在React SSR应用程序中调用Firebase消息传递方法时，如果出现自身未定义的错误，可以尝试以下修复方法：

1. 确保正确引入Firebase SDK：在React SSR应用程序中使用Firebase消息传递方法之前，需要先引入Firebase SDK。可以通过在应用程序的入口文件中添加以下代码来引入Firebase SDK：

import firebase from 'firebase/app';
import 'firebase/messaging';

// 初始化Firebase
const firebaseConfig = {
  // Firebase配置信息
};

firebase.initializeApp(firebaseConfig);

请注意，上述代码中的firebaseConfig需要替换为您自己的Firebase配置信息。

1. 确保正确初始化Firebase消息传递：在使用Firebase消息传递方法之前，需要确保已正确初始化Firebase消息传递。可以在应用程序的入口文件中添加以下代码来初始化Firebase消息传递：

const messaging = firebase.messaging();

// 设置Firebase消息传递的回调函数
messaging.onMessage((payload) => {
  // 处理接收到的消息
});

1. 确保正确调用Firebase消息传递方法：在React SSR应用程序中调用Firebase消息传递方法时，需要确保正确调用方法。可以在需要调用Firebase消息传递方法的组件中，使用useEffect钩子函数来调用方法。例如：

import { useEffect } from 'react';
import firebase from 'firebase/app';

const MyComponent = () => {
  useEffect(() => {
    // 调用Firebase消息传递方法
    const messaging = firebase.messaging();
    // 其他相关代码
  }, []);

  // 组件的其他代码

  return (
    // 组件的JSX代码
  );
};

export default MyComponent;

请注意，上述代码中的MyComponent是一个示例组件名称，您需要将其替换为实际使用的组件名称。

通过以上修复方法，您应该能够解决在React SSR应用程序中调用Firebase消息传递方法时出现自身未定义的错误。如果问题仍然存在，请检查您的代码是否存在其他错误或冲突，并确保您的Firebase配置和代码逻辑正确无误。

关于Firebase的更多信息和相关产品介绍，您可以访问腾讯云的Firebase产品页面：Firebase产品介绍