在本教程中,我们将学习如何在Ubuntu 18.04 LTS Bionic Beaver中安装Python 3.7。...使用APT(和PPA)在ubuntu上安装Python 3 .7 默认情况下,Ubuntu 18.04随附Python 3.6.9。...$ python3.7 -V Python 3.7.7 从源代码在ubuntu上安装Python 3.7 在这种方法中,我们将学习如何通过从源代码编译Python 3.7在Ubuntu 18.04计算机中安装它...18.04 LTS计算机中安装python 3.7。...$ python3.7 -V Python 3.7.7 结论 最后,我们已在Ubuntu 18.04 LTS计算机上成功安装了python 3.7。
Ubuntu 22.04 LTS上的软件仓库默认不包括Visual Studio Code。因此安装Visual Studio Code需要多个步骤。...为了简化操作,还是按老规矩,把所有命令写入一个脚本,一次性完成Visual Studio Code的安装。.../ubuntu jammy-security InRelease Hit:2 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy InRelease...Hit:3 http://cn.archive.ubuntu.com/ubuntu jammy-updates InRelease...Hit:7 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu jammy-security InRelease Hit:8 http://mirrors.aliyun.com/ubuntu
实验室要新购笔记本x260,用于ROS调试,装上ubuntu-ros后,发现wifi不支持。...查阅大量资料,如下: http://www.ubuntu.com/certification/hardware/201511-20298/ https://wireless.wiki.kernel.org...驱动安装过程: 1. 必须升级系统内核 ---- sudo apt-get install linux-generic-lts-wily ?...在解压后目录下,运行: ---- sudo cp iwlwifi-8000C-13.ucode /lib/firmware/ ?...重启,无线即可使用,thinkpad系列iwlwifi驱动 都可以用这种方式安装。 ?
编译依赖 基本依赖 Jansson libconfig libnice (at least v0.1.16 suggested, master recommended) OpenSSL (at least...Event Handler plugin) Lua (only needed for the Lua plugin) 此外,您还需要以下库和工具 GLib zlib pkg-config gengetopt 安装依赖...opus-devel libogg-devel libcurl-devel pkgconfig gengetopt \ libconfig-devel libtool autoconf automake Ubuntu...使用aptitude进行安装,会自动安装相关依赖 aptitude install libmicrohttpd-dev libjansson-dev \ libssl-dev libsrtp-dev...可执行文件janus在/opt/janus/bin下面。
ROS Melodic版本在5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo;kinetic。...此版本有windows版已经推出,无需更换Linux,一小时安装完成。...可以按照Ubuntu指南中的说明操作。 设置sources.list 将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件。...图2 目前约有293个功能包 如果下一步出现问题,可以使用以下库,而不是上面提到的ros-shadow-fixed 桌面完整安装:(推荐):ROS,rqt,rviz,机器人通用库,2D / 3D模拟器...图3 rosdep update 环境设置 如果ROS环境变量在每次启动新shell时自动添加到bash会话中,则很方便: echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash
在《WebRTC流媒体服务器-Janus的安装与布署》 一文中我已经向你介绍了如何布署Janus,今天我们来了解一下 Janus 的源码,看看Janus目录中都包括哪些文件,以及它们所起的作用是什么。...的录制功能在该文件中实现 record.h ice.c # Janus 使用 libnice 实现 ICE 功能,该文件是对libnice库的封装 ice.h janus.c...当我们要实现一个新业务时,只要按照 plugin 的规则进行开发就好了,非常简单。...另外,Janus是用纯C实现的,并且使用了Linux社区丰常优秀的库 glib(注意不是glibc),这个库的性能非常好,对于在Linux 下开发的同学来说对它应该十分熟悉。...对于 Janus 使用的这些协议可能很多同学会觉得一脸懵B,不知道其中的原理和作用。如果你对这块感兴趣的话,可以去看我的网课《WebRTC入门》,在课程里我对这些协议都做了详细介绍。
布署环境 Janus的官方文档建议你把它安装在Linux系统上,可以是 Ubuntu、CentOS等。...安装依赖包 在我们正式布署Janus之前,需要先在Ubuntu系统上安装上必要的依赖包。...在Ubuntu上安装依赖包非常方便,只要执行下面的命令就好了: sudo apt install libmicrohttpd-dev libjansson-dev \ libssl-dev...之所以要通过源码安装,是因为在apt源上的libsrtp库没有将ssl库编译上,而Janus又需要使ssl库对数据做最终的加密,所以我们只能使用源码的方式安装了。...对于初学Janus的新手来说,看到Janus有一堆的参数,在构造配置文件时可能就有点懵了。 不过Janus已经为我们想好了解决方案,就是从它的配置文件模板中拷贝一份作为Janus的配置文件。
:https://github.com/ros2/ros2/wiki/Contact我们也邀请您发布你的ROS 2套餐在Bouncy!这是一个教程。...在Ubuntu 16.04中使用ROS 1 Kinetic和ROS 2 Ardent; 2. 在Ubuntu 18.04中使用ROS 1 Melodic和ROS 2 Bouncy。...Bionic(18.04 LTS);ROS 2 Ardent对应Ubuntu Xenial(16.04 LTS)。...1-设置安装源 主要分为如下两步: 1.1 sudo apt update && sudo apt install curl curl http://repo.ros2.org/repos.key |...---- 3-环境设置 ROS 1.0和ROS 2.0并存问题。 source /opt/ros/$ROS_DISTRO/setup.bash 在bash中写选择版本的Code即可,效果如下: ?
ERROR: Registering runner... failed runner=R5udHcCx status=could...
在写正式文章之前,首先要说明一下,本次环境的搭建,我没有在ubuntu本地去搭建,而是腾讯云服务器上搭建的(服务器位于中国香港那边,我为什么不选择位于国内的云服务器搭建,原因很简单,因为有些源码库位于国外服务器上...d 最后直接点击开通就行,然后你就可以拿到一个公网ip地址了,然后可以在xshell上访问这台位于中国香港的云服务器了: f 说明:这里会要你登入密码,密码就是你刚才设置这台主机的密码。...安装 WebSocket:janus 支持 WebSocket 是可选项,如果不安装,编译 janus 时,默认不支持 WebSocket 的链接请求,而 Android APP Demo 是通过 WebSocket...与 janus 进行通信的,因为我们希望 Android APP Demo 能与浏览器(HTTP)进行视频通话,所以就必须要在编译 janus 时支持 WebSocket。.../configure --with-http_ssl_module # 编译 make #安装 sudo make install 3、修改nginx配置文件: ubuntu@VM-0-3-ubuntu
,转发能力由libnice库提供,libnice可以修改为支持单端口转发RTP包; 二、理解POC对讲半双工模式下的包转发实现 POC,是PTT Over Cell 的简写,PTT是按下讲话的意思,要么说...结构体里面增加一个 janus_videoroom_publisher *room_publisher; 在创建房间成功后,既实例化这个对象room_publisher; 初始进入房间或者枚举房间的publisher...的时候,只返回这个对象即可,不返回room结构体里面的participants列表中的用户id,这样每个subscriber都对应的是这个publisher对象; 然后在媒体包过来的时候,枚举room_publisher...RTP_HEADER_SIZE); } return; } 4、发送RTP数据时,...handle || janus_flags_is_set(&handle->webrtc_flags, JANUS_ICE_HANDLE_WEBRTC_STOP) || janus_flags_is_set
V-Rep在Ubuntu18.04LTS安装与使用笔记 V-Rep官网链接如下,一直很困惑有两个地址,打开还字体不一样。。。...如果安装遇到问题或者需要教程学习,参考:https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/83019562 ?
高可用:单机单节点出现故障时不影响系统可用性。 弹性伸缩:系统可以很方便的进行扩容操作,并且扩容时尽可能减少相应配置,这样可以使系统迅速进行扩容。...Janus使用了Libnice库作为底层网络传输库,该库本身是多端口的实现,因此要在Janus基础上实现单端口存在两种方案:一种是直接替换掉Libnice库,重新构建底层,改为单端口的传输方式。...但是由于Janus和Libnice库的耦合非常紧密,若要使用重新构建底层的方式,实现较为复杂的,难度很大;另外一种方式就是保留Libnice多端口的实现,在Janus上增加单端口代理的功能。...代理的功能是指将单一的对外端口传输的客户端的数据,在接收到数据之后,同时将相应的数据转发到Libnice内部分配的不同服务端的内部端口中。这种方式修改起来会更简单一些。...在进行地址映射时,需要使用客户端Stun包的真实地址。在测试中我们发现,有时候真实地址与客户端发送过来的Candidate中的地址不一样,如果使用Candidate中的地址则会存在连通失败的问题。
我们提议让他们自己设置服务器或连接到服务器并检查他们的设置。我们也分享了结果,以便他们发表评论。这确保我们正确配置每个系统以便为我们的测试提供最佳处理。...Media Server版本6.7.0), mediasoup(版本2.2.3), 每个都是在一个单独但相同的虚拟机中设置并使用默认配置。...此外,libnice中存在一个已知的bug,它在我们的初始测试期间影响了Kurento / OpenVidu和Janus。按照Janus团队的建议应用libnice补丁后,他们的结果显着改善。...最新版本的Jitsi Videobridge(到本文发表时为止)在240个用户时总是变得不稳定。Jitsi团队已经意识到了这一点并正在解决这个问题。...图3:JItsi在240名参与者失败,Kurento / OpenVidu在50左右出现问题。否则SFU表现出类似的行为。
首先是我们的客户端需要用户自己去下载,安装成本是比较高,然后才是注册账号、登录这些步骤。而WebRTC可以在浏览器上运行, 而大部分用户对于浏览器是非常熟悉的....首先在CPU方面,在测试时我们发现,在同一个房间里进入12个人,八个人开麦进行音视频互动的话,Janus近程的CPU大概占到30%多。...二是对于每一路上传和转发,Janus都分配一个对应的UDP端口和socket描述符,该分配行为是Janus所使用的网络库Libnice决定的。...三是Libnice的内部采用poll做事件处理,在描述符量很大时,它的效率很低。...二是确保Janus服务配置中, ice_tcp=false。这是在使用TCP穿透时所需要收集的端口,在实际应用中很少用到,所以将其设置为“false”禁止掉就可以。
ROS Melodic版本在2018年5月23日推出正式版,这是ROS第三款长期支持版本,前2版LTS分别为:indigo(14.04);kinetic(16.04)。...可以按照Ubuntu指南中的说明操作。 设置sources.list 将电脑设置为接受来自packages.ros.org的软件。...图2 目前约有293个功能包 如果下一步出现问题,可以使用以下库,而不是上面提到的ros-shadow-fixed 桌面安装: ROS,rqt,rviz和机器人通用库 独立软件包:也可以安装特定的ROS...sudo rosdep init rosdep update 图3 rosdep update 环境设置 如果ROS环境变量在每次启动新shell时自动添加到bash会话中,则很方便: echo "source...我们建议构建master分支或Melodic LTS版本。Kinetic分支机构的开发已经结束,但仍在长期支持下。 您还可以使用Docker容器进行轻松设置。
在window上打造一个顺手的开发环境:在 WSL 上升级 Ubuntu 版本 前提条件 如果我们使用的用户名不是root用户,那么我们需要知道它当前用户是谁,在WSL端运行以下linux命令: # Linux...更新软件包的源并更新过时的已安装应用程序。...如果您使用 LTS 版本(推荐)并发现没有新的 LTS 版本可用,则会显示此消息 检查新的 Ubuntu 版本 没有可用的 LTS 开发版本。...要升级到最新的非 LTS 开发版本, 请在 /etc/update-manager/release-upgrades 中设置 Prompt=normal。...最后运行命令 # Linux Terminal sudo reboot 恢复版本 如果过程中出现问题,不用担心,我们可以从备份中恢复之前的 WSL 磁盘。 执行恢复之前,那必须有备份文件。
现在看来,他们希望为下一个LTS(长期支持)Ubuntu 18.04 LTS (Bionic Beaver)的发布提供安全保障。并且决定默认使用旧的XOrg图形堆栈进行新的安装。...决定把Wayland放在后面,并为Ubuntu 18.04 LTS默认提供Xorg图形堆栈,因为屏幕共享在Xorg下使用Google Hangouts,Skype或WebRTC服务等软件能很好地工作,远程桌面服务...这是有点期待的,因为Ubuntu 18.04是未来五年支持软件和安全更新的LTS版本,许多Ubuntu 16.04 LTS用户将希望在今年春天将其安装升级到Ubuntu 18.04 LTS。...因此,Canonical需要确定的是,Ubuntu 18.04 LTS是一个强大且非常稳定的版本,不会出现问题。...在此之前,所有人的目光都集中在Ubuntu 18.04 LTS(仿生海狸)上,它将与即将到来的GNOME 3.28桌面环境一起使用,但是使用老的Nautilus 3.26文件管理器来支持桌面图标。
这个指南讲解了如何从 Ubuntu 18.04 或者 Ubuntu 19.10 升级到 Ubuntu 20.04 LTS。...如果你正在虚拟机上运行 Ubuntu,你最好先做一个完整的系统快照,以便在系统升级出现问题时,快速恢复你的机器。...移除任何被自动安装的,但是不再被任何包所依赖的软件包: sudo apt --purge autoremove 四、升级到 Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 升级到最新的 Ubuntu...当你被问到服务是否在升级过程中自动重启,请输入:y。 在升级过程中,命令将会问你各种问题,比如你是否想要保存已经存在的配置文件,或者安装软件版的维护者版本。...你的新 Ubuntu 20.04 安装完成。 六、总结 升级到 Ubuntu 20.04 LTS 相对简单,并且无副作用。
本文最先发布在: 如何升级到 Ubuntu 20.04 image.png Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 发布于2020年4月23日,并且它将会被支持5年。...这个指南讲解了如何从 Ubuntu 18.04 或者 Ubuntu 19.10 升级到 Ubuntu 20.04 LTS。...如果你正在虚拟机上运行 Ubuntu,你最好先做一个完整的系统快照,以便在系统升级出现问题时,快速恢复你的机器。...移除任何被自动安装的,但是不再被任何包所依赖的软件包: sudo apt --purge autoremove 四、升级到 Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 升级到最新的 Ubuntu...你的新 Ubuntu 20.04 安装完成。 六、总结 升级到 Ubuntu 20.04 LTS 相对简单,并且无副作用。
领取专属 10元无门槛券
手把手带您无忧上云