在本教程中，我们将学习如何在Ubuntu 18.04 LTS Bionic Beaver中安装Python 3.7。...使用APT（和PPA）在ubuntu上安装Python 3 .7 默认情况下，Ubuntu 18.04随附Python 3.6.9。...$ python3.7 -V Python 3.7.7 从源代码在ubuntu上安装Python 3.7 在这种方法中，我们将学习如何通过从源代码编译Python 3.7在Ubuntu 18.04计算机中安装它...18.04 LTS计算机中安装python 3.7。...$ python3.7 -V Python 3.7.7 结论 最后，我们已在Ubuntu 18.04 LTS计算机上成功安装了python 3.7。
Ubuntu 22.04 LTS上的软件仓库默认不包括Visual Studio Code。因此安装Visual Studio Code需要多个步骤。...为了简化操作，还是按老规矩，把所有命令写入一个脚本，一次性完成Visual Studio Code的安装。.../ubuntu jammy-security InRelease Hit:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease...Hit:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease...Hit:7 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-security InRelease Hit:8 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu
实验室要新购笔记本x260，用于ROS调试，装上ubuntu-ros后，发现wifi不支持。...查阅大量资料，如下： http://www.ubuntu.com/certification/hardware/201511-20298/ https://wireless.wiki.kernel.org...驱动安装过程： 1. 必须升级系统内核 ---- sudo apt-get install linux-generic-lts-wily ?...在解压后目录下，运行： ---- sudo cp iwlwifi-8000C-13.ucode /lib/firmware/ ?...重启，无线即可使用，thinkpad系列iwlwifi驱动 都可以用这种方式安装。 ?
编译依赖 基本依赖 Jansson libconfig libnice (at least v0.1.16 suggested, master recommended) OpenSSL (at least...Event Handler plugin) Lua (only needed for the Lua plugin) 此外，您还需要以下库和工具 GLib zlib pkg-config gengetopt 安装依赖...opus-devel libogg-devel libcurl-devel pkgconfig gengetopt \ libconfig-devel libtool autoconf automake Ubuntu...使用aptitude进行安装，会自动安装相关依赖 aptitude install libmicrohttpd-dev libjansson-dev \ libssl-dev libsrtp-dev...可执行文件janus在/opt/janus/bin下面。
ROS Melodic版本在5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo；kinetic。...此版本有windows版已经推出，无需更换Linux，一小时安装完成。...可以按照Ubuntu指南中的说明操作。 设置sources.list 将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件。...图2 目前约有293个功能包 如果下一步出现问题，可以使用以下库，而不是上面提到的ros-shadow-fixed 桌面完整安装:(推荐）：ROS，rqt，rviz，机器人通用库，2D / 3D模拟器...图3 rosdep update 环境设置 如果ROS环境变量在每次启动新shell时自动添加到bash会话中，则很方便： echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash
在《WebRTC流媒体服务器-Janus的安装与布署》 一文中我已经向你介绍了如何布署Janus，今天我们来了解一下 Janus 的源码，看看Janus目录中都包括哪些文件，以及它们所起的作用是什么。...的录制功能在该文件中实现 record.h ice.c # Janus 使用 libnice 实现 ICE 功能，该文件是对libnice库的封装 ice.h janus.c...当我们要实现一个新业务时，只要按照 plugin 的规则进行开发就好了，非常简单。...另外，Janus是用纯C实现的，并且使用了Linux社区丰常优秀的库 glib(注意不是glibc)，这个库的性能非常好，对于在Linux 下开发的同学来说对它应该十分熟悉。...对于 Janus 使用的这些协议可能很多同学会觉得一脸懵B，不知道其中的原理和作用。如果你对这块感兴趣的话，可以去看我的网课《WebRTC入门》，在课程里我对这些协议都做了详细介绍。
布署环境 Janus的官方文档建议你把它安装在Linux系统上，可以是 Ubuntu、CentOS等。...安装依赖包 在我们正式布署Janus之前，需要先在Ubuntu系统上安装上必要的依赖包。...在Ubuntu上安装依赖包非常方便，只要执行下面的命令就好了： sudo apt install libmicrohttpd-dev libjansson-dev \ libssl-dev...之所以要通过源码安装，是因为在apt源上的libsrtp库没有将ssl库编译上，而Janus又需要使ssl库对数据做最终的加密，所以我们只能使用源码的方式安装了。...对于初学Janus的新手来说，看到Janus有一堆的参数，在构造配置文件时可能就有点懵了。 不过Janus已经为我们想好了解决方案，就是从它的配置文件模板中拷贝一份作为Janus的配置文件。
：https：//github.com/ros2/ros2/wiki/Contact我们也邀请您发布你的ROS 2套餐在Bouncy！这是一个教程。...在Ubuntu 16.04中使用ROS 1 Kinetic和ROS 2 Ardent； 2. 在Ubuntu 18.04中使用ROS 1 Melodic和ROS 2 Bouncy。...Bionic（18.04 LTS）；ROS 2 Ardent对应Ubuntu Xenial（16.04 LTS）。...1-设置安装源 主要分为如下两步： 1.1 sudo apt update && sudo apt install curl curl http://repo.ros2.org/repos.key |...---- 3-环境设置 ROS 1.0和ROS 2.0并存问题。 source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash 在bash中写选择版本的Code即可，效果如下： ?
ERROR: Registering runner... failed runner=R5udHcCx status=could...
在写正式文章之前，首先要说明一下，本次环境的搭建，我没有在ubuntu本地去搭建，而是腾讯云服务器上搭建的(服务器位于中国香港那边，我为什么不选择位于国内的云服务器搭建，原因很简单，因为有些源码库位于国外服务器上...d 最后直接点击开通就行，然后你就可以拿到一个公网ip地址了，然后可以在xshell上访问这台位于中国香港的云服务器了： f 说明：这里会要你登入密码，密码就是你刚才设置这台主机的密码。...安装 WebSocket：janus 支持 WebSocket 是可选项，如果不安装，编译 janus 时，默认不支持 WebSocket 的链接请求，而 Android APP Demo 是通过 WebSocket...与 janus 进行通信的，因为我们希望 Android APP Demo 能与浏览器（HTTP）进行视频通话，所以就必须要在编译 janus 时支持 WebSocket。.../configure --with-http_ssl_module # 编译 make #安装 sudo make install 3、修改nginx配置文件： ubuntu@VM-0-3-ubuntu
，转发能力由libnice库提供，libnice可以修改为支持单端口转发RTP包； 二、理解POC对讲半双工模式下的包转发实现 POC，是PTT Over Cell 的简写，PTT是按下讲话的意思，要么说...结构体里面增加一个 janus_videoroom_publisher *room_publisher; 在创建房间成功后，既实例化这个对象room_publisher； 初始进入房间或者枚举房间的publisher...的时候，只返回这个对象即可，不返回room结构体里面的participants列表中的用户id，这样每个subscriber都对应的是这个publisher对象； 然后在媒体包过来的时候，枚举room_publisher...RTP_HEADER_SIZE); } return; } 4、发送RTP数据时，...handle || janus_flags_is_set(&handle->webrtc_flags, JANUS_ICE_HANDLE_WEBRTC_STOP) || janus_flags_is_set
V-Rep在Ubuntu18.04LTS安装与使用笔记 V-Rep官网链接如下，一直很困惑有两个地址，打开还字体不一样。。。...如果安装遇到问题或者需要教程学习，参考：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83019562 ?
高可用：单机单节点出现故障时不影响系统可用性。 弹性伸缩：系统可以很方便的进行扩容操作，并且扩容时尽可能减少相应配置，这样可以使系统迅速进行扩容。...Janus使用了Libnice库作为底层网络传输库，该库本身是多端口的实现，因此要在Janus基础上实现单端口存在两种方案：一种是直接替换掉Libnice库，重新构建底层，改为单端口的传输方式。...但是由于Janus和Libnice库的耦合非常紧密，若要使用重新构建底层的方式，实现较为复杂的，难度很大；另外一种方式就是保留Libnice多端口的实现，在Janus上增加单端口代理的功能。...代理的功能是指将单一的对外端口传输的客户端的数据，在接收到数据之后，同时将相应的数据转发到Libnice内部分配的不同服务端的内部端口中。这种方式修改起来会更简单一些。...在进行地址映射时，需要使用客户端Stun包的真实地址。在测试中我们发现，有时候真实地址与客户端发送过来的Candidate中的地址不一样，如果使用Candidate中的地址则会存在连通失败的问题。
我们提议让他们自己设置服务器或连接到服务器并检查他们的设置。我们也分享了结果，以便他们发表评论。这确保我们正确配置每个系统以便为我们的测试提供最佳处理。...Media Server版本6.7.0）， mediasoup（版本2.2.3）， 每个都是在一个单独但相同的虚拟机中设置并使用默认配置。...此外，libnice中存在一个已知的bug，它在我们的初始测试期间影响了Kurento / OpenVidu和Janus。按照Janus团队的建议应用libnice补丁后，他们的结果显着改善。...最新版本的Jitsi Videobridge(到本文发表时为止)在240个用户时总是变得不稳定。Jitsi团队已经意识到了这一点并正在解决这个问题。...图3：JItsi在240名参与者失败，Kurento / OpenVidu在50左右出现问题。否则SFU表现出类似的行为。
首先是我们的客户端需要用户自己去下载，安装成本是比较高，然后才是注册账号、登录这些步骤。而WebRTC可以在浏览器上运行， 而大部分用户对于浏览器是非常熟悉的....首先在CPU方面，在测试时我们发现，在同一个房间里进入12个人，八个人开麦进行音视频互动的话，Janus近程的CPU大概占到30%多。...二是对于每一路上传和转发，Janus都分配一个对应的UDP端口和socket描述符，该分配行为是Janus所使用的网络库Libnice决定的。...三是Libnice的内部采用poll做事件处理，在描述符量很大时，它的效率很低。...二是确保Janus服务配置中， ice_tcp=false。这是在使用TCP穿透时所需要收集的端口，在实际应用中很少用到，所以将其设置为“false”禁止掉就可以。
ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版，这是ROS第三款长期支持版本，前2版LTS分别为：indigo(14.04)；kinetic(16.04)。...可以按照Ubuntu指南中的说明操作。 设置sources.list 将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件。...图2 目前约有293个功能包 如果下一步出现问题，可以使用以下库，而不是上面提到的ros-shadow-fixed 桌面安装： ROS，rqt，rviz和机器人通用库 独立软件包：也可以安装特定的ROS...sudo rosdep init rosdep update 图3 rosdep update 环境设置 如果ROS环境变量在每次启动新shell时自动添加到bash会话中，则很方便： echo "source...我们建议构建master分支或Melodic LTS版本。Kinetic分支机构的开发已经结束，但仍在长期支持下。 您还可以使用Docker容器进行轻松设置。
在window上打造一个顺手的开发环境：在 WSL 上升级 Ubuntu 版本 前提条件 如果我们使用的用户名不是root用户，那么我们需要知道它当前用户是谁，在WSL端运行以下linux命令： # Linux...更新软件包的源并更新过时的已安装应用程序。...如果您使用 LTS 版本（推荐）并发现没有新的 LTS 版本可用，则会显示此消息 检查新的 Ubuntu 版本 没有可用的 LTS 开发版本。...要升级到最新的非 LTS 开发版本， 请在 /etc/update-manager/release-upgrades 中设置 Prompt=normal。...最后运行命令 # Linux Terminal sudo reboot 恢复版本 如果过程中出现问题，不用担心，我们可以从备份中恢复之前的 WSL 磁盘。 执行恢复之前，那必须有备份文件。
现在看来，他们希望为下一个LTS(长期支持)Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver)的发布提供安全保障。并且决定默认使用旧的XOrg图形堆栈进行新的安装。...决定把Wayland放在后面，并为Ubuntu 18.04 LTS默认提供Xorg图形堆栈，因为屏幕共享在Xorg下使用Google Hangouts，Skype或WebRTC服务等软件能很好地工作，远程桌面服务...这是有点期待的，因为Ubuntu 18.04是未来五年支持软件和安全更新的LTS版本，许多Ubuntu 16.04 LTS用户将希望在今年春天将其安装升级到Ubuntu 18.04 LTS。...因此，Canonical需要确定的是，Ubuntu 18.04 LTS是一个强大且非常稳定的版本，不会出现问题。...在此之前，所有人的目光都集中在Ubuntu 18.04 LTS（仿生海狸）上，它将与即将到来的GNOME 3.28桌面环境一起使用，但是使用老的Nautilus 3.26文件管理器来支持桌面图标。
这个指南讲解了如何从 Ubuntu 18.04 或者 Ubuntu 19.10 升级到 Ubuntu 20.04 LTS。...如果你正在虚拟机上运行 Ubuntu，你最好先做一个完整的系统快照，以便在系统升级出现问题时，快速恢复你的机器。...移除任何被自动安装的，但是不再被任何包所依赖的软件包： sudo apt --purge autoremove 四、升级到 Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 升级到最新的 Ubuntu...当你被问到服务是否在升级过程中自动重启，请输入：y。 在升级过程中，命令将会问你各种问题，比如你是否想要保存已经存在的配置文件，或者安装软件版的维护者版本。...你的新 Ubuntu 20.04 安装完成。 六、总结 升级到 Ubuntu 20.04 LTS 相对简单，并且无副作用。
本文最先发布在： 如何升级到 Ubuntu 20.04 image.png Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 发布于2020年4月23日，并且它将会被支持5年。...这个指南讲解了如何从 Ubuntu 18.04 或者 Ubuntu 19.10 升级到 Ubuntu 20.04 LTS。...如果你正在虚拟机上运行 Ubuntu，你最好先做一个完整的系统快照，以便在系统升级出现问题时，快速恢复你的机器。...移除任何被自动安装的，但是不再被任何包所依赖的软件包： sudo apt --purge autoremove 四、升级到 Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 升级到最新的 Ubuntu...你的新 Ubuntu 20.04 安装完成。 六、总结 升级到 Ubuntu 20.04 LTS 相对简单，并且无副作用。
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