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我有一个点云，我使用open3d将其从.dat转换为.ply。.ply文件的内容是对应于x，y，z点的(nx3)矩阵，以及对应于RGB信息的另一个(nx3)矩阵。基本上，他们使用以下公式根据相机投影来投射点云：where P is the projection matrix--containing the camera intrinsic parameters,to camera coordinates, and T_{velo}^{
浏览 20提问于2019-10-15得票数 0
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将图像对准点云
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我正在扩展一个三维网络应用程序来可视化点云，以支持图像。该应用程序基于开源应用程序 (它反过来使用)，并允许测量距离。可以查看Potree中测量工具的演示。下面的图片显示了我到目前为止在将图像对齐到3D场景时所取得的结果。必须注意的是，由于相机的失真(上面链接中的内部参数)，图像没有得到校正。获取此图像的过程可概括为以下主要步骤：
带有图像覆盖的点</e
浏览 5提问于2021-11-04得票数 3
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C++高级3D坐标到2D坐标
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关于这一点我说了很多，但我的所有研究都只显示了一半的回答，甚至没有回答，有些回答是错误的(测试了他们)，所以我再次询问，并尝试添加尽可能多的细节。dots to connect them};POI Convert3dTo2d(摄像机、POI点)如果你不知道如何做到这一点，或者只是得到了方法或非直接的解决方案，请不要回答，这对我们没有真正的帮助。
浏览 1提问于2014-01-01得票数 0
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在图像上投影3x4矩阵点
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我尝试在三维点云中找到对象，并将这些三维点云点投影到2D图像上。我有相机矩阵，检测到的物体坐标的2D点和点云中物体的3D点。有了这些矩阵，我找到了旋转矩阵(3x4)，但我不知道如何将这个旋转矩阵投影到图像上。任何帮助都将不胜感激。
浏览 1提问于2019-12-06得票数 0
如何正确地将视频覆盖放置在网格化相机的背面，以便生成的网格与视频中看到的相匹配？
(使用Unity 5.2.1f3)
浏览 2提问于2015-10-09得票数 0
有人知道如何将激光雷达点云投影到具有投影矩阵的相机图像平面，就像Kitti数据集一样吗？
浏览 173提问于2019-07-24得票数 1
我正在致力于融合激光雷达和相机图像，以便使用CNN执行分类对象算法。 我想使用KITTI数据集，它提供同步的激光雷达和rgb图像数据。激光雷达是3D扫描仪，因此输出是3D点云。我想使用来自点云的深度信息作为CNN的通道。但是我从来没有使用过点云，所以我需要一些帮助。将点云投影到相机图像平面(使用Kitti提供的投影矩阵)可以得到我想要的深度图吗？
浏览 122提问于2019-05-24得票数 4
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世界坐标向量到图像坐标
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我有一个三维世界坐标系和相应的平移矢量，旋转矩阵和相机矩阵。我可以使用cv2.projectPoint将任何点投影到图像平面。我的问题是我能不能投射出一个向量？让我们看一幅画：
对于上下文，圆圈是一个位于头部的眼球，我可以使用cv2.projectPoint将点1,2投影到图像平面。有没有办法将向量1->2投影到图像平面上</
浏览 3提问于2022-01-20得票数 0
通常，投影矩阵P的定义是将点从世界坐标投影到图像/像素坐标的3x4矩阵。投影矩阵可分为：
投影矩阵为P = K * T。第一和第二摄像机坐标系之间的r-旋转矩阵。(“中间”是什么意思？是从cam1到cam2还是从cam2
浏览 1提问于2015-02-23得票数 9
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我猜其中涉及到某种剪切矩阵，据我所知，这不是一个内置的变换。
请注意，我一点也不关心视图平截体(正如您可能想象的那样，它会使任何Google搜索出现偏差)。
浏览 0提问于2012-10-07得票数 2
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目前，我的活动中有一个OpenCV JavaCameraView，并将相机帧转换为Mat并将其发送到SLAM系统。现在一切都在工作，但我不知道如何在相机屏幕上正确的位置渲染和显示虚拟对象。
浏览 7提问于2017-01-25得票数 0
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现在，我用opencv做了一个实验，将几张图片拼接成一个全景图，但这些图片是从不同的角度拍摄的。现在我想要做的是将所有的图像投影到一个柱面上，然后使用SIFT来匹配特征以获得变换矩阵。opencv有没有接口可以做到这一点(将所有图像投影到一个柱面上，而我不知道相机的任何参数)？
浏览 1提问于2014-08-07得票数 0
如果您拥有查看同一场景的两个图像的完整相对3D值(相对x，y，z)，以及它们之间的外部/内部参数，如何在opencv中将点从一个场景投影到另一个场景中？
浏览 1提问于2011-04-11得票数 2
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我有一个点云在联合，我正在做一些图像识别的东西。在图像识别完成后，当我开始图像识别时，我需要屏幕空间中点云点的屏幕点。如何从旧的相机位置获得屏幕空间点？(从保存的投影矩阵和相机到世界矩阵)
浏览 0提问于2019-06-26得票数 1
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投影点在不失真图像上的一致性
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我想把3D空间中的一个点投影到2D图像坐标中。我有校准的内在和外部的相机，我正在使用。我有相机矩阵K和畸变系数D。然而，我希望投影的图像坐标是不失真的图像。从我的研究中，我找到了两种方法来做到这一点。
使用opencv的getOptimalNewCameraMatrix函数计算一个新的不失真图像的相机矩阵K‘。然后在opencv的projectPoints函数中使用这个K‘，将失真参数设置为0，
浏览 1提问于2013-06-21得票数 0
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匹配对应三维点云中的二维图像像素
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我想要匹配校准的3D激光雷达和2D相机数据的像素。我将用它来训练一个网络。通过这种匹配，这可以被认为是标记数据吗？如果是，有没有人帮我做到这一点？任何建议都将不胜感激。
浏览 1提问于2019-11-04得票数 0
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我已经从用同一相机拍摄的三张图像中投影重建了一个场景(即，我重建了相机矩阵和投影帧中的点坐标；三个相机矩阵中的一个是圆锥矩阵P=I| 0)。相机的本质是完全已知的。
如何升级到指标？
浏览 4提问于2017-11-08得票数 1
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投影矩阵的相似变换
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我有一个从世界坐标系1到2的相似变换S。在世界坐标系1或2中，我也有一组3D点x_i和投影矩阵P_j (3x4或4x4)。S = [Ss*SR | St]反演投影矩阵：
PP = inv(P) = [R.T | -R.T*t] = [
浏览 2提问于2013-11-08得票数 1
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我有一个图像和几个已知的点和它的投影到图像平面。(每个三维点都有投影到2d)。我的目标是找到矩阵4x4，以便于计算任何三维点到图像平面的投影。本文尝试采用蒙特卡罗方法：，但结果矩阵对oXY平面好，对Z坐标好(Z非零点投影不正确)。另外，我还使用了OpenCV.CalibrateCamera方法。我得到了旋转矩阵，相机矩阵和平移向量，但是对于非零Z
浏览 3提问于2017-05-10得票数 5
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