我有许多陀螺仪(在现实生活中)连接在我的身体上，我的手臂，腿，头和脊椎。每个陀螺仪都有一个唯一的id，我将其映射到3d模型上的身体部位。因此，如果我将我的头部向右旋转，3d模型应该以类似的方式旋转它的头部。如果我用一条腿站着，3d模型也应该做同样的事情。当使用像Box2d这样的2d物理引擎时
浏览 6提问于2019-09-06得票数 0
当x轴变为-x时，如何估计新的四元数？
简而言之，当围绕y的旋转变成180-y时，我需要估计新的四元数。
浏览 6提问于2017-07-03得票数 0
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我有一个来自IMU的四元数，我喜欢统一表示。问题是传感器使用右手坐标系，而单位使用左手坐标系。为了使IMU的旋转正确地反映在一起，我需要重新映射轴。我如何通过改变四元数组件来做到这一点？具体来说，我需要forward x zright -y x
我见过很多关于这个问题的问题将四元数转换
浏览 0提问于2018-04-28得票数 3
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我有一个Y轴向上的坐标系。我需要把它转换成Z向上的坐标系。我把旋转存储在四元数中，所以我的问题是:如果我有一个四元数X，Y，Z，我能把Y和Z交换，得到Z实际上是向上的结果吗？
浏览 3提问于2013-04-19得票数 11
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我在一个坐标系中有一组点，我想在Python中将它们旋转到另一个坐标系。, y1, z1 = initial M21, M22, M23 = np.dot(y1, x2), np.dot(y1, y2), np.dot(y1, z2)
M3
浏览 0提问于2020-04-04得票数 1
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我从右边坐标系的传感器得到一个四元数。然后我用这个四元数画一个物体。统一使用左手坐标系统。如果我把传感器顺时针旋转一个轴，一个轴总是向相反的方向旋转=(我已经读了很多书，文章，论坛帖子大约3周了。)我已经测试了以下算法: 1.将四元数转换为矩阵->，然后将矩阵转换为左手CS (行列式те将是-1) ->，然后转换回四元数-这是行不通的
浏览 6提问于2017-08-08得票数 1
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密码中四元数的手性开关？
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我有四元数的数据，我试图从一个右手Y向上的坐标空间切换到一个左撇子的Z向上坐标空间。从阅读到这一点，我需要做的是switch the chirality。我唯一能找到的信息就是public static float[] quat= new float[4](0.70711,0.70711,0,0);
在c#码中，如何切换手性？我尝试过否定轴，只需交换Z和Y值。我试着把四元<e
浏览 2提问于2016-08-23得票数 0
我正在寻找一个命令或技巧来将两个数组转换为稀疏矩阵。这两个数组包含x值和y值，这给出了笛卡尔坐标系中的坐标。我想对坐标进行分组，如果值在x轴和y轴之间。% MATLABy_i = find(y > 0.4 & y < 0.8);
%Then
浏览 2提问于2010-04-28得票数 0
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我正在寻找一种方法来确定照相机(a)是否与特定物体(b)的方向相同。我在用四元数，用gl矩阵。在两个四元数之间使用点积。;quat.rotateY(b, b, Math.PI);
在许多情况下但是，在我的
浏览 5提问于2014-04-25得票数 0
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四元数仍然有万向节锁
、、、
我没有使用欧拉角，而是使用四元数来表示和处理3D中立方体的旋转。虽然它可以解决万向节锁定，但我仍然遇到这个问题。我的代码是：// angles is a Vector3D representing the rotation angles
var zaxis = new Vector3D(0, 0, 1);
p = rotate(p, xaxis, angles.x</
浏览 5提问于2011-03-11得票数 1
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我有两个移动对象的位置和方向数据(欧拉角，四元数)相对于ECI坐标系。我想用我猜的第一个物体的“身体框架”来计算AZ/EL。我试图通过旋转矩阵(X和Z旋转序列)将两个物体转换成身体框架，并以这种方式计算目标矢量AZ/EL，但没有成功。我也试图得到身体框架的位置和计算身体轴/角度，并转换回欧勒斯(相对于身体框架)。我从来不确定我所创建的
浏览 4提问于2014-10-16得票数 0
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我有一个四元数，来自以下系统：(中间传感器)Right direction: X axis我需要把它转换成一个坐标系，即：(不真实的引擎)Right direction: Y axis我试过否定轴和角度，我试过转换</em
浏览 0提问于2016-08-30得票数 6
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我想旋转坐标系x，使坐标系x和原点坐标系相同，使一个刚性物体在两个坐标系中都是相同的。我不想旋转对象，而只想旋转坐标系x。
我还在坐标系统x上显示了相同的对象，而这个单位向量我不知
浏览 1提问于2019-06-21得票数 0
让我们说，这一点是基于“用户框架1”(UF1)(该框架是根据世界帧(WF)定义的)。例如，由于所有用户框架都与世界框架相关，我将如何计算(转换)从UF1到WF的三维定向点？或者反之亦然，或者从任何组合？(UF2 1->WF，WF->UF2等)PS:我主要是<
浏览 0提问于2019-01-31得票数 0
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我有来自特定坐标系的四元数值，我需要将其映射到Unity的坐标系(使用左侧坐标系)。使用(x，y，z)是Unity坐标系的轴，我想从使用坐标系(y，-x，-z)生成的四元数值获得Unity坐标系的四元数(见下文)
如何根据仍允许对象正确定向的新坐标系计算新的四元数值(因此，<
浏览 1提问于2014-07-13得票数 1
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将坐标转移到新系统
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我想将一个点坐标转换为新生成的坐标系，原始坐标系从图像(0,0)的左上角开始。我在新系统中的信息是: 1-我在图像中的某个位置有新原始(x0，y0)的值2-我在两个新的轴上都有2个点(每条线上总共有4个点)使用这个我可以计算两条轴的线方程(y=a1x+b1)，(y=a2<em
浏览 0提问于2013-04-12得票数 0
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我有6个单位向量(代表X/Y/Z轴)的2个任意坐标系。第二坐标系的矢量值基于第一坐标系。我需要将一个系统旋转到另一个系统，并返回匹配的四元数。在c++中这样做最合理的方法是什么？有很多关于把y-up/z-up/左/右系统转换成彼此的帖子，不幸的是，我需要这对于任何6个单元向量都是一个通用的
浏览 5提问于2016-04-22得票数 1
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我是从这个openGL学习的，下面是透视图项目矩阵一章的引语：
相机沿着世界坐标系的负z轴点，这样当一个点从世界空间转换到相机空间时(然后从相机空间转换到屏幕空间)，如果点是世界坐标系统y轴的左边，它也会映射到相机坐标系y轴的左边。换句话说，我们需要相机坐标系的x轴指向右边，当世界坐
浏览 2提问于2015-10-29得票数 5
当我们将四元数指定为(axis of rotation, rotation amount)时，假设我们正在向下看旋转轴(即相机在原点，沿着轴向量)，那么旋转是在哪个方向？这是否取决于协调系统的手工性？
或者它实际上是一个毫无意义的问题/愚蠢的问题？
浏览 0提问于2014-11-21得票数 4
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