在pandas数据帧中查找间隔至少30分钟但不是规则的30分钟间隔的时间戳

import pandas as pd
import numpy as np

# 创建示例数据帧
df = pd.DataFrame({'timestamp': ['2022-01-01 00:00:00', '2022-01-01 00:15:00', '2022-01-01 00:45:00', '2022-01-01 01:00:00', '2022-01-01 01:30:00']})

# 将时间戳列转换为datetime类型
df['timestamp'] = pd.to_datetime(df['timestamp'])

# 计算时间戳之间的差异
df['time_diff'] = df['timestamp'].diff()

# 创建表示30分钟的Timedelta对象
threshold = pd.Timedelta(minutes=30)

# 创建布尔索引，筛选出间隔至少30分钟但不是规则的30分钟间隔的时间戳
mask = np.logical_and(df['time_diff'] >= threshold, df['time_diff'].notnull())

# 过滤数据帧，只保留满足条件的时间戳
result = df[mask]

# 打印结果
print(result)