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在openCV warpPerspective中,如何转换左侧图像并将其缝合到右侧图像?

在openCV中,warpPerspective函数用于透视变换,可以将左侧图像转换为右侧图像的视角,并将其缝合在一起。下面是一个完整的步骤:

  1. 导入必要的库和模块:
代码语言:txt
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import cv2
import numpy as np
  1. 加载左侧图像和右侧图像:
代码语言:txt
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left_image = cv2.imread('left_image.jpg')
right_image = cv2.imread('right_image.jpg')
  1. 定义左侧图像和右侧图像的四个关键点坐标,用于透视变换:
代码语言:txt
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left_points = np.float32([[0, 0], [width, 0], [0, height], [width, height]])
right_points = np.float32([[shift, 0], [width + shift, 0], [0, height], [width, height]])

其中,width和height分别表示图像的宽度和高度,shift表示左右图像之间的水平偏移量。

  1. 计算透视变换矩阵:
代码语言:txt
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matrix = cv2.getPerspectiveTransform(left_points, right_points)
  1. 对左侧图像进行透视变换:
代码语言:txt
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warped_image = cv2.warpPerspective(left_image, matrix, (width + shift, height))

其中,width + shift表示输出图像的宽度,height表示输出图像的高度。

  1. 将透视变换后的左侧图像与右侧图像进行缝合:
代码语言:txt
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result = np.where(warped_image == [0, 0, 0], right_image, warped_image)

这里使用了np.where函数,将左侧图像中的黑色像素([0, 0, 0])替换为右侧图像中的对应像素。

最后,可以将结果图像保存或显示出来:

代码语言:txt
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cv2.imwrite('result.jpg', result)
cv2.imshow('Result', result)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

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