基于相交条件求两点间的厚度

是计算几何中的一个问题，它用于确定两个几何对象之间的最短距离或间隔。这个问题在计算机图形学、CAD/CAM、物理仿真等领域中非常常见。

在计算几何中，通过相交条件来求解两点间的厚度可以有多种方法。其中一种常见的方法是使用凸包算法。凸包是一种用于包围一组点的最小凸多边形或凸多面体，通过计算两个凸包之间的最短距离可以得到两点间的厚度。

凸包算法分为2D和3D两种情况。在2D情况下，可以使用Graham扫描算法或Jarvis步进算法计算凸包。而在3D情况下，可以使用QuickHull或Incremental算法计算凸包。

对于应用场景来说，基于相交条件求两点间的厚度可以广泛应用于以下领域：

1. 计算机图形学：用于模型检测、碰撞检测、遮挡剔除等场景中，以保证图形渲染的正确性和性能优化。
2. CAD/CAM：用于计算物体间的间隙和最小距离，以确保在设计和制造过程中的正确性。
3. 物理仿真：用于计算物体之间的碰撞、接触和间隙，以实现真实的物理效果模拟。
4. 机器人技术：用于计算机器人工作空间内不同部件之间的间隔，以避免碰撞和冲突。
5. 路径规划：用于计算机器人或车辆的路径规划，以确保在复杂环境中安全移动。

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