基于角度计算加速度
是指通过测量物体的角度变化来推导出物体的加速度。在物理学和工程学中，角度和角速度的变化可以用来计算物体的加速度。
在云计算领域，基于角度计算加速度的应用相对较少。然而，在某些特定的场景下，可以利用角度传感器等设备来获取物体的角度变化，并通过相关算法计算出物体的加速度。
一个常见的应用场景是运动追踪。例如，当使用智能手环或智能手表进行运动监测时，通过内置的陀螺仪或加速度计等传感器可以测量手腕的角度变化，从而计算出手腕的加速度。这可以用于计算步数、距离、卡路里消耗等运动指标。
在云计算领域，腾讯云提供了一系列与物联网相关的产品和服务，可以用于处理基于角度计算加速度的应用。例如，腾讯云物联网平台（https://cloud.tencent.com/product/iotexplorer）提供了设备接入、数据采集、数据存储和数据分析等功能，可以帮助开发者构建和管理物联网应用。
总结起来，基于角度计算加速度是一种利用角度变化来推导出物体加速度的方法。在云计算领域，这种方法可以应用于运动追踪等场景。腾讯云提供了相关的物联网产品和服务，可以支持开发者构建和管理基于角度计算加速度的应用。
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我想用我手机的传感器来测量地平面和墙面之间的角度。因此，首先，我将手机垂直放在地板上，按下一个按钮进行校准(将地板的角度存储为参考方向)，然后将手机靠在墙上，看看角度差是多少。(并显示与标准90度差相比的结果)
测量这个角度的最佳方法是什么？我迷失在加速计传感器，重力传感器，线性加速度，getRotationMatrix等选项中。
浏览 0提问于2013-01-10得票数 1
我想要提取重力矢量来获得与IMU加速度计的角度。由于IMU被放置在小腿上，所以它在行走时会经历非常高的外部加速度。这会扭曲我使用的卡尔曼滤波器的测量结果(我输入陀螺仪和加速度计的值)。 我的假设是，我假设传感器(加速计)的方差是恒定的，因此一旦出现外部加速度，传感器融合算法就完全关闭。出于这个原因，我打算提取重力矢量，并尝试在卡尔曼滤波器中从输入加速度计信号中去除外部加速度。 我还没有找到一种简单的方法来做这件事，但我认为把它和磁力计结合起来是可行的。
浏览 35提问于2020-07-24得票数 1
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我正在开发一个同时适用于安卓和iOS的应用程序，它可以作为汽车司机的虚拟助手。这个应用程序可以利用手机的加速计和陀螺仪来预测可能的碰撞或事故。 我正在寻找的是一种算法，它可以检测到汽车何时发生漂移。这意味着，当汽车以非常高的速度转弯或开始转圈时。基本上就是可能导致事故的原因。 我找到的最接近的答案是这个Algorithm to detect left or right turn from x,y co-ordinates 然而，这只能告诉我赛车是否有转弯，但我还需要知道转弯的速度，以便知道它是否是漂移。 我的应用程序每隔500ms计算一次手机的XYZ加速度和XYZ位置，那么我如何使用这些信息
浏览 29提问于2020-07-07得票数 0
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我想监视一个设备在2轴上的方向:非常简单:哪一种方式在下降。
它必须在较长的时间内(12小时)保持准确性。
它将受到围绕所有轴的旋转和加速度的影响。
该设备将是带有标准陀螺仪/加速度计的Android手机。有了这两种传感器类型，是否能够满足上述要求？
到目前为止，我的想法是:仅用一个加速度计是无法实现这一点的，因为给定任何一组时间内的值，就不可能分离重力和空间加速度分量。我无法理解陀螺仪如何能帮助解决这个问题。是否有任何聪明的公式/算法来管理这一点？
谢谢
浏览 2提问于2013-03-19得票数 15
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我想使用四元数旋转将3d矢量的整个值旋转到一个轴中。
背后的原因是，我想将我的智能手机的X轴和Y轴与我的车辆的X轴和Y轴对齐，以便检测这两个轴上分离的横向和纵向加速度。因此，我想要检测汽车的第一个直线加速度，并将整个加速度值旋转到手机的头轴(X轴)中，假设是直线向前运动。
我该如何实现这一点？
浏览 0提问于2016-06-08得票数 0
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用加速度计计算旋转矩阵
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我现在正面临一个更多的数学问题。我正在开发一个对X和Y轴加速感兴趣的应用程序。换句话说，我想要跟踪加速度，它向左，向右，向前或向后。
如果设备躺在桌子上，则在这些轴的加速度值中可以看到所需方向上的所有加速度。出现的一个问题是，设备没有放置在这样的位置，并有一定的旋转围绕X或Y轴(俯仰，滚动)。
我需要一个旋转矩阵( Rm )，它可以乘以一个度量加速度(x)向量，得到一个新的校准向量(x')，其他类可以使用：x‘=Rm* x。这应从参考矢量(0,0，-1)和设备的当前重力矢量中计算。
我知道这和欧拉角有关，但我不知道如何计算这些，用这些来建立旋转矩阵。我也知道在CMAttitude类中有
浏览 12提问于2011-12-09得票数 4
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有人能告诉我为什么以下表达式的结果是-4.91679930495吗？
9.81*Math.cos(phi)/Math.sin(phi)
如果phi = 90°？
特别是，我想显示加速的值。
tvText2.setText("acceleration: " + String.valueOf(9.81*Math.cos(phi)/Math.sin(phi)) + " m/s²");
浏览 0提问于2014-11-05得票数 0
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互补滤波器是如何工作的？
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我试图将加速度计和陀螺仪的数据结合起来，以准确地测量物体的俯仰和偏航角度。在研究了互补滤波器并尝试实现它之后，我对它的工作原理有几个问题。
我读到，如果有大量的角运动，过滤器“信任”陀螺仪数据，如果物体稳定，它“信任”加速度计数据。
在本文中，互补滤波器是这样描述的：
*角度=0.98(角度+ gyrData * dt) + 0.02*(accData)*
在我看来，陀螺仪数据似乎更受青睐。在下图中，在页面底部找到的，过滤后的数据似乎“保持接近”加速度计数据，即使陀螺仪数据已经漂移。我不明白为什么计算表明陀螺仪数据是有利的，为什么会发生这种情况。我在其他照片中也观察到了这一点。在我自己的测试中
浏览 32提问于2017-03-04得票数 2
我想计算行驶中车辆的加速度。到目前为止，我可以使用下面的公式得到沿航向矢量的加速度
a = (velocity(now)-velocity(previous))/time m/s^2
例如:一辆车在3秒内行驶了50米，在接下来的3秒内，它又行驶了60米。
v1=50/3=16.66 m/s
v2=60/3=20 m/s
acceleration :
acc=(20-16.66)/6=4.66/6= -.55 m/s^2
但是我需要得到x和y方向的加速度。
我需要x加速度，也就是东加速度，和y加速度，也就是北加速度。
先谢谢你...
浏览 3提问于2013-07-10得票数 2
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我在一个野外实验中给几条鱼安装了一个加速度计，以了解它们的一些行为。我得到的是鱼的原始加速度值(X，Y，Z)。这个原始加速度被分解成一个静态的部分(由于重力的原因)。我称它为rmX，rmY和rmZ)和一个动态部分(由于鱼的运动)。我叫它diX，diY和diZ)。我想要的是计算我的鱼在不同情况下的滚动(游泳，休息等)，因为从生态学的角度来看，这些信息是相关的。
在我的例子中，最复杂的方面是加速度计不能与Y轴上的所有重力加速度保持完全一致，并且是X和Z = 0。我总是把加速度计以相同的方向放置，但由于不可能在所有鱼类中以完全相同的方式放置加速度计，所以不同鱼类之间的静态加速度不同。对于所有的个体，
浏览 1提问于2020-02-11得票数 0
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我进行了搜索，但找不到答案；在解释android加速度计的值时，如何将这些值转换为X/Y/Z轴上的真实手机翻译？
我希望这是有意义的--我只是不能准确地掌握我们如何摆脱重力？我们需要这样做吗？
我在想，如果我们取加速度计返回的三维矢量的大小，它将是9.8或更大，然后我们减去重力，得到实际的加速度大小。但是，由于手机的运动+分布在所有三个轴上的重力方向，加速度计事件返回的向量是否会不准确？
请帮帮我！
谢谢
浏览 2提问于2011-02-15得票数 3
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我有一个加速度计的数据，即AccX，AccY和AccZ。
我正在寻找一种算法来计算功率谱密度从这些数据。我知道以下几点：
F = fft (s);
其中"s“是输入信号，fft是快速傅立叶变换。
PSD = (1/length(s)) * F * conj(F);
我需要知道这个s应该是加速度时间序列还是位置时间序列？
浏览 12提问于2015-06-30得票数 3
，我想做什么？
使用Android的传感器，当一些糖尿病患者跑步去做体育锻炼时，我收集了很多加速度值。每个加速度值由三个分量组成:x轴加速度、y轴加速度、z轴加速度。然后，我需要计算每个加速度值的总震级及其方向。
，那么是什么造成了这个问题呢？
在我的数据中，加速度分量(x，y，z)的方向用符号(+或-)表示。例如:加速度值的X轴分量：+5.4ms^-2，y轴：-2.3ms^-2，z轴：-6.7ms^-2。因此，我想要这样的方向(+或-)来表示每个加速度值的总大小。
我用square_root(x^2 + y^2 + z^2)公式计算了每个加速度的大小。但是，我不知道我怎么能计算出那个震级的方
浏览 5提问于2020-04-14得票数 0
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能否准确确定墙与以正常速度行走的智能卡持卡人之间的距离？智能手机里只有一个摄像头。它能通过光流来完成吗？我之所以这么问，是因为在谷歌搜索中，我发现计算距离可能会产生误导。阅读彼得梅耶尔的评论。
此外，我还想知道还有什么其他的选择，我可以计算步行的人旅行的距离，因为我仅有的资源是一部带有摄像头和加速度计的智能手机。仅仅提及算法或提供链接就足够了。
我所掌握的资料:-
摄像机与墙壁的最大距离
从Android加速度计中求出用户的近似速度
如果我问我的问题不清楚，请发表评论。
浏览 2提问于2012-09-14得票数 2
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我正在处理一些加速度传感器数据，这些数据是一个介于-180和180之间的数组。以度数表示角度。
有没有一个聪明的算法可以找到任意两个角度之间的最大差异？
浏览 0提问于2013-09-29得票数 2
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我正在写一个Android应用程序，需要知道后置摄像头相对于地平线的角度，而不是相对于它的最后一个位置。我读过的指南针和加速度计的所有定义都不是说我可以做到这一点。有可能做到这一点吗？
浏览 0提问于2013-06-12得票数 3
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Iphone加速度计提供用户加速度和重力读数？从苹果用户指南中可以清楚地看出，用户加速意味着比手机从用户那里获得的加速更多。那么重力读数的意义是什么呢？无论如何，他们已经提到了总加速是两者的相加！我对重力读数感到困惑，有人能解释一下背后的理论吗？
提前谢谢你！
浏览 2提问于2012-06-21得票数 2
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加速度计数据中的重力补偿
、、、
给定一个具有9个自由度(加速计、陀螺仪和磁强计)的加速度计，我希望消除/补偿加速度计读数中重力的影响(加速度计可以自由旋转)。该传感器以四元数表示相对于(磁性)北、西和上参考系的方向。
我找到了这个，但不能理解给定等式的基础。
根据上述信息，我如何才能实现这一点？
浏览 7提问于2013-08-15得票数 6
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从加速度计中找出角度的迹象
、、、、
我用这个方程来计算x，y，z的角度，与重力相比：
directionalVector = Math.Sqrt(Math.Pow(accelForceX, 2) + Math.Pow(accelForceY, 2) + Math.Pow(accelForceZ, 2));
accelAngleX = (Math.Acos(accelForceX / directionalVector) * (180f / Math.PI)); ;
accelAngleY = (Math.Acos(accelForceY / directionalVector) *
浏览 2提问于2015-02-16得票数 0
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我正在为iPad创建一个可以在横向和纵向模式下工作的应用程序。我想把iPad的一条边放在我的桌子上，然后倾斜(成角度)。现在我想测量一下它和我的桌子成多大的角度。使用加速度计，我得到了X，Y和Z的值。但我找不到如何将这些值转换为度数。有没有办法把XYZ转换成度数？
浏览 0提问于2010-11-25得票数 0
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我知道有三种方法
基于GPS的：在较小的时间间隔(5-10秒)内将短距离加起来(使用Location.distanceTo计算)，但这种方法容易产生GPS误差，不会在室内或短跑区域(如小公园)工作。
加速度的双积分：I可以对加速度计数据进行双积分来计算距离，但加速度计读数中噪声引起的误差可能会加在一起。
步骤计数：I可以通过测量加速度计数据中的尖峰值或使用Google来检测步骤，然后将步骤总数乘以平均步长。但这里的问题是计算出平均步长。
我倾向于使用#3，因为它在室内工作，不太容易出错或电池耗尽。但是我如何获得每一步的平均步长，特别是当跑步者的步长在短跑和慢跑时发生变化时。
浏览 3提问于2016-02-01得票数 2
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我有一个3轴的加速度计。
据我们所知，加速度是静态加速度(重力)和动态加速度之和。
我的目标是提取重力加速度，它会告诉我设备的方向。
我将应用巴特沃斯滤波器来提取重力加速度。但我在选择截止频率和滤波器阶数时遇到了问题。
T=0.16s；%采样率时间，因此Fs = 1/0.16；%采样率？这是正确的吗？
读了几篇文章后，我发现截止值在0.1到0.5之间，这里我会选择0.5 (因为我不知道它们是基于他们的选择的。
这是我将在Matlab中执行的程序，从3轴提取重力加速度。
Fc = 0.5 ; %cut-off frequency
Fs = 6.26 hz (1/0.16) ; % sampl
浏览 0提问于2014-06-18得票数 2
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我对加速度传感器有点困惑。
我用这个来计算线加速度：
public void onSensorChanged(SensorEvent event)
{
// alpha is calculated as t / (t + dT)
// with t, the low-pass filter's time-constant
// and dT, the event delivery rate
final float alpha = 0.8;
gravity[0] = alpha * gravity[0] + (1 - a
浏览 1提问于2014-03-07得票数 0
我正在工作的2D空间射击游戏，我使所有的玩家船的移动直接到船的转变，而不是通过物理(所以这里没有AddForce )。现在我想让玩家飞船弹出它撞上的任何小行星，但是使用物理中的构建不能很好地使用我的运动代码，直接使用转换，所以我想我应该为我自己做一些简单的物理计算，然后把计算出的力加到我在变换时使用的运动力上。这是该走的路吗？
但我想不出如何为力做正确的计算，你们能帮我吗？我的简单想法是得到玩家飞船和小行星之间的角度，然后把这个角度转换成一个矢量，然后把产生的力矢量加到运动力上。这会起作用吗?我该怎么做？还是有更好的方法？
我增加了一幅图片来说明我的想法(我不知道如何计算)，圆圈是小行星，三角
浏览 2提问于2014-08-18得票数 0
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我正在使用arduino和加速度计MMA7341来测量在x方向上振动的金属工作台的加速度。但是加速度计的安装倾斜了一个小角度(比如Q)。它会影响加速度吗？如果它影响x方向的加速度，如何在不改变加速度传感器倾斜的情况下对其进行校正。
浏览 0提问于2012-05-01得票数 1
2回答
基于加速度计的iOS位置估计
、、、、
在iOS中，很容易获得线性加速度，它等于从原始加速度中减去重力。
我正在尝试通过双积分线性加速度来估计位置。为此，我通过将手机稳定地放在桌子上来记录数据。
然后我用cumtrapz在Matlab中做了双重积分，但是当我绘制位置时，它会随着时间的推移而增长。
我做错了什么？我期望这个位置应该是0。
浏览 1提问于2015-09-04得票数 1
相关问题是关于加速度计的数据，而不是陀螺仪。我想知道能否将陀螺仪数据从设备协调系统转换成世界协调系统？
有人认为我们可以使用欧拉角或四元数，但他们没有给出一个关于陀螺仪的好例子。有谁可以帮我？提前谢谢。
浏览 7提问于2017-06-23得票数 0
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当我用加速度计移动物体时，如何根据C# XNA中的运动来计算角度？如果物体向上移动，精灵就会向相应的方向旋转。我应该使用两个矢量坐标(旧的，新的)来计算角度使用Atan2？
浏览 0提问于2011-12-21得票数 0
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基于加速度计数据的三角计算倾斜角
、、、、
我有以下数字和方程式：
图上的物体是一个三轴加速度传感器，用来测量以米/秒为单位的加速度。
目的是使用加速度值计算下列角度的倾斜度：
ρ: X轴相对于地面的角度(橙色线)；
Φ: Y轴相对于地面的角度(橙色线)；
θ: Z轴相对重力的角度(绿线).
有人能解释如何从上面的图中找到方程式1,2和3吗？
方程和图的来源：
还有一个类似的、更详细的源代码使用相同的方程，但我也不知道如何找到它们：。
我已经实现了，它正在工作，我只是想了解如何获得方程式。以下是代码：
let pitch = Math.atan(ax / Math.sqrt((Math.pow(ay,2) + M
浏览 4提问于2022-07-12得票数 2
3回答
我想用加速度把我的物体移动到正确的方向。例如，如果我有以下这些值：
friction = 0.3;
direction = 180;
speed = 5;
为了表明这一点，我需要一个公式来创建一个线性加速度。
浏览 0提问于2012-07-21得票数 7
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几天来，我一直在阅读一本关于ios5的cocos2d框架的书，并开发了一个小游戏，这本书将带您完成这个小游戏。要在这个游戏中控制精灵，你可以使用加速度计：
-(void) accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration
{
float deceleration = 0.4f;
float sensitivity = 6.0f;
float maxVelocity = 100;
// adjust velocity based
浏览 0提问于2012-06-18得票数 1
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我正在开发一个工具，它接收运动传感器数据并将其发送到机器学习算法，最终将推断出不同类型的运动。
我读了，似乎你可以从传感器获得的数据中有一些冗余。例如：加速度计数据包含重力数据，线性加速度数据显示加速度，而重力<code>E 210</code>没有加速度。
所以我的问题是:我真的需要所有的传感器来获取所有形式的运动，还是我可以放弃其中的一些？
编辑：(澄清问题)
我想收集最低限度的数据，让我可以推断出同样的事情。我要找的是用户的行为:用户手持手机的角度，用户使用手机时的移动方式，等等。
我要寻找的答案应该包括它们之间有很高相关性的传感器集合，这样只需要这组中的一些传感
浏览 3提问于2015-09-24得票数 0
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我正在尝试使用加速度计读数来瞬时计算关于初始位置的腿的角度。
当我接近它的时候，我决定我需要记录一个平均的重力矢量，并计算我当前的读数和它之间的某个角度。
从理论上讲，这似乎是合理的:腿的每个位置的重力读数都是不同的，所以在静止位置，读数应该会聚到一个向量，我可以用它来求出腿的角位移，相对于开始时的读数。
但是，我尝试了几种组合:仅使用Z和Y分量计算两个向量之间的角度(使用)；计算重力和电流之间的差向量，并执行atan2(dY，SQRT(dX^2+dZ^2))；计算atan2(dY，dz)...(其中dY和dZ分别是Y和Z分量的当前矢量和重力矢量的减法)
这些解决方案似乎都不起作用，所以我想知
浏览 6提问于2013-03-30得票数 0
1回答
Android加速度计校准？
、、、、
TL；博士
为什么我从Sensor.TYPE_ACCELEROMETER得到的加速度计值被稍微抵消了呢？我不是说地心引力，而是一些小的误差，不同的轴，不同的轴和电话。
我能校准加速度计吗？或者是否有一种补偿这些错误的标准方法？
我正在开发一个应用程序，它需要尽可能精确的加速度测量(主要是垂直加速度，即与重力相同的方向)。
我已经做了很多测试，结果是我从Sensor.TYPE_ACCELEROMETER得到的原始值是关闭的。如果我让手机停留在一个完美的水平表面与屏幕上，加速度计显示的Z值为9.0，在那里应该是9.81。同样，如果我把手机放在纵向或景观模式，X和Y加速度计的数值显示约9.6
浏览 3提问于2017-04-12得票数 5
阅读：，
我想知道是否有人有经验或技术上的详细链接，关于直线加速度的准确性与只是手动处理加速度原始数据。例如，新手机是否有专门的过滤重力的硬件芯片，还是大多数设备只是过滤相同的原始源？
Update，建议某人确认他们是否有这样的设备(Xoom，Nexus，?)：“如果设备有陀螺仪，或者可能有多个加速度计，那么重力(G)和外部线性加速度(L)的返回值可以从根本上比任何关于加速度计数据的处理更精确。如果没有额外的传感器，例如在大多数手机上，人们原则上可以对加速度(A)进行处理，以便像设备返回A=G+L一样准确地进行分离。”
浏览 2提问于2011-08-27得票数 1
我正在试图弄清楚如何在有质心的物体上正确地使用body.applytorque(float torque, boolean wake)方法，来加速它的角速度。我想应用一个角加速度，单位是度/平方秒。
根据libGDX文档，torque参数使用牛顿米。为了设置它，我将使用以下公式：
= I α
where :torque[N-m], I:mass moment of inertia, α:acceleration
在身体上：
// java
float acceleration = 120f; // deg/s²
float inertia = body.getInertia();
body.
浏览 3提问于2017-04-15得票数 0
1回答
我从我的加速度计接收x轴数据，
...
float x = event.values[0];
...
如何计算1米并弹出吐司消息？
Toast.makeText(getApplicationContext(), "1 meter", Toast.LENGTH_LONG).show();
浏览 26提问于2018-06-07得票数 -1
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我正在做一个项目，我想把我的android手机轴转换到世界坐标轴上。我有沿3轴(x，y，z)的加速度，三个角度是方位角，俯仰角和滚动角。我如何进行虚拟转换我的手机轴到世界坐标轴(truenorth，trueeast)。我所做的就是给了我错误的结果。这就是我的方法。
假设-0.030029837 -0.008528218 -0.199289320是手机X，Y，Z轴上的加速度，0.01618620 0.48581530 0.19617330是三个角度(弧度)，即方位角，俯仰角和滚动角。
为了得到沿"truenorth“的加速度，我简单地将沿Y轴的加速度与所有三个角度的cos相乘。-0.00
浏览 2提问于2014-07-09得票数 0
我想用加速度计上下移动我的UIView (x轴)，但是把它放在屏幕上。目前，我无法让它与加速度计协调移动。我有一个NSTimer，它每隔0.05秒触发一次(这是加速度计更新的频率)，并调用一个尝试移动UIView的方法。如何使UIView根据加速度计的运动来移动？
浏览 6提问于2014-03-02得票数 0
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因此，我正在编写一段代码，在上面的iOS 4.3中，我必须使用加速度计和陀螺仪检测不同的动作手势。
Q1:，是否有任何现有的开源代码已经实现了任何运动/手势检测？
如果不是
Q2:现在我想检测iPhone是否被丢弃。
到目前为止，我所取得的成就是：userAcceleration，(afaik)给出了 CoreMotion API，它是用户给设备的加速度，或者是设备在某个方向(x、y或z)的加速度，而不考虑重力，所以我能做的是:存储，比方说，先前的5-6个加速度参数值，可以检查它们中的任何一个是否遇到大的负值，这基本上代表了突然减速。
但是这个解决方案并不是很理想，我想我需要先检测到设备的自由
浏览 2提问于2013-01-21得票数 5
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1回答
网球赛算法与数学
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网球场是真实的空间，游戏是三维的。
球有位置(x，y，z)，速度(vx，vy，vz)和加速度(ax，ay，az)。
游戏有30 fps，每次更新(1/30秒)都有以下属性
vx +=ax;
vy +=ay;
vz +=az;
ball.x += vx;
ball.y += vy;
ball.z += vz;
function hitBall(destinationx, destinationy=0, destinationz) {
// calculate vx, vy, vz, so ball imapcts the point (destinationX, 0, destin
浏览 0提问于2013-12-26得票数 1
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我正在尝试创建一个2D环境，它使用pygame模拟基本的轨道物理。然而，当我运行它时，它显示出一些编辑( ：和一些)，比如卫星在x轴和y轴上反弹，卫星沿着太阳方向以波浪状的模式移动。下面是计算由中心太阳引起的物体加速度的代码。BM是身体质量，BP是身体位置x，y，SM是太阳质量，SP是太阳位置x，y。
def CalcGrav(BM,BP,SM,SP):
Dist = SubList(BP,SP)
Mass = BM*SM/100
for i in range(0,2):
if(Dist[i] == 0):
D
浏览 0提问于2015-06-21得票数 1
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目前，我正在尝试在android手机上结合加速度计和陀螺仪来计算手机的方向(每个轴旋转多少角度)。我知道加速度不能简单地计算手机的准确方位，但它可以计算出方位的“稳定状态”，然后陀螺仪可以监测方位的变化。但是我被困在了第一步。有人知道如何使用加速度数据来获得大致方向吗？有没有公式来计算每个轴旋转的角度？
浏览 3提问于2011-11-08得票数 2
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加速度计重力分量
、、、
我知道这个问题已经在某个地方解决了很多次了，如果你知道它们的存在，请告诉我，谢谢。
快速总结:我想从一个3轴加速度计上计算这3个轴上的重力分量。我使用了两个轴的自由体示意图来计算出加速度计在世界X-Z，Y-Z和X-Y轴上的重力分量。但解决方案似乎有点偏差，对于只有一个加速度计轴暴露在重力下的极端情况，它是可以接受的，但对于两个45度的俯仰和侧滚，合并的总震级大于重力(由Xa^2+Ya^2+Za^2=g^2获得；Xa，Ya和Za是X，Y和Z轴上的加速度计读数)。
更多细节:该设备是Nexus One，除了三轴加速度计外，还具有方位、俯仰和滚动磁场传感器。
在世界轴上(Z与重力方向相同，X或Y指向
浏览 2提问于2010-06-07得票数 7
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计算一个循环包装？
、、、、
我刚开始学习iphone开发，在一位朋友推荐Corona以便于使用后，我终于决定尝试一下。
现在，我刚刚开始学习如何使用加速度计并绘制形状，并通过倾斜设备使它们四处移动。所以我想我可以做一个水平工具，作为我的第一个应用程序，当我倾斜的时候，所有的东西都能工作，但是现在我决定试着做一个平面，但是我想不出如何使气泡保持在一个圆圈内。
下面是我如何限制气泡在水平水平上从瓶外移动的方法：
function bubbleBounds()
-- left side
if bubble.x < (_W/2 - vial.width/2 + bubble.width/2) then
浏览 0提问于2011-05-28得票数 3
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1回答
我试图用设定的最大速度在二维上模拟一个物体，当它在最大速度时，我很难建立一个物体行为的数学模型，但是它没有朝正确的方向移动，而且进一步的加速度被最大的速度限制所阻止。
例如，它的最高速度是√2，它目前的航向是(1,1)，它应该是在(√2，0)。如果它只是沿着x轴直接加速，它就会打破它正在工作的速度限制。
相反，它需要‘滑动’，它的速度旋转到正确的方向，随着时间的推移。我一直在做的是计算新的速度，如果它变得太高，将它放大到最大值：
newVelocity = oldVelocity + acceleration * dt;
if(newVelocity.getLength() > maxS
浏览 9提问于2017-12-10得票数 0
我正在试用安卓增强现实应用程序的样本，发现了。它在带有磁传感器的设备上工作得很好。但它不能在只有加速度计的设备上工作，而加速度计没有罗盘/磁强计传感器。
我调试了代码，我看到的是只有具有磁性传感器的设备在设备旋转时给出适当的值。只有加速度计的设备不计算像azimuth这样的值，因此它不响应设备的旋转和移动。
因此，由于我对AR实现了解不多，我只想问一个简单的问题。AR只能在带有Compass/ Magnetometer的设备中实现吗？
只有加速度传感器的设备将不支持Android中的AR？
浏览 3提问于2017-11-29得票数 0
我们可以从CMAcceleration检索加速数据。
它提供了3个值，即x、y和z。
我一直在阅读这篇文章，我似乎对这些价值观得到了不同的解释。
有人说它们是重力的加速度值。
其他人说他们不是，它们是相对于轴的加速度值，因为它们在轴上旋转。
这里哪一个版本是正确的？例如，x是代表pitch的加速速率，还是从左到右表示？
另外，如果我们想要得到yaw的加速率(有多快)，那么当回调不断地给我们提供值时，我们怎么能得到这个值呢？我们需要为计算设置另一个计时器吗？
编辑(回复@Kay)：
是的，基本上是这样的--我只是想确保x, y, z和pitch, roll and yaw分别用不同的框架来表示
浏览 4提问于2014-02-22得票数 2
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