首页
学习
活动
专区
工具
TVP
发布
精选内容/技术社群/优惠产品,尽在小程序
立即前往

【目标跟踪】基于因子图的点云3D多目标跟踪方法,在KITTI跟踪数据集性能SOTA!

3D空间中的多个运动目标是城市场景理解的重要组成部分。...这是一项具有挑战性的任务,因为它要求将当前帧中的检测分配给前一帧中的预测对象。如果初始赋值不正确,现有的基于过滤器的方法往往会遇到困难。我们提出了一种新的优化方法,它不依赖于明确和固定的赋值。...我们将一个现成的3D物体探测器的结果表示为高斯混合模型,合并在一个因子图框架中。这使得能够灵活的同时分配所有检测到的对象。采用非线性最小二乘优化方法,与3D空间多目标状态估计相结合,解决了分配问题。...该算法虽然简单,但具有鲁棒性和可靠性,既可用于离线跟踪,也可用于在线跟踪。我们在真实的KITTI跟踪数据集上演示了它的性能,并取得了比许多最先进的算法更好的结果。...尤其是估计轨迹的一致性在离线和在线情况下都是优越的。 主要框架及实验结果 ? ? ? ? 声明:文章来自于网络,仅用于学习分享,版权归原作者所有,侵权请加上文微信联系删除。

1.3K10
  • 您找到你想要的搜索结果了吗?
    是的
    没有找到

    在PHP中操作文件的扩展属性

    在PHP中操作文件的扩展属性 在操作系统的文件中,还存在着一种我们可以自己定义的文件属性。这些属性不是保存在文件内容中,也不是直接可以通过 ls -al 所能看到的内容。...它们可以将一个键值对信息永久得关联到文件上,一般现在的 Linux 系统都支持这样的文件扩展属性的功能。在操作系统中我们可以通过 setfattr、 getfattr、 attr 这些命令来操作它们。...文件的扩展属性有命名空间的概念,PHP 中也相应地为我们提供了 普通(user)命名空间 和 XATTR_ROOT(root命令空间) 两种形式。...总结 今天的内容非常地简单浅显,这个文件的扩展属性的功能说实话也是看到 PHP 中有这个功能扩展才回去查看了 Linux 系统中的相关文档。...测试代码: https://github.com/zhangyue0503/dev-blog/blob/master/php/202010/source/9.在PHP中操作文件的扩展属性.php 参考文档

    2.2K20

    Centos8中如何更改文件夹中多个文件的扩展名

    方法一:使用循环 在目录中递归更改文件扩展名的最常见方法是使用 shell 的 for 循环。我们可以使用 shell 脚本提示用户输入目标目录、旧的扩展名和新的扩展名以进行重命名。...$new_ext" done; 上面的脚本将询问用户要处理的目录,然后 cd 进入设置目录。接下来,我们得到没有点.的旧扩展名。最后,我们获得了新的扩展名来重命名文件。...然后使用循环将旧的扩展名更改为新的扩展名。 其中${file%.$old_ext}....如下是使用方法: [root@localhost ~]# cd /root/test/ [root@localhost test]# rename .txt .log *.txt 更改回.txt扩展名也同样的操作...: [root@localhost test]# rename .log .txt *.log 总结 本教程讨论了如何将文件从特定扩展名更改为另一个扩展名的快速方法。

    4K00

    Centos8中如何更改文件夹中多个文件的扩展名

    方法一:使用循环 在目录中递归更改文件扩展名的最常见方法是使用 shell 的 for 循环。我们可以使用 shell  提示用户输入目标目录、旧的扩展名和新的扩展名以进行重命名。...$new_ext" done; image.png 上面的脚本将询问用户要处理的目录,然后 cd 进入设置目录。接下来,我们得到没有点 .的旧扩展名。最后,我们获得了新的扩展名来重命名文件。...然后使用循环将旧的扩展名更改为新的扩展名。 其中 ${file%.$old_ext}....root@localhost ~]# cd /root/test/ [root@localhost test]# rename .txt .log *.txt image.png 更改回.txt扩展名也同样的操作...: [root@localhost test]# rename .log .txt *.log image.png 总结 本教程讨论了如何将文件从特定扩展名更改为另一个扩展名的快速方法。

    3.3K00

    Centos8中如何更改文件夹中多个文件的扩展名

    方法一:使用循环 在目录中递归更改文件扩展名的最常见方法是使用 shell 的 for 循环。我们可以使用 shell 脚本提示用户输入目标目录、旧的扩展名和新的扩展名以进行重命名。...$new_ext" done; 上面的脚本将询问用户要处理的目录,然后 cd 进入设置目录。接下来,我们得到没有点.的旧扩展名。最后,我们获得了新的扩展名来重命名文件。...然后使用循环将旧的扩展名更改为新的扩展名。 其中${file%.$old_ext}....如下是使用方法: [root@localhost ~]# cd /root/test/ [root@localhost test]# rename .txt .log *.txt 更改回.txt扩展名也同样的操作...: [root@localhost test]# rename .log .txt *.log 总结 本教程讨论了如何将文件从特定扩展名更改为另一个扩展名的快速方法。

    3.7K20

    自适应采样算法在全链路跟踪中的应用

    在实际生产环境中,全链路跟踪框架如果对每个请求都开启跟踪,必然会对系统的性能带来一定的压力。...与此同时,庞大的数据量也会占用大量的存储资源,使用全量采样的场景很有限,大部分应用接入链路跟踪的初衷是错误异常分析或者样本查看。 为了消除全量采样给系统带来的影响,设置采样率是一个很好的办法。...一般在Metrics系统中,例如Prometheus,都会有记录业务应用的日常qps均值。...在实际应用中,可以根据业务的具体情况对参数做相应的调整。...根据每秒采样数-qps函数计算出对应采样率后,需要将其应用到BitSet中,即生成一个新的100大小的BitSet。 在实际应用过程中,有一些需要问题仍需关注 预热 所谓预热,其实是假"预热"。

    86610

    组会系列 | 强化学习在目标跟踪中的应用

    CV - 计算机视觉 | ML - 机器学习 | RL - 强化学习 | NLP 自然语言处理 AiCharm 读完需要 17 分钟 速读仅需 6 分钟 / 强化学习在目标跟踪中的应用 / 强化学习讨论的问题是智能体...今天介绍三篇关于强化学习在目标跟踪中的工作,分别利用强化学习来决策使用的特征,多个跟踪器的切换以及是否更新模板。...在每一个 step 即第 l 层中,agent 根据当前状态S_l 采取动作A_l来决定是否调整预测框或者在该层停止并输出结果,动作A_l的目的是减少预测的框的不确定性。...图 1 和图 6 表面本文的方法在 VOT 和 VOS 任务上均能在速度和精度上取得一个较好的平衡。...4 小结 以上三种方法分别介绍了利用强化学习来决策使用的跟踪特征,多个跟踪器的切换以及是否更新模板。可以发现,应用的方向基本都是把跟踪方法中某些需要启发式设计的模块换成了强化学习进行智能决策。

    50610

    对象池在 .NET (Core)中的应用: 扩展篇

    原则上所有的引用类型对象都可以通过对象池来提供,但是在具体的应用中需要权衡是否值得用。虽然对象池能够通过对象复用的方式避免GC,但是它存储的对象会耗用内存,如果对象复用的频率很小,使用对象池是不值的。...除此之外,对象释放到对象池之后就有可能被其他线程提取出来,如果释放的时机不对,有可能造成多个线程同时操作同一个对象。...之所以要限制列表的最大容量,是为了避免复用几率很少的大容量列表常驻内存。在实现的Create方法中,我们利用初始容量创建出List对象。...在Return方法中,我们先将待回归的列表清空,然后根据其当前容量决定是否要将其释放到对象池。下面的程序演示了采用对象池的方式来提供List列表。...池化的数组并未直接存储在对象池中,长度接近的多个数组会被封装成一个桶(Bucket)中,这样的好处是在执行Rent方法的时候可以根据指定的长度快速找到最为匹配的数组(大于并接近指定的长度)。

    1.6K10

    Mathematica 在图与网络中的应用

    1 导读 版本 11 在其图与网络领域既有的强大功能基础上作了大量扩展与改进. 其中包括新增的图构建器、新的审编数据的图属性以及新的针对特定领域的网络....工作性能改进可在全方位功能中使用. 2 1 案例 下面小编用Mathematica来向大家展示其在图和网络中的应用. 示例1:绘图主题集 版本 11 增加了一个内容广泛的有关图的绘图主题集....示例2:更高保真度绘图 图和网络的更高保真度绘制. ‍ 示例3:找出图的连通分量 根据荷叶密度模拟青蛙跳网络....荷花池中的青蛙要从25片荷叶中的一片跳到另一片上面,它一跳能够跳1.5英尺. 随机取样一个荷花池. 找出青蛙可以在之间跳跃的最大的荷叶集 找出青蛙要访问所有的荷叶而需要游水的次数....选用一个不同的 GraphLayout. 示例5:文字的语法结构 用新的 TextStructure 函数制作并可视化一个句子或结构中的语法依赖关系. ‍‍ 短语结构

    83930

    SLF4J MDC在全链路跟踪中的应用

    在代码中,只需要将指定的值 put 到线程上下文的 Map 中,然后在对应的地方使用 get 方法获取对应的值,从而达到自定义和修改日志输出格式内容的目的。...MDC在链路跟踪中的应用 在链路跟踪框架中,其实扩展MDC很简单,只需在log span的before方法中塞入traceId与spanId,在after方法中进行清理逻辑即可。...} } 那么在log4j2.xml中配置: %d %p [%c] [%X{TraceId},%X{SpanId}]- %m%n //在合适的地方加入...MDC 由于MDC是基于Threadlocal的,那么如果一个请求中有异步的逻辑,那么异步过程中的日志是取不到MDC中的值的。...这也是个老生常谈的问题了,由于我们的全链路跟踪框架已经使用Transmittable ThreadLocal改造过了,见调用链跨线程传递THREADLOCAL对象,所以在异步线程中也是同样能获得的MDC

    86520

    ​行为分析:视觉跟踪技术在零售分析中的应用

    在零售业中,了解顾客行为对于优化店铺布局、提升顾客体验和增加销售额至关重要。视觉跟踪技术,作为行为分析的一种手段,通过分析摄像头捕获的视频数据,提供了一种自动化和高效的解决方案。...本文将深入探讨视觉跟踪技术的原理、在零售分析中的应用案例、面临的挑战以及未来的发展方向。I. 引言随着技术的发展,零售分析已经从传统的问卷调查和人工观察,转变为依赖于先进的计算机视觉算法。...视觉跟踪技术能够自动识别和追踪零售环境中的顾客,收集关于顾客行为的大量数据。II. 视觉跟踪技术原理II.A 数据采集数据采集是视觉跟踪技术在零售分析中应用的第一步。...YOLO是一种流行的目标检测算法,它能够快速准确地检测图像中的多个对象。...零售分析中的应用A 顾客流量统计顾客流量统计是零售分析的基础。通过视觉跟踪技术,零售商能够准确统计在特定时间内进入和离开店铺的顾客数量。

    18710

    深度学习在相机标定及其扩展中的应用:综述

    相机标定中的常见标定目标、模型及其扩展应用。...拓展研究范围,在传统参数(如焦距、旋转、平移)的基础上,还涵盖了图像失真校正(径向畸变、滚动快门畸变)、跨视角映射估计、相机与LiDAR联合标定等扩展应用。...数据集与评测平台,构建了一个综合数据集,包括由不同相机在多种环境中捕获的图像和视频,支持现有方法的泛化能力评估。...基于NeRF的标定:尽管NeRF技术在同时优化相机参数和位姿方面取得进展,但其计算需求高且在稀疏视图或低纹理场景中存在挑战。...动态场景和视差问题:需在特征提取后进行离群点剔除,并结合全局与局部相关性增强学习。 图 11. 收集的基准数据集概览,涵盖了本文中回顾的所有模型。

    23710

    AI办公自动化-kimi批量在多个Excel工作表中绘制柱状图

    工作任务和目标:批量在多个Excel工作表中生成一个柱状图 第一步,在kimi中输入如下提示词: 你是一个Python编程专家,完成下面任务的Python脚本: 打开文件夹:F:\aivideo 读取里面所有的...xlsx文件; 打开xlsx文件,创建一个空的柱状图对象; 为柱状图指定数据源:工作表中第二列的数据。...设置柱状图的标题为"1-9月注册人数",选择图表样式为1,并设置y轴和x轴的标题分别为"注册人数"和"月份"。 将创建好的柱状图添加到工作表的指定位置(从A8单元格开始)。 保存工作簿。...bar_chart = BarChart() print("创建了空的柱状图对象") # 为柱状图指定数据源:工作表中第二列的数据 # 假设第一个工作表是我们要操作的 sheet = workbook.active..."注册人数" bar_chart.x_axis.title = "月份" print("设置了柱状图的标题、图表样式和轴标题") # 将创建好的柱状图添加到工作表的指定位置(从A8单元格开始) sheet.add_chart

    31710

    Shell 参数扩展及各类括号在 Shell 编程中的应用

    1、bash 中的大括号参数扩展(Parameter Expansion) 假设我们定义了一个变量为: file=/dir1/dir2/dir3/my.file.txt 1.1 bash 下的 split...及其右边的字符串:/dir1/dir2/dir3/my Tips: 记忆的方法为: # 是去掉左边(在键盘上 # 在 $ 之左边) % 是去掉右边(在键盘上 % 在 $ 之右边) 单一符号是最小匹配...echo ${HI^,^} # HellO 看来是不行的×_× 2、各类括号在 shell/bash 编程中的应用 上面应该见识到了 shell 中大括号的强大功能,其实 shell 下有很多种括号,不像其它高级语言括号只起到语法和意义的作用...2.1 () 在子shell中运行 (a=1);echo $a,结果是空,因为a=1不是在当前shell中运行的(a=1);(echo $a)也是空的。...或者是paste 多个输入。

    1.6K70
    领券