在python中旋转网格使其与矢量平行 - 腾讯云开发者社区

之前的文章《解锁人工智能项目开发的关键：Python 基础库详解与进阶学习》中有过Langchain 的简单介绍。...在实验过程中，分别进行仅执行（only-Act），思维链（CoT-Chain of Thought）以及将ReAct与CoT框架相结合，并在四个不同的数据集上进行了比较评估。...03 — 人类智能的一个独特特征是能够将任务导向的行为与言语推理无缝结合，这在人类认知中起着重要作用，可以实现自我调节或策略化。以在厨房里烹饪一道菜为例。...推理与动作之间的协同作用使模型能够通过状态推理来建立、维护和调整动作计划（推理→动作），同时还能够与外部环境（如维基百科）进行互动，在推理过程中参考额外信息（动作→推理）。...总结‍ ReAct是一种简洁而高效的方法，能够在语言模型中协同推理和行动。它证明了将模型的推理能力、动作生成以及与外部环境的反馈整合到语言模型中是可行的。

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游戏开发中的矩阵与变换

游戏开发中的矩阵与变换介绍矩阵组件和恒等矩阵缩放转换矩阵旋转变换矩阵变换矩阵的基础翻译转换矩阵全部放在一起剪切变换矩阵（高级）转换的实际应用在转换之间转换位置相对于自身移动对象...本教程使用颜色编码以匹配这些约定，但我们还将用蓝色表示原始矢量。矩阵组件和恒等矩阵单位矩阵表示没有平移，旋转和缩放的变换。让我们从身份矩阵及其组成与视觉外观的关系开始。...如果更改基本矢量，则整个网格将随之移动，因为网格是由基本矢量组成的。无论我们对基本矢量进行什么更改，当前网格上所有平行的线都将保持平行。...网格的底部中心相对于其自身为（0，1），现在位于世界位置（1，1）。对象内的坐标在纹理中称为UV坐标，因此在此我们借用该术语。...在此图像中，子节点在组件名称之后带有“ 2”，以将其与父节点区分开。这么多的数字可能看起来有点让人不知所措，但是请记住，每个数字显示两次（在箭头旁边以及在矩阵中），并且几乎有一半的数字为零。

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在Android程序中，该怎么做图片渐变与旋转动画？

接下来我们就一起开启通往图片的透明渐变动画与旋转动画的学习旅程吧！...1.透明度渐变动画透明度渐变动画主要通过指定动画开始时View的透明度、结束时View的透明度以及动画持续时间来实现的，在XML文件中定义透明度渐变动画的具体代码如下方文件中这样。 1 旋转动画旋转动画是通过对View指定动画开始时的旋转角度、结束时的旋转角度以及动画播放时长来实现的，在XML文件中定义旋转动画的具体代码如下面文件中这样。 1 中的属性介绍如下： android:fromDegrees：指定View在动画开始时的角度。 android:toDegrees：指定View在动画结束时的角度。...通过本篇文章，希望大家能够掌握如何在Android程序中实现图片的透明渐变动画和旋转动画。

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谷歌优化Android版Motion Stills，通过陀螺仪实现实时运动追踪

在全新的AR模式下，用户只需轻触屏幕，即可将虚拟3D对象放置到静态/动态平面上（桌子、地板、手等），使其能够无缝地与动态的真实环境互动。用户还可将互动录制下来，并剪辑成GIF图或视频。...通过假定追踪设备与地平面平行，并根据设备中加速度计传感器提供的，该设备相对地平面的初始定向，可以为摄像头提供6DoF追踪（3个平移DoF，3个旋转DoF），准确地改变和渲染真实场景中的虚拟3D对象。...对平面而言，重力矢量将平行于跟踪平面的法线，并可精确地提供该设备的初始定向。而即时运动追踪的核心是，将摄像头的平移估计和旋转估计分离，将其视作独立的优化问题。 ?...然后，通过一个简单的针孔照相机模型，将图像平面中对象的平移和缩放，与相机最终的3D平移进行关联。”...谷歌补充道：“该软件系统可以通过图像中3D对象的平移和尺寸的变化，来确定其在两个相机位置C1和C2之间的3D平移（如图）。

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RAII概念与在Python中的应用

RAII 概念与在 Python 中的应用 RAII(Resource Acquisition Is Initialization)，即资源获取即初始化，是一种设计模式，用于解决资源的获取与初始化的问题...在这篇文章我来简单地介绍一下 RAII 的概念，以及在 Python 中的应用。...RAII 的概念在计算机与程序的世界中，有一些资源，比如文件、网络连接、数据库连接、线程、进程等，这些资源在使用的时候需要获取，在使用完成后需要释放。...在 Python2.5 之前的版本中，我们用try-finally来保证程序最终会关闭资源。...Python 中的实现。

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Mastercam9.1

（沿着曲面法向或垂直于构图平面投影）或生成通过投影点沿着曲面法向及给定长度的一矢量线 Prep/Dist 法向/距离生成与一直线、圆弧或曲线法线上的相距给定距离的点 ...Grid 网格点生成一系列网状点 Boltcir 圆周点生成分布在一圆弧上的等分点 Small arcs 小弧圆心生成小于给定半径的圆弧的圆心点 Line 线段... Horizontl 水平线生成与X轴平行的线 Vertical 垂直线生成与Y轴平行的线 Endpoint 两点画线生成通过二点的线 ...Point 通过一点, 与一曲线垂直的线 Arc 与一直线垂直，与一圆弧相切的线 ParalleL 平行线：与一直线平行，并且... 与三个图素相切，生成一切弧 Ctr line 与二条相交直线中的一条直线相切，另一条直线通过圆心，给出半径，生成二整圆，选中其中一个

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单图像三维重建、2D到3D风格迁移和3D DeepDream

对象的旋转、平移和缩放由顶点上的简单操作表示。这篇文章提出了两个应用，如下图所示。第一个是单图像三维网格重建，第二个是基于梯度的3D网格编辑，包括风格迁移和DeepDream。 ?...5.照明：照明系统可以直接应用于网格上，在这项工作中，使用了简单的环境光和无阴影的平行光。设la和ld分别为环境光和平行光的强度，nd为指示平行光方向的单位矢量，nj为面的法向矢量。...为了使生成的网格形状与Mc相似，假设两个网格的顶点到面的关系相同，我们重新定义了如下内容损失函数： ? 作者使用了与2D应用中相同的风格损失，如下所示： ?...在类似的过程中，将-|f(R(m，φ))|2F相对于Vi和Ti最小化来实现DeepDream。结果展示： ? 从单个图像重建三维网格。...网格在风格转换和DeepDream中的初始状态 ? 2D到3D风格迁移。风格图片有汤姆森5号（黄色日落）、巴别塔、尖叫和毕加索肖像 ?

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一文带你了解卷积网络中的几何学

然而，在二维平面上不受影响。你可以保持方向行走任何一条路径，回到起点后，方向不变。因此，我们说平面是可平行的（回到起点后，你的方向矢量仍旧保持平行），而球面不是。...但是在球面，我们遇到一些问题。我们没法定义一个统一的规范，而是不得不依赖多个规范和地图。至于为什么必须是这样，从平行化问题和毛球定理中，我们可以获得一些启发。这自然意味着我们需要多个风向地图。...回想一下，指数图在我们的流形上做了微小的步骤来找到附近的点。所以让我们用它。从中心开始，我们向切线空间允许的每个方向迈出一步，并将这一点包含在我们的卷积中。我们现在需要的是一些与卷积相关的函数。...例如，具有旋转组作为其结构组的2-D输入矢量的变换可以由围绕单个轴旋转的3-D输出矢量表示。当2-D矢量旋转时，3-D输出也围绕固定轴旋转。...所以，让我们忽略3 x 3网格中的右上角和左下角邻居，将它们设置为0并假装它只有6个邻居。剩下的就是让这个东西变得规范。那么，让我们来看看我们的二十面体的结构组。

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TensorFlow与PyTorch在Python面试中的对比与应用

本篇博客将深入浅出地探讨Python面试中与TensorFlow、PyTorch相关的常见问题、易错点，以及如何避免这些问题，同时附上代码示例以供参考。一、常见面试问题1....框架基础操作面试官可能会询问如何在TensorFlow与PyTorch中创建张量、定义模型、执行前向传播等基础操作。...忽视动态图与静态图：理解TensorFlow的静态图机制与PyTorch的动态图机制，根据任务需求选择合适的框架。忽视GPU加速：确保在具备GPU资源的环境中合理配置框架，充分利用硬件加速。...忽视模型保存与恢复：掌握模型的保存与恢复方法，确保训练成果能够持久化。忽视版本兼容性：关注框架版本更新，了解新特性与潜在的API变动，避免代码在不同版本间出现兼容性问题。...结语掌握TensorFlow与PyTorch是成为一名优秀Python深度学习工程师的必备技能。

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Unity 水、流体、波纹基础系列（二）——方向流体（Directional Flow）

但是，图案与流没有对齐，因此隐含方向也不正确。如果要可视化适当的波纹，则需要使用其他方法。 1.2 方向流体Shader 在本教程中，我们将创建一个不同的流着色器。与其让纹理变形，不如让纹理与流对齐。...因此，对于顺时针旋转，流矢量可以解释为 [sinθ，cosθ]。 “渲染1，矩阵”教程将2D旋转矩阵定义为 ? ，但它表示逆时针旋转。...使用mul函数将该矩阵与原始UV坐标相乘。完成之后，应应用时间偏移和平铺。 ? 让我们通过使用流体矢量[1，1]来测试这是否有效。这将导致图案顺时针旋转45°。 ? ?...（Tiling 1，网格分辨率30）增加平铺可以使分辨率提高，但也可以减小纹波。你需要找到一种最适合每种情况的平衡。例如，对于本教程中的图像，将5的Tiling与30的网格分辨率结合起来效果很好。...替代网格必须偏移四分之一，并且样本偏移必须在另一个方向上偏移以进行补偿。 ? ? （混淆网格）这不能完全消除问题，但是会使其不那么明显。

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混合编程：在Go中与Python共舞

在实际应用中，可以根据具体情况灵活选择合适的方法来实现Go与Python之间的交互。 3....介绍常用的第三方库在Go语言中，有一些常用的第三方库可以用于与Python代码的交互，其中一些库包括： go-python：go-python是一个用于在Go中调用Python的库，它提供了与Python...如何处理数据传递在Go与Python之间进行数据传递时，需要注意以下几点：数据格式转换：确保数据在Go和Python之间的格式一致，如将Go中的数据转换为Python中的数据类型，或将Python中的数据转换为...Web开发中的Go-Python混编在Web开发中，Go与Python的混编可以发挥各自的优势，实现更灵活的功能和更高效的性能。...最后，我们分析了在Web开发、数据科学与机器学习以及其他行业中应用Go与Python混编的实际案例，并提供了相应的示例代码。

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基础渲染系列（六）——凹凸

添加一个场景，并使其指向上，通过围绕X轴旋转90°。给它设置Lighting 材质，不设置纹理，使用完全白色的色调。 ? （完美扁平四边形）由于默认的天空盒非常明亮，因此很难看到其他灯光的作用。...要将其变成指向上的法向矢量，我们必须将切线绕Z轴旋转90°。 ? ? （使用实际的法线）矢量旋转如何工作的？通过交换向量的X和Y分量，并翻转新的X分量的符号，可以将2D向量逆时针旋转90°。...在视觉上，生成的矢量的绝对大小与你可以使用两个矢量制作的平行四边形的表面积相对应。 ? （叉乘）注意 A×B ＝ -B×A。这意味着结果的方向取决于向量的顺序。...（在立方体和球体上错误的凹凸映射）可以先对齐立方体的一个面，以使其符合我们的假设。通过交换和翻转尺寸来支持其他面。但这是建立在假定一个轴对齐的立方体上。当立方体具有任意旋转时，它会变得更加复杂。...需要将它们转换为世界空间，以便它们与场景中的几何形状匹配。由于法线与切线空间中的向上方向相对应，因此我们将其设为绿色。 ? 每次都检索网格数据是否效率不高？是的。

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Python | WRF任意剖面风矢量的三种投影方法及绘图

Python | WRF任意剖面风矢量的三种投影方法及绘图环境设置安装依赖 !...角度差法：通过计算风向量与剖面方向的角度差，利用余弦函数得到沿剖面的风速分量。旋转法：通过旋转风向量，使其与剖面方向对齐，从而得到沿剖面和垂直于剖面的风速分量。.../issues/143 旋转法通过旋转风向量，使其与剖面方向对齐，从而得到沿剖面和垂直于剖面的风速分量。...通过Python代码实现这些方法，并使用Matplotlib绘制风矢量剖面图，直观比较了不同方法的结果。向量点积法：计算简单，效率高，适合大规模数据处理。...三种方法结果一致，但是计算速度上应该是方法三更胜一筹，毕竟less is more 在更大范围的剖面上旋转法可能更合理，方法三没有考虑地球曲率等因素在实际应用中，可以根据具体需求选择合适的方法。

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基于正交投影的点云局部特征

用图像表示特征可以提供稳定的信息，多个投影角度可以弥补投影过程中造成的信息丢失投影,实现对空间信息的解码。充分利用三维空间信息取决于三维物理坐标系统的建立，但传感器的坐标系统没有抵抗旋转的能力。...对于特征表达，从每个邻点到虚拟平面的距离或局部深度用于从角度表示局部几何信息给定点云P中的任何关键点p，在点p构造的LRF的数学表达式为： ?...红色点，绿色箭头和蓝色箭头分别表示局部表面中的关键点，z轴和关键点的示例半径邻居的投影矢量。...旋转的表面由表示 ? 然后在LRF中定义多个视点平面，以达到完全表征几何信息的目的。具体地，在LRF中，选择分别与距离为r的LRF的xy，yz和xz平面平行的三个正交视平面。...将Q′中的点分别投影到这三个视点平面上，并且基于二维点统计在每个视点平面上捕获aw×w图像I。I中的每个像素的值被定义为与分散在像素网格中的点集中的点相对应的最大局部深度值。

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Unity面试刷题库

与C或C++中的函数指针不同，委托是面向对象，而且是类型安全的。...21.请简述sealed关键字用在类声明时与函数声明时的作用 sealed修饰的类为密封类，类声明时可防止其他类继承此类，在方法中声明则可防止派生类重写此方法。 22.C#中的排序方式有哪些？...2.单一网格模型动画由一个完整的网格模型构成，在动画序列的关键帧里记录各个顶点的原位置及其改变量，然后插值运算实现动画效果，角色动画较真实。...orthogonalize)，对四元数规范化更容易与旋转矩阵类似，两个四元组相乘可表示两次旋转摄像机 22.在场景中放置多个Camera并同时处于活动状态会发生什么？...答：矢量有方向如力速度标量只有大小没有方向如温度矢量取模就是只要大小不要方向 ^单位向量有方向大小为1的向量矢量的加法：是矢量的几何和，服从平行四边形规则矢量满足交换律，满足结合律在直角坐标系中

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Threejs入门之四:Threejs中的光

前面我们用Threejs创建了一个3D立方体到浏览器，并使其跟随鼠标旋转和缩放，但是，上帝说要有光，于是就有了光~~~额，好吧，这一节我们来认识下Threejs中的灯光，Threejs提供了很多灯光的API...缺省值为 0xffffff)，第二个参数为光的强度(取值范围0-1，默认为1)在index.js中添加如下代码，即可创建环境光并添加到场景中// 创建环境光const light = new THREE.AmbientLight...(0x404040,,0.6)scene.add(light)添加完成后运行浏览器，发现浏览器并没有任何变化这是因为我们在之前选择材质的时间选择的是基础网格材质(MeshBasicMaterial)...缺省值 1 创建一个点光源并添加到场景中// 创建点光参数1 光的颜色，参数2 光的强度const pointLight = new THREE.PointLight(0xffffff,1)就想生活中的灯泡是在屋顶中央的位置安装一样...，我们在Threejs中也要给点光源一个位置，然后将其添加到场景中// 点光源的位置 pointLight.position.set(400,300,200)scene.add(pointLight)此时运行浏览器

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基于正交投影的点云局部特征

用图像表示特征可以提供稳定的信息，多个投影角度可以弥补投影过程中造成的信息丢失投影,实现对空间信息的解码。充分利用三维空间信息取决于三维物理坐标系统的建立，但传感器的坐标系统没有抵抗旋转的能力。...对于特征表达，从每个邻点到虚拟平面的距离或局部深度用于从角度表示局部几何信息给定点云P中的任何关键点p，在点p构造的LRF的数学表达式为：其中x(p)和z(p)是Lp的x轴和z轴，而y轴可以通过矢量叉乘获得...红色点，绿色箭头和蓝色箭头分别表示局部表面中的关键点，z轴和关键点的示例半径邻居的投影矢量。...旋转的表面由表示然后在LRF中定义多个视点平面，以达到完全表征几何信息的目的。具体地，在LRF中，选择分别与距离为r的LRF的xy，yz和xz平面平行的三个正交视平面。...将Q′中的点分别投影到这三个视点平面上，并且基于二维点统计在每个视点平面上捕获aw×w图像I。I中的每个像素的值被定义为与分散在像素网格中的点集中的点相对应的最大局部深度值。

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Android Motion Stills实现AR即时运动捕捉

当您触摸取景器时，Motion Stills AR会将3D虚拟物体“粘”到该位置，使其看起来像是真实世界场景的一部分。...假设跟踪的表面与地平面平行，并使用设备的加速度计传感器提供手机相对于地平面的初始方向，我们便可以跟踪摄像机的6个自由度（3个用于平移，3个用于旋转）。这使我们能够准确地变换和渲染场景中的虚拟物体。...对于水平面来说，重力矢量平行于跟踪平面的法线，并且可以精确地提供手机的初始定向。即时运动捕捉即时运动捕捉的核心思想是解耦摄像机的平移和旋转估计，将其视为独立的优化问题。...一个简单的针孔照相机模型将图像平面中的框的平移和缩放与相机的最终3D平移相关联。可以使用图像平面中的框的平移和尺寸（相对缩放比例）的变化来确定两个相机位置C1和C2之间的3D平移。...估算的3D平移与3D旋转相结合，使我们能够在取景器中正确渲染虚拟内容。而且，由于我们分别处理旋转和平移，所以我们的即时运动捕捉方法不需要校准，可以在任何带有陀螺仪的Android设备上工作。

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全新范式 | Box-Attention同时让2D、3D目标检测、实例分割轻松涨点（求新必看）

BoxeR通过考虑它的网格结构来计算这些Box上的注意力权重。值得注意的是，BoxeR-2D在其注意力模块中自然地对Box信息进行推理，使其适合于端到端实例检测和分割任务。...令人惊讶的是，现有的Vision Transformer中没有明确地考虑视觉形态的内在规律性。重要的是，图像特征的矢量化方式与语言Token完全相同，导致像素之间的局部连通性丧失。...注意力分数的计算方法与可学习key向量相同，其中每个向量表示t网格结构中的一个相对位置，然后进行softmax归一化。特征现在是t个mm向量在中的加权平均值，如式(3)所示。...由于box-attention的平行注意头能够在每个特征级别隐式地捕捉多种长宽比的方框，作者发现没有必要有多种长宽比的参考窗口(见图5)。...然后在从采样的网格坐标上应用一个旋转矩阵：式中为参考角的偏置。同样，使用q上的线性投影来预测。

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Python3--中括号[]与冒号:在列表中的作用

先来定义两个列表:liststr = ["helloworld","hahahh","123456"]listnum = [1,2,3,4,5,6]这两个列表都可以看懂吧,一个字符串组成的列表,一个数字组成的列表中括号...helloworldprint(listnum[0:3])#结果:[1, 2, 3]冒号":"的作用 : 用于定义分片、步长如 : list[ : n]表示从第0个元素到第n个元素(不包括n)，list[1: ] 表示该列表中的第...个元素到最后一个元素listnum = [1,2,3,4,5,6]print(listnum[:4])#结果: [1, 2, 3, 4]print(listnum[3:])#结果:[4, 5, 6] 那么list与list...简单来说，a[:] 是创建 a 的一个副本，这样在代码中对 a[:] 进行操作，就不会改变 a 的值。...range(100,19,-5)])结果：[100, 95, 90, 85, 80, 75, 70, 65, 60, 55, 50, 45, 40, 35, 30, 25, 20]xrange() 函数用法与

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REACT：在语言模型中协同推理与行动，使其能够解决各种语言推理和决策任务。

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