是一种数据处理操作,可以通过以下步骤实现:
在上述代码中,我们使用pd.concat()函数将熊猫数据帧和基准数据帧按列拼接起来,从而实现拆分成两个数据帧的效果。axis=1表示按列进行拼接。
pd.concat()
axis=1
这种拆分数据帧的操作可以在以下场景中应用:
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请注意,以上链接仅为示例,具体产品和服务选择应根据实际需求进行评估和决策。
目录 1、标准数据帧 2、扩展数据帧 3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 ---- CAN协议可以接收和发送11位标准数据帧和29位扩展数据帧,CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,以便可以扩展更多...1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格(1.0和2.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节,包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列: 前3字节为帧描述部分。...字节1为帧信息,第7位(FF)表示帧格式,在标准帧中FF=0,第6位(RTR)表示帧的类型,RTR=0表示为数据帧,RTR=1表示为远程帧。DLC表示在数据帧时实际的数据长度。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...3、标准数据帧和扩展数据帧的特性 CAN标准数据帧和扩展数据帧只是帧ID长度不同,功能上都是相同的,它们有一个共同的特性:帧ID数值越小,优先级越高。
(先来一波操作,再放概念) 远程帧和数据帧非常相似,不同之处在于: (1)RTR位,数据帧为0,远程帧为1; (2)远程帧由6个场组成:帧起始,仲裁场,控制场,CRC场,应答场,帧结束,比数据帧少了数据场...,因为远程帧比数据帧少了数据场; 正常模式下:通过CANTest软件手动发送一组数据,STM32端通过J-Link RTT调试软件也可以打印出CAN接收到的数据; 附上正常模式下,发送数据帧的显示效果...A可以用B节点的ID,发送一个Remote frame(远程帧),B收到A ID 的 Remote Frame 之后就发送数据给A!发送的数据就是数据帧!...发送的数据就是数据帧! 主要用来请求某个指定节点发送数据,而且避免总线冲突。...总结(以下内容转载自allen6268198的博客): 由于CAN总线发送帧时,仲裁方法只依靠帧ID号,当有两个相同ID号的帧同时竞争总线时,总线就无法判别出让哪个设备先发送帧,于是就造成总线冲突。
在了解数据帧之前,我们得先知道OSI参考模型 咱们从下往上数,数据帧在第二层数据链路层处理。我们知道,用户发送的数据从应用层开始,从上往下逐层封装,到达数据链路层就被封装成数据帧。...其中的Org Code字段设置为0,Type字段即封装上层网络协议,同Ethernet_II帧。 数据帧在网络中传输主要依据其帧头的目的mac地址。...当数据帧封装完成后从本机物理端口发出,同一冲突域中的所有PC机都会收到该帧,PC机在接受到帧后会对该帧做处理,查看目的MAC字段,如果不是自己的地址则对该帧做丢弃处理。...如果目的MAC地址与自己相匹配,则先对FCS进行校验,如果校验结果不正确则丢弃该帧。校验通过后会产看帧中的type字段,根据type字段值将数据传给上层对应的协议处理,并剥离帧头和帧尾(FCS)。...一般主机发送数据帧有三种方式:单播、组播、广播。三种发送方式的帧的D.MAC字段有些区别。
例如报文数据 @x5B ="5"+"B"= X35 + X42 ....数据帧格式如下: 从ASCI报文帧可以看出,ASCI模式增加了起始(“:"和结束标志(回车&换行),由于报文数据每字节在ASCI模式下需要2字符进行编码,为了保证ASCI模式和RTU模式在应用级兼容,ASCI...模式数据块最大长度为252x2,所以可以计算出报文帧最大长度为1+2+2+2x252+2+2=513字符,报文顿内的字符间隔时间可以达1秒钟。...地址为0x0405,数据为0x1234,LRC校验值为0XAA。实际进行校验的数据不包含头和帧尾。 0xAA = LRC(01,06, 04,05,12,34)。...手动LRC计算方法 把原始数据两个字符组成一个字节,并进行二进制加法计算:01+06+04+05+12+34=0x56,计算二进制补码: 0x56 = 0101 0110取反: 1010 1001加1:
2 数据帧与遥控帧 在CAN协议中,数据帧和遥控帧有着诸多相同之处,所以,在这里,我们将数据帧和遥控帧放在一起来讲。...一条CAN总线上有Node_A 和 Node_B两个节点,在总线空闲时,总线上为隐性电平,就在这个时候Node_A 和 Node_B 这两个节点同时向总线上发送数据,如下图: 从图中可以看出...在某一时刻,Node_A 和Node_B两个节点同时向总线上发送数据。...Tips: 报文过滤机制体现了CAN通信的两条特点: 1)一对一、组播和广播 2)系统的柔性:正是因为CAN总线上收发报文是基于报文ID实现的,所以总线上添加节点时不会对总线上已有的节点造成影响...Tips: 我们以标准数据帧为例来分析ACK段的工作方式:如图所示,Node_A为发送节点,Node_B为接收节点。Node_A在ACK段发送两个隐性位1。
Modbus-TCP基于4种报文类型 MODBUS 请求是客户机在网络上发送用来启动事务处理的报文 MODBUS 指示是服务端接收的请求报文 MODBUS 响应是服务器发送的响应信息 MODBUS 证实是在客户端接收的响应信息...Modbus-TCP报文: 报文头MBAP MBAP为报文头,长度为7字节,组成如下: 帧结构PDU PDU由功能码+数据组成。...数据(一个地址的数据为1位) 如:在从站0x01中,读取开始地址为0x0002的线圈数据,读0x0008位 00 01 00 00 00 06 01 01 00 02 00 08 回:数据长度为0x01...0x000请求输出为OFF 请求:MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L(共12字节) 响应:MBAP 功能码 输出地址H 输出地址L 输出值H 输出值L(共12字节) 如:将地址为...0x0003的线圈设为ON 00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 回:写入成功 00 01 00 00 00 06 01 05 00 03 FF 00 0x0F:写多个线圈 将一个从站中的一个线圈序列的每个线圈都强制为
介绍 Modbus-RTU数据帧,帧长度最大为256字节,由以下4部分构成: 子节点地址: 1字节,范围0-247 功能代码: 1字节 数据块: 0-252字节 CRC校验值: 2字节,低8位在前 帧描述...Modbus-RTU帧间隔,Modbus-RTU要求两个RTU报文帧间隔要大于3.5个字节时间: 且每个报文帧内字节间隔小于1.5个字节时间,否则会认为接收不完整。...可以看出,当写1个寄存器数据时,从机响应的数据帧和主机发送的数据帧完成一致。 示例2: 写多个寄存器。...可以看出,写多个寄存器时使用10功能码,从机回复数据也比较精简。 示例3: 读单个寄存器。...表示读1个寄存器 02表示2个字节,56 78表示寄存器的数据 示例4: 读多个寄存器。
1.下载 http://dx1.pc0359.cn/soft/e/ethereal.rar 2.打开软件,指定抓取的网卡,下面是我抓取自己的主要网卡数据 ?...4.查看数据帧的目标MAC地址 和 源MAC地址 和类型 0800表示ip 和数据 ? ?
2、信息的反馈 信息产生端发送数据包给信息处理端后,信息处理端反馈数据包格式和请求帧一致,定义如下: 表2.3.3 反馈数据帧 帧 头 2byte 帧长度 4byte 帧流水号...其中,帧头为固定的2个字节(0x5A55);帧长度子域4个字节,其值为除帧头外实际数据帧长度,包括帧长度子域本身的长度;帧流水号子域2个字节,信息产生端上发数据是产生的帧流水号约定在1-1024数字范围内...:帧长度、帧流水号 (3)变量声明 帧头为2字节,Java基本数据类型应声明为short 帧长度为4字节,Java基本数据类型应声明为int 帧流水号为2字节,Java基本数据类型应声明为short...基本数据类型应声明为byte (4)相关计算 帧长度计算: 帧长度是除帧头以为的数据长度,现在只有数据载荷长度未知,那么帧长度4+帧流水号长度2+协议版本长度1+命令长度1+数据载荷长度?...+校验和长度1即为帧长度 帧长度计算公式则变成:9+?数据载荷长度 数据载荷长度计算: 数据载荷为String,将String转为byte数组,获取byte数组的长度即为数据载荷长度 ?
1、如果使用PPP协议,帧最大长度1510字节,其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节; 2、如果在以太网中,帧的长度为:64~1518字节(10~100Mbps 的以太网),1G及以上的以太网...,帧长度为512~1518字节;其中数据长度(加载上层的协议数据)不超过1500字节。
文章目录 一、音频帧概念 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 Oboe GitHub 主页 : GitHub/Oboe ① 简单使用 : Getting Started...字节 ; 二、AudioStreamCallback 中的音频数据帧说明 ---- 在 Oboe 播放器回调类 oboe::AudioStreamCallback 中 , 实现的 onAudioReady...字节 ; 因此在该方法中的后续采样 , 每帧都要采集 2 个样本 , 每个样本 4 字节 , 每帧采集 8 字节的样本 , 总共 numFrames 帧需要采集 numFrames 乘以...8 字节的音频采样 ; 在 onAudioReady 方法中 , 需要 采集 8 \times numFrames 字节 的音频数据样本 , 并将数据拷贝到 void *audioData 指针指向的内存中...auto *floatData = static_cast(audioData); // 生成正弦波数据 for (int i =
2020 以太网数据帧、MAC YuLong XiaoZhan 玉 龙 小 栈 以太网链路传输的数据包称做以太帧,或者以太网数据帧。...在以太网中,网络访问层的软件必须把数据转换成能够通过网络适配器硬件进行传输的格式。二层交换机设备维护CAM表,而CAM表中存放的是MAC地址。今天给大家介绍一下以太网数据帧格式和MAC地址格式。...以太网数据帧 以太网II帧格式 ? Ethernet_II 帧类型值大于等于1536 (0x0600)。 以太网数据帧的长度在64-1518字节之间。 802.3帧格式 ?...IEEE 802.3 帧长度字段值小于等于1500 (0x05DC)。 作用: 将上层数据进行二层封装,在通信过程中要求数据必须封装成帧才能够被物理层转成bit(0,1),放在物理板卡上发送出去。...由于数据封装成帧需要封装MAC地址,当数据帧被路由器转发到其他广播域时会对数据帧中的源目MAC地址进行重复封装,所以只要重复的MAC地址不在同一个广播域就不会出现问题。
数据预处理是数据科学管道的重要组成部分,需要找出数据中的各种不规则性,操作您的特征等。...(titanic) 这是我们的数据框,我们可以滚动查看数据。...可以通过单击单元格并编辑其值来编辑数据。只需单击特定列即可根据特定列对数据框进行排序。在下图中,我们可以通过单击fare 列对数据框进行排序。...我们通过将fare拖放到x下来创建fare的直方图。 除了这些,还可以创建箱线图、3d 散点图、线图等。...如果您想快速概览数据,从检查汇总统计数据到绘制数据,PandasGUI 是一个很好的工具,可以轻松完成,无需代码。
这个模型是现代互联网通信的基石,它定义了数据在网络中如何被传输和接收。其中,一个核心的概念是数据单元的层级,特别是“帧”在这个模型中的位置。...这个模型将网络通信分为四层:应用层、传输层、互联网层和网络接口层。每一层都有其独特的功能和操作,确保数据可以在不同的网络设备间顺利传输。在这四层中,帧主要在网络接口层发挥作用。...网络接口层,也有时被称为链路层或数据链路层,是负责网络物理连接的最底层。在这一层中,数据被封装成帧,然后通过物理媒介,如有线或无线方式,传输到另一端的设备。那么,帧是什么呢?...帧可以被看作是网络数据传输的基本单位。它不仅包含了要传输的数据,还包括了如目的地和源地址等控制信息。这些信息对于确保数据包能够正确地到达目的地是至关重要的。帧的创建和处理是网络通信中一个重要的环节。...虽然这个例子中的数据交换看似简单,但在底层,TCP/IP模型中的网络接口层正通过帧来传输这些数据。总结来说,帧作为TCP/IP模型中网络接口层的数据单元,对于网络通信至关重要。
CAN通信是通过以下5种类型的帧进行的: 数据帧 遥控帧 错误帧 过载帧 帧间隔 另外,数据帧和遥控帧有标准格式和扩展格式两种格式。...各种帧的用途如下表所示: 近期打算写5篇文章,分别详细介绍这5种类型的CAN总线报文格式,本篇博文将详细讲解CAN数据帧格式,创作不易,请各位朋友多多点赞、收藏、关注支持~ 关注公众号:美男子玩编程,...2.1、标准数据帧 标准数据帧基于早期的CAN规格(1.0和2.0A版),使用了11位的识别域。 CAN标准帧帧信息是11字节,包括帧描述符和帧数据两部分。如下表所列: 前3字节为帧描述部分。...字节4~11为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 2.2、扩展数据帧 CAN扩展帧帧信息是13字节,包括帧描述符和帧数据两部分,如下表所示: 前5字节为帧描述部分。...字节6~13为数据帧的实际数据,远程帧时无效。 3、控制段 控制段由6个位组成,包括数据长度代码和两个将来作为扩展用的保留位,标准格式和扩展格式的构成有所不同。 数据长度代码指示了数据段中的字节数量。
AV1的DC预测模式,是将整个预测块的所有像素值全部赋值为128,即十六进制0x80,赋值根据块的大小不同共分为以下六个函数进行: aom_dc_128_predictor_32x32_avx2 aom_dc...aom_dc_128_predictor_64x64_avx2 aom_dc_128_predictor_64x32_avx2 aom_dc_128_predictor_64x16_avx2 函数分别为 // 将值...+i) { _mm256_storeu_si256((__m256i *)dst, *r); dst += stride; } } 下面详细地说一下这两个函数...然后第二步,函数通过一个循环,循环次数为height(height=32),来将这个256/8=32个像素的vector赋值到整个预测块。 ? 这样,一个32x32的预测块就生成了。
在这里,指定的编码类型是将每个字段编码为特定的bits数组的二进制编码的最终数据。...例如:如果使用一个流式API,再收到部分帧的时候就可以将数据交给上层应用。然而,这个假设对以后所有的WebSocket扩展可能不一定成立。...如果这个内容存在,内容的前两个字节必须是一个无符号整型(按照网络字节序)来代表在7.4节中定义的状态码。跟在这两个整型字节之后的可以是UTF-8编码的的数据值(原因),数据值的定义不在此文档中。...终端可能会推迟发送关闭帧直到当前的消息都已经发送完成(例如:如果大多数分片的消息已经发送了,终端可能会在发送关闭帧之前将剩余的消息片段发送出去)。...如果客户端和服务端咋同一个时间发送了关闭帧,两个终端都会发送和接收到一条关闭的消息,并且应该认为WebSocket连接已经关闭,同时关闭底层的TCP连接。
无确认无连接服务、有确认无连接服务、有确认有链接服务 链路管理:连接的建立维持释放------有连接服务 组帧 流量控制-----限制发送方 差错控制—帧错/位错 封装成帧和透明传输 把网络层IP数据报加头加尾形成帧...*** ----------PSC帧检测序列/冗余码 接收端:接收到的数据 / 生成多项式 = *** -----------0 最终发送的数据: 要发送的数据+帧检验序列FCS 计算冗余码:1.加0...码距----海明距离-------一个编码的系统里面任意两个合法编码之间的最小距离 看码距-----就是直接眼看--------另种方法就是异或 码距:n--------检错能力:n-1 所以,码距是...,将数据部分根据上层协议交付给相应的上层接收函数 u_int8_t *upper_buffer = (u_int8_t *)(packet_content + sizeof(ethernet_header..._recv(upper_buffer); //这两个我们后边会慢慢给大家展示出来
发送 0 帧 ; 注意此处的 0 帧 与 上面的 只是序号相同 , 数据不同 ; 接收方 0 : 接收 0 帧 , 并返回 0 帧 确认信息 ACK 0 ; 发送方 每发送一个数据帧...、帧出错 ) ---- 差错的情况 : 数据帧 丢失 检测到 帧 错误 "停止-等待协议" 有差错情况 : 发送方 0 : 发送 0 帧 ; 接收方 0 : 接收 0 帧 , 并返回 0 帧...每次 发送 数据帧 后 , 就会自动开始计时 ; ② 超时时间 : 超时重发的重传时间 , 比 帧传出的 平均 往返延迟 ( RTT ) 长 ; ③ 保留副本 : 发送方 发送完 数据帧后 , 必须...1 : 接收 1 帧 , 丢弃掉重复的 1 帧 , 并返回 1 帧 确认信息 ACK 1 ; 如果发送方 在 某个时刻 接收到 迟到的 ACK 确认帧 , 发现该数据帧是之前已经处理过的数据帧...{T_D}{T_D + RTT + T_A} U 是信道利用率 ; T_D 是发送方发送延迟 , 即发送方用了多长时间将数据帧发送完毕 ; RTT 是往返时延 ; T_A 是接收方 发送 ACK
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