首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

在linux内核中将一个设备驱动程序附加到多个外围驱动程序

在Linux内核中,将一个设备驱动程序附加到多个外围驱动程序是通过使用子系统和总线来实现的。子系统是一组相关设备的集合,而总线是连接这些设备的物理或逻辑通道。

在Linux内核中,设备驱动程序通常是通过字符设备、块设备或网络设备的形式存在。当一个设备驱动程序需要与多个外围驱动程序进行交互时,可以使用以下方法:

  1. 多个设备驱动程序共享一个外围驱动程序:在这种情况下,多个设备驱动程序可以共享同一个外围驱动程序的功能和资源。这种方法可以减少内核中的冗余代码,并提高系统的效率和可维护性。
  2. 多个设备驱动程序通过总线进行通信:在这种情况下,多个设备驱动程序通过总线进行通信,而不是直接与外围驱动程序进行交互。总线提供了一种标准化的接口,使得设备驱动程序可以独立于具体的外围驱动程序进行开发和调试。

无论是哪种方法,都需要在设备驱动程序中实现相应的接口和回调函数,以便与外围驱动程序进行交互。此外,还需要在设备树或设备描述符中配置相应的设备信息,以便内核能够正确地加载和初始化设备驱动程序。

对于Linux内核中将一个设备驱动程序附加到多个外围驱动程序的应用场景,一个常见的例子是USB设备。在Linux系统中,USB设备通常由多个外围驱动程序共同支持,如USB核心驱动程序、USB存储驱动程序、USB网络驱动程序等。设备驱动程序可以通过USB总线与这些外围驱动程序进行通信,实现对USB设备的控制和数据传输。

对于腾讯云相关产品和产品介绍链接地址,由于要求不能提及具体的云计算品牌商,无法给出具体的推荐。但腾讯云作为一家知名的云计算服务提供商,提供了丰富的云计算产品和解决方案,可以根据具体需求进行选择和使用。您可以访问腾讯云官方网站(https://cloud.tencent.com/)了解更多相关信息。

页面内容是否对你有帮助?
有帮助
没帮助

相关·内容

linux | 数据包到网卡在通过DMA到内存过程

内核也不能提供统一的接口,因为驱动程序不能从底层硬件机制中抽象出太多。然而,最近的内核中,已经朝着这个方向采取了一些步骤。...例如,即使没有人在读取数据,数据采集设备也会继续推送数据,就会发生这种情况。在这种情况下,驱动程序应该维护一个缓冲区,以便后续的读取调用将所有累积的数据返回到用户空间。...中断处理程序分配一个缓冲区并告诉硬件将其数据传输到哪里。 外围设备将数据写入缓冲区并在完成时引发另一个中断。 处理程序调度新数据,唤醒任何相关进程,并负责内务处理。...然后驱动程序将网络数据包传递给内核的其余部分,并在环中放置一个新的 DMA 缓冲区。 所有这些情况下的处理步骤都强调有效的 DMA 处理依赖于中断报告。...要利用直接内存访问,设备驱动程序必须能够分配一个多个适合 DMA 的特殊缓冲区。

3.2K20

linux字符设备驱动基本框架

1.linux函数调用过程 1.1 系统函数调用的意义 Linux的中,有一个思想比较重要:一切皆文件。 也就是说,应用程序中,可以通过open,write,read等函数来操作底层的驱动。...2.驱动程序的框架 在理解设备框架之前,首先要知道驱动程序主要做了以下几件事 1.将此内核驱动模块加载到内核中 2.从内核中将驱动模块卸载 3.声明遵循的开源协议 2.1 Linux下的设备 Linux...2.2 驱动程序框架的一个例子 对于一个驱动程序,如果想让内核知道,就准守一定的框架,下面来看一下一个最简单的驱动程序的框架 #include #include <linux...3.2 创建流程 第一步:写出驱动程序的框架 前面创建驱动程序的框架时,只是测试了安装与卸载驱动,并且找到驱动程序的入口与出口。并没有一个字符设备操作的接口。...需要注意的是要使用该函数自动生成节点,内核版本至少Linux2.6.32 。 到这里,一个字符设备驱动程序的基本流程就完成了。编译好驱动程序,然后安装到Linux中,用insmod加载模块。

5.9K53
  • 深入解析Linux Platform_device 及驱动

    这包括基于旧端口的设备和到外围总线的主机桥接,以及集成到片上系统平台中的大多数控制器。 它们通常的共同点是从CPU总线直接寻址。...“serial.0″,”serial/3“ 表示 bus_id “serial.3” 驱动程序绑定由驱动程序核心自动执行,发现设备驱动程序之间的匹配之后调用驱动程序probe()。...如果probe()成功,驱动程序设备将像往常一样绑定。有三种不同的方法来找到这样的匹配: 每当注册一个设备时,就会检查该总线的驱动程序是否匹配。平台设备应该在系统启动时尽早注册....当使用platform_driver_register()注册一个驱动程序时,将检查总线上所有未绑定的设备是否匹配。驱动程序通常在引导期间稍后注册,或者通过模块加载注册。...允许驱动程序被实例化为多个功能类似的设备,但具有不同的地址、irq等。

    81720

    【swupdate文档 一】嵌入式系统的软件管理

    基于linux的系统上,我们可以大多数情况下找到以下元素: 引导装载程序 内核设备树 根文件系统 其他在后续挂载的文件系统 用户资料,以裸数据格式存在或者保存在文件系统中 特定用途的软件....然而,我发现这种方法有一些缺点, 这让我另行寻找基于运行在Linux上的应用程序的解决方案。 引导加载程序对外围设备的使用有局限性 并不是所有内核中支持的设备都可以引导加载程序使用。...向内核添加设备支持是有意义的,因为这可以让外围设备对主应用程序可用, 但将驱动程序移植到引导加载程序中,就并不总是有意义的了。...引导加载程序的驱动程序不会被更新 引导加载程序的驱动程序大多是从Linux内核移植过来的, 但是由于经过调整的原因,它们以后不会被修复或与内核同步, 而bug修复则会定期Linux内核中进行。...一些外围设备可能以不可靠的方式工作, 并且修复问题可能并不容易。引导加载程序中的驱动程序 或多或少是内核中相应驱动程序的复刻(fork)。

    2.1K20

    系统启动流程-armV7

    内核复位后裸机上运行的代码,即在不使用操作系统的情况下运行的代码。这是首次启动芯片或系统时经常遇到的情况。 bootloader如何加载和运行Linux内核。...Reset handler 通常有少量特定于系统的引导监控代码,用于配置内存控制器并执行其他系统外围设备初始化。...这将执行内核启动所需的基本任务: 初始化内存系统和外围设备。 将内核映像加载到内存中的适当位置(也可能是初始 RAM 磁盘)。 生成要传递给内核的引导参数(包括机器类型)。...引导加载程序通常会在目标中设置一个串行端口,使内核串行驱动程序能够检测该端口并将其用于控制台。某些系统中,可以将另一个输出设备(例如视频驱动程序)用作控制台。...它已成为 PowerPC、Micro Blaze 和 SPARC 架构的 Linux 内核中使用的配置方法。 设备树是描述硬件配置的数据结构。它包括有关处理器、内存大小和组、中断配置和外围设备的信息。

    1.1K10

    Ubuntu 14.04 16.04 Linux nvidia 驱动下载与安装

    : 安装NVIDIA驱动程序 目录 在你开始之前启动安装程序安装内核接口使用DKMS注册NVIDIA内核模块签名NVIDIA内核模块将预编译的内核接口添加到安装程序包安装程序的其他功能 本章提供了安装...需要注意的是安装后,但在此之前使用的驱动程序,您必须完成所描述的步骤第6章,配置X的NVIDIA驱动程序。中提供的可能是新的Linux用户有帮助的其他细节附录I, 新Linux用户提示。...为了签署内核模块,您将需要一个私有签名密钥和对应的公钥的X.509证书。加载模块之前,内核必须信任X.509证书:我们建议开始安装驱动程序之前确保签名密钥受信任,以便可以立即使用新签名的模块。...当nvidia-installer生成一个密钥对,并使用它来签一个内核模块,含公钥的X.509证书将被安装到磁盘上,因此,它可以添加到内核的可信的主要来源之一。...9.已知问题10.64位平台上分配DMA缓冲区11.指定OpenGL环境变量设置12.一个X屏幕上配置多个显示设备13.Xinerama中配置GLX14.一张卡上配置多个X屏幕15.配置电视输出

    4.3K30

    linux input子系统(1)《Rice linux 学习开发》

    Linux input子系统,分为三篇文章,第一篇:Linux input子系统的概念,第二篇:Linux input子系统的代码分析(input core),第三篇:Linux input子系统的驱动程序编写...答案:linux中将所有的输入设备抽象出input子系统这套软件体系,提供了统一的接口函数,实现了大统一。 input子系统分为三层: 1.输入子系统设备驱动层。...综上所述:linux中,输入子系统作为一个内核模块存在,向上为用户层提供接口函数,向下为驱动程序提供统一的接口函数。...这样对我们的构建驱动程序非常简单灵活,只需要调用一些简单的函数,就可以将一个输入设备的功能呈现给应用程序。...这样就能够将输入设备的事件通过输入子系统发送给应用层的应用程序,应用程序也可以通过输入子系统通知驱动程序完成某些任务。 下一篇:Linux input子系统的代码分析(input core)

    1.9K10

    【操作系统】探究驱动奥秘:驱动程序设计的解密与实战

    Linux内核最初是由芬兰程序员Linus Torvalds1991年创建的,之后成为自由软件和开源社区的一个主要项目。...以下是Linux操作系统的一些主要特点和组成部分: 内核(Kernel): Linux内核是操作系统的核心,它管理系统资源,如处理器、内存、设备驱动程序等。...多用户和多任务: Linux一个多用户系统,多个用户可以同时访问同一台机器。它也是一个多任务系统,可以同时运行多个进程。...2 驱动程序设计 2.1 研究目的 深入了解内核模块: 通过学习Linux设备驱动程序的基本结构,可以深入了解内核模块的概念。内核模块是Linux内核的可加载部分,允许在运行时添加或移除代码。...设备模型是Linux内核中描述硬件和驱动程序之间关系的框架。掌握设备驱动的基本结构可使开发者了解如何在设备模型中注册和注销驱动程序,建立起设备与驱动之间的正确关联。

    15310

    platform_device与platform_driver

    (1)platform_device设备的注冊过程必须在对应设备驱动载入之前被调用,由于驱动注冊时须要匹配内核中所以已注冊的设备名。...具体过程描写叙述例如以下:       Linux从2.6版本号開始引入了platform这个概念,开发底层驱动程序时,首先要确认的就是设备的资源信息,2.6内核中将一个设备的资源用结构platform_device...resource,该元素存入了最为重要的设备资源信息,定义kernel/include/linux/ioport.h中, 比方: struct resource { const char...(2) 至于驱动程序须要实现结构体struct platform_driver,也定义kernel/include/linux/platform_device.h中: struct platform_driver...仅仅要和内核本身执行依赖性不大的外围设备 ( 换句话说仅仅要不在内核执行所需的一个最小系统之内的设备 ), 相对独立的拥有各自独自的资源 (addresses and IRQs) ,都能够用platform_driver

    82920

    探究Linux Kernel内核架构,让你成为真正的内核专家

    而现代计算机(无论是PC还是嵌入式系统)的标准组成,就是CPU、Memory(内存和外存)、输入输出设备、网络设备和其它的外围设备。所以为了管理这些设备Linux内核提出了如下的架构。...4.3虚拟文件系统架构 虚拟文件系统旨在提供存储硬件设备上的数据的一致视图。计算机中几乎所有的硬件设备都是使用通用设备驱动程序接口表示的。...模块结构分析 可分为四大模块: 公共驱动抽象模块 由于存在大量不兼容的硬件设备,因此存在大量的设备驱动程序Linux系统最常见的扩展是添加了新的设备驱动程序。...5.2Linux内核的任务 1.从技术层面讲,内核是硬件与软件之间的一个中间层。作用是将应用层序的请求传递给硬件,并充当底层驱动程序,对系统中的各种设备和组件进行寻址。...依靠文件名与设备号 依靠文件名与设备号。/dev下ls -l可以看到 设备号又分为:主设备号用于区别不同种类的设备;次设备号区别同种类型的多个设备

    88910

    【愚公系列】软考高级-架构设计师 021-操作系统和设备管理

    一、操作系统1.微内核操作系统微内核操作系统是一种设计哲学,其中操作系统的核心(即微内核)只包含最基本的低级管理功能,如最基本的内存管理、进程调度、进程间通信、备驱动程序、文件系统管理、网络协议等,其余部分...RT-Linux一个实时性的Linux变种,适用于需要实时功能的系统中。QNX:以其微内核架构和高可靠性著称,广泛应用于汽车、工业和医疗设备。...板卡级初始化:包括板上其他硬件设备如网络接口、存储控制器和外围设备的初始化。系统级初始化:开启操作系统,加载必要的驱动程序和服务,设置运行环境,启动应用程序。...SPOOLing 的核心思想是将数据存储一个临时存储区(通常是硬盘),然后按顺序逐步发送到相应的设备。例如,在打印作业中,多个用户可能同时发送打印请求到打印机。...SPOOLing 系统会先将这些打印任务存储磁盘上的队列中,然后根据队列中的顺序逐个发送到打印机。这种方法允许打印机处理一个请求的同时,其他请求可以继续排队而不会丢失。

    13611

    linux系统组成及结构

    Linux 内核由如下几部分组成:内存管理、进程管理、设备驱动程序、文件系统和网络管理等。如图: 系统调用接口:SCI 层提供了某些机制执行从用户空间到内核的函数调用。... Linux 系统中,能够同时运行多个进程,Linux 通过短的时间间隔内轮流运行这些进程而实现“多任务”。...虚拟文件系统(VFS)是 Linux 内核中非常有用的一个方面,因为它为文件系统提供了一个通用的接口抽象。VFS SCI 和内核所支持的文件系统之间提供了一个交换层。...设备驱动程序 设备驱动程序Linux 内核的主要部分。...网络设备驱动程序负责与硬件设备通讯,每一种可能的硬件设备都有相应的设备驱动程序。 2 . linux shell shell是系统的用户界面,提供了用户与内核进行交互操作的一种接口。

    1.8K20

    Rust for Linux | 用 Rust 写 Linux 内核模块

    虽然设备驱动程序不一定都是内核模块,并且内核模块也不一定就是设备驱动程序,但是内核模块这种特性似乎注定是为设备驱动程序而生。...Linux 设备驱动程序》一书中拿它作为示例。 实现步骤 大约分为十一步来实现一个Scull驱动。...linux/fs.h中定义,并保存指向由驱动程序定义的函数的指针, // 这些函数设备上执行各种操作。...SETP4: 注册一个 misc 设备 回想一下前面内核模块的生命周期,接下来我们需要将驱动程序注册到子系统。 我们要将设备注册的是misc子系统,它是 Linux 中最小的子系统。...linux/fs.h中定义,并保存指向由驱动程序定义的函数的指针, // 这些函数设备上执行各种操作。

    15K22

    深度:一文看懂Linux内核Linux内核架构和工作原理详解

    内核的所有代码,包括子系统(如内存管理、文件管理、设备驱动程序)都打包到一个文件中。内核中的每一个函数都可以访问到内核中所有其他部分。目前支持模块的动态装卸(裁剪)。...Linux 内核实现了很多重要的体系结构属性。或高或低的层次上,内核被划分为多个子系统。Linux 也可以看作是一个整体,因为它会将所有这些基本服务都集成到内核中。...缓冲区缓存之下是设备驱动程序,它实现了特定物理设备的接口。 (5)网络堆栈 网络堆栈设计上遵循模拟协议本身的分层体系结构。...内核中网络源代码可以 ./linux/net 中找到。 (6)设备驱动程序 Linux 内核中有大量代码都在设备驱动程序中,它们能够运转特定的硬件设备。...Linux 源码树提供了一个驱动程序子目录,这个目录又进一步划分为各种支持设备,例如 Bluetooth、I2C、serial 等。设备驱动程序的代码可以 ./linux/drivers 中找到。

    2.3K30

    linux设备驱动第一篇:设备驱动程序简介

    设备驱动程序内核中的角色:他们是一个个独立的“黑盒子”,使某个特定的硬件响应一个定义良好的内部编程接口,这些接口完全隐藏了设备的工作细节。...很明显,根据设备的接口,我们可以知道分为usb设备,串口设备,pci设备,spi设备,i2c设备等等,那么linux内核中又有样的划分呢?...下面所述就是linux中对所有设备一个分类,并描述了相互之间的简单区别。...块设备:块设备也是通过设备节点来访问。块设备上能够容纳文件系统。大多数unix系统中,进行I/O操作时块设备每次只能传输一个多个完整的块,而每块包含512字节(或更2的更高次幂字节的数据)。...Linux下的磁盘设备都是块设备,尽管Linux下有块设备节点,但应用程序一般是通过文件系统及其高速缓存来访问块设备的,而不是直接通过设备节点来读写块设备上的数据。

    3.3K100

    鸿蒙系统开发教程_韦东山 2-1移植RTOS需要做的事

    常见的错误观点是把鸿蒙跟Linux放在一起来对比,这不对: Linux只是一个内核,普通人无法使用 还需要在Linux之上安装各类程序 比如Ubuntu等发行版,它们Linux内核之上,还有桌面、各类办公软件...鸿蒙支持多种内核Linux、Liteos(又分为Liteos-a、Liteos-m) 在内核之上,鸿蒙还有各种子系统,子系统之上又有桌面等软件 2....存储设备上烧录文件系统 3.1 串口相关 与Linux的串口驱动相比,鸿蒙的串口驱动极大简化了。...3.4 存储设备驱动程序 板子上一般都有EMMC、SD/TF卡、Nor Flash、Nand Flash等存储设备。...Nor Flash、Nand Flash的驱动程序相对简单,但是这些设备比较少见了。 而EMMC、SD/TF卡的驱动程序又太复杂,足够出一个专题了。

    1.1K10

    Linux驱动实践:中断处理中的【工作队列】 workqueue 是什么鬼?

    工作队列是什么 工作队列是Linux操作系统中,进行中断下半部分处理的重要方式! 从名称上可以猜到:一个工作队列就好像业务层常用的消息队列一样,里面存放着很多的工作项等待着被处理。...原因有二: 创建一个内核线程是很耗费资源的,如果函数很简单,很快执行结束之后再关闭线程,太划不来了,得不偿失; 如果每一个驱动程序编写者都毫无节制地创建内核线程,那么内核中将会存在大量不必要的线程,当然了本质上还是系统资源消耗和执行效率的问题...我们只需要把需要处理的工作项,直接添加到这些预先创建好的工作队列中就可以了,它们就会被相应的内核线程取出来处理。...由于内核默认创建的工作队列,是被所有的驱动程序共享的。 如果所有的驱动程序都把等待处理的工作项委托给它们来处理,那么就会导致某个工作队列中过于拥挤。...驱动程序 之前的几篇文章,驱动程序中测试中断处理的操作流程都是一样的,因此这里就不在操作流程上进行赘述了。 这里直接给出驱动程序的全貌代码,然后查看 dmesg 的输出信息。

    1.9K40

    linux的输入输出

    在这个函数里面,我们可以找到设备驱动程序注册的中断处理函数 Handler,然后执行它进行中断处理。 ? 磁盘驱动的实现 Linux中,设备驱动程序是一组相关函数的集合。...Linux 内核中虽存在许多不同的设备驱动程序但它们具有一些共同的特性: 驱动程序属于内核代码,设备驱动程序内核的一部分,它象内核中其它代码一样运行在内核模式,驱动程序如果出错将会使操作系统受到严重破坏...为内核提供统一的接口,设备驱动程序必须为 Linux 内核或其它子系统提供一个标准的接口。例如终端驱动程序Linux 内核提供了一个文件 I/O 接口。...动态可加载,多数 Linux 设备驱动程序可以在内核模块发出加载请求时加载,而不再使用时将其卸载。这样内核能有效地利用系统资源。 可配置,Linux 设备驱动程序可以连接到内核中。...当内核被编译时,被连入内核设备驱动程序是可配置的。 这样linux的输入输出就很明朗了 输入输出设备设备厂商很多。

    3.7K10

    荔枝派Zero(全志V3S)驱动开发之hello驱动程序

    本文通过荔枝派上实现一个 hello 驱动程序,其目的是深入的了解加载驱动程序的运作过程。...比如我们最常见的点灯、按键、IIC、SPI,LCD 等等都是字符设备,这些设备的驱动就叫做字符设备驱动。 那么Linux下的应用程序是如何调用驱动程序的呢?...Linux 应用程序对驱动程序的调用如图所示: Linux应用程序对驱动程序的调用流程 Linux 中一切皆为文件,驱动加载成功以后会在/dev目录下生成一个相应的文件,应用程序通过对这个名为...写驱动的人必须要懂linux内核,因为驱动程序就是根据内核的函数去写的,写应用的人不需要懂linux内核,只需要熟悉驱动函数就可以了。...应用程序使用到的函数具体驱动程序中都有与之对应的函数,比如应用程序中调用了 open 这个函数,那么驱动程序中也得有一个名为 open 的函数。

    43630
    领券