了关键字static，也就无法运用静态成员的相关手段。为了弥补这方面的功能缺陷，Kotlin引入了伴生对象的概念，可以把它理解为“影子”，伴生对象之于它所在的类，仿佛是如影随形。...利用伴生对象的技术，即可间接实现静态成员的功能，前面有个代码从性别类型获得性别名称，反过来也可以从性别名称获得性别类型，这个功能便可以在伴生对象中定义一个judgeSex方法判断性别类型。...} //在类加载时就运行伴生对象的代码块，其作用相当于Java里面的static { ... }代码块 //关键字companion表示伴随，object表示对象，WildAnimal...总结一下，Kotlin的类成员分为实例成员与静态成员两种，实例成员包括普通成员属性和成员方法，其中与入参同名的成员属性可以在构造函数中直接声明，外部必须通过类的实例才能调用实例成员。...静态成员包括静态常量与静态方法，它们都在类的伴生对象中定义，外部可以通过类名直接使用静态成员。 点此查看Kotlin入门教程的完整目录
如果每个类在想要用这些工具类的时候，他们自己就已经具备了这些工具方法多好，Kotlin的类扩展方法就是这个作用。...强转与智能转换 在 Kotlin 中，用 is 来判断一个对象是否是某个类的实例，用 as 来做强转。...Kotlin 有一个很好的特性，叫 智能转换(smart cast)，在我之前的文章中也提到过。就是当已经确定一个对象的类型后，可以自动识别为这个类的对象，而不用再手动强转。...在大多数情况下，官方建议是简单地使用 包级 函数。...这样一个场景，使用一个代理类实现所有需要获取信息的接口方法。然后让不同的子类去实现所需的接口，请求统一交给代理类完成。
经常看到有朋友提到类似：对类中的属性使用set/get方法的作用？理论的回答当然是封闭性之类的，但是这样对我们有什么作用呢？为什么要这样设计？我直接使用属性名来访问不是更直接，代码更简洁明了吗？...在实际业务中还可以有更灵活的运用，这里就不举例了。 2.安全性。...对于类来说，如果不使用set/get方法，直接用public定义某个属性，那么这个属性是可读可写的，如果你希望一个类的某个属性是只能读取，不能写入的时候，上面用public定义某个属性就不能满足了，但是我们可以使用...在实际项目中，对一些类的设计时，严谨的设计是要考虑哪些类是只读或是只写的。...set/get的方法作用当然不只这些，实际项目中的用法有很多，比如对某个类升级，有一个属性的Type变化了，只要set/get的Type不变就不会影响到以前的代码。更多的用法只能在使用中多体会了。
'io.reactivex.rxjava2:rxandroid:2.0.2' implementation 'io.reactivex.rxjava2:rxjava:2.1.10' Github地址 使用...延迟执行 Kotlin Observable.timer(1000, TimeUnit.MILLISECONDS) .observeOn(AndroidSchedulers.mainThread...()) .subscribe { } 多线程 常用的方式是分线程中处理数据，主线程中使用数据生成页面 Kotlin Observable .create<List<TreeItemModel
下面来看看 伴生对象 。 伴生对象 你可以回想一下，你在 Kotlin 中使用过 static 关键字吗？答案肯定是没有。...通常我们可以在顶层文件中直接定义常量和顶层函数，但有的时候我们的确需要在类中定义静态常量或函数，这样显得更加直观。这就是 伴生对象 的应用场景。...伴生对象，顾名思义，就是伴随着类而存在的对象，在类加载的时候初始化。...再回想一下前面说过的， object 其实我们可以把它理解成 定义一个类并创建一个实例 。 伴生对象仍旧符合这一语义。 在 Java 中如何调用伴生对象呢？...伴生对象扩展方法 伴生对象也是支持扩展方法的。还是以上面的 Car 为例，定义一个根据汽车品牌获取汽车类型的扩展方法。
*/ // Kotlin 中，内部类的默认行为与我们刚刚描述的是相反的 // 代码清单4.11 在Kotlin中使用嵌套类实现View // class Button4...Java与Kotlin中的对应关系 * 类A在另一个类B中声明 在Java中 在Kotlin中 * 嵌套类(不存储外部类的引用)...使用 inner 关键字来存储外部类的引用。 sealed 类的子类只能嵌套在自身的声明中（Kotlin 1.1 允许将子类放置在同一文件的任意地方）。...初始化语句块和从构造方法为初始化类实例提供了灵活性 使用 field 标识符在访问器方法体中引用属性的支持字段 数据类提供了编译器生成的 equals hashCode toString copy 和其他方法...，并增加了诸如实现个接口的能力和修改在创建对象的作用域中定义的变 的能力等功能
newInstance方法，在方法里面把参数传递给 Fragment 的 arguments，以便可以在onCreate中获取。...这可以让我们通过thisRef来获取Fragment实例并管理它的 arguments。 由于我们使用属性的名称作为arguments存储时的键，所以我们不用再把键写成常量了。...我们把这个类型设为非空的，并且在不能读取时抛出了异常，这让我们可以在 Fragment 中获取非空的值，避免了空值检查。...Kotlin Android Extension的视图绑定来获取布局中的控件。...总结 我们看来一些在 Android 开发中使用 Kotlin 委托属性的例子。当然了，你也可以用别的方式来使用它。 这篇文章的目标是展示委托属性是多么强大，以及我们可以用它做什么。
熟练使用这些函数，能够更快地完成数据的解析方法。 静态方法 在编程中，静态方法是很重要的一环。但Kotlin弱化了静态方法这个概念，因为kotlin提供了比静态方法更好的语法特性–单例类。...object Util { fun doAction() { println("do action") } } 在Kotlin中，我们可以通过在单例类内创建方法，并在之后的代码中使用...，而doAction2()方法就是定义在这个伴生类里面的实例方法。...只是Kotlin会保证Util类始终只会存在一个伴生类对象，因此调用Util.doAction2()方法实际上就是调用了Util类中伴生对象的doAction2()方法。...除了添加注解来实现静态方法，Kotlin也能使用顶层方法来实现效果。 顶层方法指的是那些没有定义在任何类中的方法。比如我们创建一个新的Kotlin文件，并在内部直接写入方法，那么这个方法就是顶层方法。
companion 伴生对象是一个对象，它在类初始化时被实例化。...因为伴生对象不再是类的 static 方法，而是某个类的实例化对象，所以它可以声明接口，里面的方法也可以被重写，具备面向对象的所有特点。...2. companion 的实现 在 Kotlin 中，调用 Java 的 static 方法和调用 Kotlin 的 companion object 方法是一样的： AJavaClass.staticFun...你也许还留意到实例化 Companion 使用的是一个带 DefaultConstructorMarker 入参的构造器。它出现的场景是，如果是 Kotlin 编译器生成的特殊构造器，就会带这个参数。...在这里，Kotlin 希望能够实例化 Companion 类，但又不想声明一个 public 的构造器，于是就声明了这样一个特殊的构造器。
调用上面集合的方式如下： 6，伴生对象 Kotlin中没有静态属性和方法，如果我们要创建单列，可以使用Object关键字声明类。...如果要在一个类里面声明静态成员，可以在类的内部使用伴生对象，伴生对象使用关键字companion object。...伴生对象的调用跟Java一样，通过类名.属性名称或函数名称调用。 新特性 1，空安全 在Kotlin中，对象声明分为可空引用和非空引用两种。...反射可以获取类的方法，属性，类结构等所有信息。 在Kotlin中使用Java的反射的实例如下： jc返回的是Java的class对象，可以通过这个对象去调用调用Java的反射内容。...6.2.3 静态解析 6.2.4 扩展属性 6.2.5 扩展伴生对象 6.2.6 扩展的作用域 6.2.7 类中声明扩展 6.3 this表达式 6.5 小结 第7章 数据类与密封类 7.1 数据类
其他包里面如果也想使用这个函数就可以import这个包中的这个函数即可。 定义在类中，也就是类内部 这时候诡异的事情出现了，扩展函数无法被调用。...总结下，如果没有定义在类中那么该函数就是静态的大家都可以调用。如果定义在类中那么就默认属于该类和子类的普通函数，所以只有在该类和子类中使用。...静态扩展函数 首先来回顾下普通的静态函数/变量如何定义，在Kotlin中使用伴生对象类将函数/变量定义在其中，那么该函数/变量就是静态函数/变量了。...这样似乎看起来没有什么问题，但是当我们需要扩展三方类的静态函数时，如果其没有用Kotlin的伴生对象指定静态方法/变量，那么该方案将无法使用，只能用实例去调用。...答案是：之前类中定义的方法、 因此：成员方法优先级高于扩展函数 this的指向 当我们在类中使用扩展函数时，在扩展函数体内想要获取当前类的this，而不是默认的扩展函数的receivers的类型的时候
这几个注解定义在kotlin/annotation/Annotations.kt类中。 7.8.2 使用注解 注解可以用在类、函数、参数、变量（成员变量、局部变量）、表达式、类型上等。...= new Singleton(); //error, cannot private access 最后提供一个public的获取当前类的唯一实例的静态方法getInstance()。...object via reference 我们在Java中通常会写一些Utils类，这样的类我们在Kotlin中就可以直接使用object对象： object HttpUtils { val...，匿名对象只可以用在本地和私有作用域中声明的类型。...在某种意义上，sealed类是枚举类的扩展：枚举类型的值集合也是受限的，但每个枚举常量只存在一个实例，而密封类的一个子类可以有可包含状态的多个实例。
安装官方提供的开发者工具 pip install nuscenes-devkit==1.0.5 2....下载数据 从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset，没注册的需要注册后下载。...注意： 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的，可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构解压放置。...其在OpenPCDet中的数据结构及其位置如下，根据自己使用的数据是v1.0-trainval，还是v1.0-mini来修改。...数据获取新途径 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的，可以考虑使用本人处理好的数据 v1.0-mini v1.0-trainval 数据待更新… 其主要存放的结构为 │── v1.0
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