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基于 TensorFlow 、OpenCV 和 Docker 的实时视频目标检测

使用Youtube视频进行视频处理测试 动机 我们从 Dat Tran 这篇文章开始挑战实时目标检测。...我首先尝试将目标检测应用于我的网络摄像头。...目标检测结果 (我是个害羞的人⁄(⁄ ⁄•⁄ω⁄•⁄ ⁄)⁄) 尽管主机具有X服务配置,我仍不能完全删除代码中的bug。...因此现在在主流python 脚本之前没有必要调用 init openCV.py 视频处理 为了能通过我的摄像头实时运行目标检测API ,我使用线程和多进程处理的python 库。...视频帧被放进一个队列通过工作池去处理(Tensorflow目标检测运行的地方)。 对于视频处理而言,它不可能使用线程,因为所有的视频帧都是在工作单元能将目标检测应用在队列第一帧之前被读取。

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    MaskRCNN 基于OpenCV DNN的目标检测与实例分割

    这里主要记录基于 OpenCV 4.x DNN 模块和 TensorFlow MaskRCNN 开源模型的目标检测与实例分割 的实现....实例分割:旨在检测图片中的特定物体,同时创建物体的 mask. 实例分割还可以看作是一种目标检测,其输出是物体的 mask,而不只是物体的边界框. 实例分割并不对图片中的每个像素进行标注....R-CNN - CVPR2014 是目标检测算法,其基于 selective search 算法生成 region proposals,然后再分别逐个采用 CNN 对每个 proposed region...训练时,每个 region proposals(ROIs) 传递到目标检测网络和 mask 预测网络....对于每个物体,目标检测分支输出包含预测的物体概率分数(即:物体属于预测类别的概率),以及检测到的物体的边界框的坐标位置 - (left, top, right, bottom).

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    目标检测 | 基于扩展FPN的小目标检测方法

    摘要:小目标检测仍然是一个尚未解决的挑战,因为很难仅提取几个像素大小的小目标信息。尽管在特征金字塔网络中进行尺度级别的相应检测可以缓解此问题,但各种尺度的特征耦合仍然会损害小目标检测的性能。...扩展的特征金字塔(P'2,P2,P3,P4,P5)被馈送到后续的检测器,以进行进一步的目标定位和分类。 顶部4层金字塔自顶向下构成,用于中型和大型目标检测。...纹理提取器( texture extractor)从主流特征和参考特征的组合中选择可靠的区域纹理用于小目标检测。...小目标检测的难度在于目标很小,其特征比较浅(如亮度/边缘信息等),语义信息较少;另外小目标和背景之间尺寸不均衡,用较小的感受野去关注其特征的话,很难提取全局语义信息;用较大感受野去关注背景信息的话,那么小目标的特征会丢失信息...基于语义流快速而准确的场景解析CVPR2020 | HANet:通过高度驱动的注意力网络改善城市场景语义分割

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    基于OpenCV实战:车牌检测

    拥有思维导图或流程将引导我们朝着探索和寻找实现目标的正确道路的方向发展。如果要给我一张图片,我们如何找到车牌并提取文字? 一般思维步骤: 识别输入数据是图像。...我们将使用OpenCV(cv2)读取图像。...2、扫描图像以查看由边缘定义的所有不同形状 当我们查看一个对象时,我们的眼睛会通过其边缘检测到对象的形状,该对象的边缘与其背景,周围或相邻对象有颜色差异。...我们将OpenCV中的Canny函数应用到预处理后的图像上,以勾勒出其边缘或颜色渐变。 在应用Canny函数之前,我们将首先对图像应用平滑方法以减少噪点。...要将这个想法应用到Python,我们首先将OpenCV findContours函数应用到图4上以查找所有闭合轮廓。

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    C++ OpenCV SVM实战Kindle检测(二)----目标检测

    我们新建一个opencv-svm的项目,然后在源文件中新建一个svmpredict.cpp文件。 02 定义参数 ?...程序开始时,我们加入了训练文件的定义位置,还有在opencv-svmtrain项目中的那个hog_deal的方法。...03 目标检测检测流程 ★ 01 加载训练文件 02 加载视频文件 03 视频中每一帧的读取 04 当前帧的目标检测识别 1.加载训练文件 //加载训练文件 cv::Ptr<cv::ml::SVM...3.当前帧目标检测 我们上一篇介绍hog的时候,默认生成的winRect的Size就是64*128的,一般网上介绍的图像检测也是从当前帧的图像开始第一个块(block)进行平移的检测,最初用了这个方法,...目标检测:开始还是用了hog_deal进行了预处理,下面的目标识别很简单的,就一个 //进行svm的预测 float result = svm->predict(one_row); 当结果大于0就说明匹配了

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    C++ OpenCV SVM实战Kindle检测(二)----目标检测

    我们新建一个opencv-svm的项目,然后在源文件中新建一个svmpredict.cpp文件,OpenCV的配置还是参考《VS2017配置OpenCV通用属性》。 02 定义参数 ?...03 目标检测检测流程 ★ 01 加载训练文件 02 加载视频文件 03 视频中每一帧的读取 04 当前帧的目标检测识别 1.加载训练文件 //加载训练文件 cv::Ptr<cv::ml::SVM...3.当前帧目标检测 我们上一篇介绍hog的时候,默认生成的winRect的Size就是64*128的,一般网上介绍的图像检测也是从当前帧的图像开始第一个块(block)进行平移的检测,最初用了这个方法,...划重点 目标检测 为了能够在视频中进行检测,所以我们直接就在先当前图中寻找轮廓,再根据我们自己的定义判断,排除了不太可能的轮廓最后进行识别,这样明显速度快了很多,像开头视频效果那样,并不卡。...目标检测:开始还是用了hog_deal进行了预处理,下面的目标识别很简单的,就一个 //进行svm的预测 float result = svm->predict(one_row); 当结果大于0就说明匹配了

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    源码 | OpenCV DNN + YOLOv7目标检测

    点击上方蓝字关注我们 作者:王博,极视角科技算法研究员 微信公众号:OpenCV学堂 关注获取更多计算机视觉与深度学习知识 简单说明 分别使用OpenCV、ONNXRuntime部署YOLOV7目标检测...  #include  using namespace cv; using namespace dnn; using...Pytorch轻松实现经典视觉任务 教程推荐 | Pytorch框架CV开发-从入门到实战 OpenCV4 C++学习 必备基础语法知识三 OpenCV4 C++学习 必备基础语法知识二 OpenCV4.5.4...人脸检测+五点landmark新功能测试 OpenCV4.5.4人脸识别详解与代码演示 OpenCV二值图象分析之Blob分析找圆 OpenCV4.5.x DNN + YOLOv5 C++推理...OpenCV4.5.4 直接支持YOLOv5 6.1版本模型推理 OpenVINO2021.4+YOLOX目标检测模型部署测试 比YOLOv5还厉害的YOLOX来了,官方支持OpenVINO推理

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    基于OpenCV的实时车道检测

    01 车道检测步骤简要 车道检测需要检测自动驾驶车辆的行驶路径,并避免进入其他车道的风险。车道识别算法通过分析视觉输入可以识别车道的位置和边界。...如果您在其他编辑器上工作,您可能需要对代码进行一些修改,因为Colab与OpenCV存在一些依赖性问题。 02 实施道路车道检测的步骤 步骤1:在Python中安装OpenCV库。 !...pip install -q opencv-python 步骤2:导入必要的库。...其他一些道路车道检测的方法使用了复杂的神经网络和传感器数据。 —— 精彩推荐 —— 1. 3万余字带你了解智能网联汽车的控制系统 2. 基于多层感知器的端到端车道线检测算法 3....视觉3D目标检测,从视觉几何到BEV检测

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    目标检测基于YoloV4优化的多目标检测

    作者:Edison_G 为了解决目标检测任务中小目标检测精度低、误检、漏检率高等问题,有研究者提出了一种新的目标检测方法。...一、前言 为了解决目标检测任务中小目标检测精度低、误检、漏检率高等问题,有研究者提出了一种基于YOLOv4卷积神经网络的多目标检测方法。...传统的行人检测方法,如HOG(定向梯度直方图)、DPM(可变形部件模型)、ACF(聚合通道特征),都采用人工设计或特征聚合来获取行人特征。...基于卷积神经网络的目标检测方法主要分为两类,一类是两阶段方法,一类是单阶段方法。 第一种方法的主要思想是在生成候选目标区域的基础上,利用级联方法进一步判断边界框的类别和位置。...二、概要 今天分享的框架,新的方法基于YOLOv4。 高层特征的语义信息首先通过FPN采样传播到低层网络,然后与底层特征的高分辨率信息融合,以提高小目标检测对象的检测效果。

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    基于yolov4的目标检测_yolov3目标检测

    打开之后整个代码目录如下图: 现在来对代码的整体目录做一个介绍: ├── data:主要是存放一些超参数的配置文件(这些文件(yaml文件)是用来配置训练集和测试集还有验证集的路径的,其中还包括目标检测的种类数和种类的名称...├── detect.py:利用训练好的权重参数进行目标检测,可以进行图像、视频和摄像头的检测。 ├── train.py:训练自己的数据集的函数。 ├── test.py:测试训练的结果的函数。...利用labelimg制作自己的深度学习目标检测数据集。 还有很完备的代码将labelimg标注好的voc格式或者yolo格式相互转换。...目标检测算法—将数据集为划分训练集和验证集。 数据最好放在最外一级目录中,然后数据集的目录格式如下图所示。大家一定要严格按我的格式来,否则非常容易出问题。...3训练自己的模型 3.1修改数据配置文件 预训练模型和数据集都准备好了,就可以开始训练自己的yolov5目标检测模型了,训练目标检测模型需要修改两个yaml文件中的参数。

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