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我有一个2D图像与车辆定位的2D边界框在它。我还有3x3单应矩阵和相机校准的重投影误差。这些信息是否足以找到车辆的3D位置？ 这是我在这里的第一个问题，如果我需要提供更多信息，请告诉我。
浏览 48提问于2019-09-26得票数 0
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我一直试图定位从2D图像中检测到的物体在3D空间中的一个固定相机安装在高度。我经历了类似的问题，但没有提到透视的观点。我所拥有的：
cameraCalibration参数的高度视图中一个固定对象的确切位置
浏览 2提问于2020-05-30得票数 1
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从直觉上看，给出十几张来自几乎任何物体不同角度的2d图像，应该很容易构建该物体的3d表示。随后，可以使用以这种方式获得的3d表示的库来识别新的2d图像。沿着这些路线有什么文献，为什么它还没有产生强烈的物体识别？
浏览 2提问于2011-02-23得票数 3
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因此，对象常常是重叠的。这里的目的是检测队列前面(前景)的人，然后检测前面人背后的人数，尽管后面的人被排除在外。我已经建立了一个对象识别模型，使用keras来查找前景中的对象，但现在我需要计算出该对象背后有多少个。我的训练数据是数千个物体的图像ins直线，类似于上面链接的图像。但是，我一直无法找到一种可行的方法来计算前面对象后面的对象，当它们被部分阻塞时(队列中的其他人
浏览 0提问于2019-03-12得票数 6
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有没有一种方法可以在ARCore中检测到三维图像。我使用增强图像特征来检测像海报这样的2D物体。但无法检测到像现实世界中的物体这样的3D图像。是否有任何API或示例代码来检测3d /真实世界的对象。
浏览 0提问于2018-06-25得票数 1
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我正在研究一个基于AR的解决方案，在这个解决方案中，我将使用SceneKit和ARKit来呈现一些3D模型。我还集成了CoreML来识别对象，并在场景中呈现相应的3D对象。是否有可能得到真实世界的物体的位置，这样我就可以在物体上方显示一些叠加？
也就是说，如果我扫描了一个瓶装水，我就能得到水瓶的位置。它可能在水瓶的任何地方，但不应该在水瓶的外面。
浏览 12提问于2017-10-12得票数 0
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我在三个js中使用了精灵来显示2d图像，这是我面临的问题，它们旋转来面对摄像机。
我试着用它来伪造三维物体的阴影。当我旋转相机时，3d物体与相机一起倾斜，直到它与水平产生30度的角度，但它的阴影(2d精灵)仍然在0度。如何禁用sprite的自动旋转，或者是否有另一种解决方案可以在三个js中预览2d图像以使其看起来像一个3d对象？
浏览 2提问于2018-09-19得票数 6
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我能够控制它所绘制的ar对象，但不能控制它何时何地绘制它。material="opacity: 1;" color="red"></a-sphere><a-camera-static/></body>
如果我把我的手机相机对准这个图像，，它画一个球体在它的正面。有没有办法让它画出我点击屏幕的球体，而不是
浏览 2提问于2017-12-08得票数 2
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我的问题是如何使用最先进的深度传感器生成深度图。
然而，这些方法中的每一种都需要在传感器前面出现一个三维物体.即使将二维图像呈现给传感器，也有可能生成深度图吗？
浏览 0提问于2018-03-03得票数 3
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将二维图像映射到三维扫描数据
、、、、
给出了叶片的二维图像及其相应的stl/ply/pcd格式的三维扫描数据。使用python可以将2D图像映射到3D扫描数据上吗？或者，我们可以从2D图像中提取颜色信息，并使用python库将颜色纹理映射到3D扫描数据上吗？我正在做一个项目，我想定位叶片上的缺陷位置，我已经实现了人工智能算法来定位2D图像上<em
浏览 15提问于2022-04-21得票数 1
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基于立体视觉的目标识别
、、、
这是我的问题，我是否可以使用由Haar Cascade分类器创建的2D识别系统，并在两个摄像头上实现它，以便在使用OpenCV中包含的立体校准功能后创建视差图？或者，我是否必须用我已经校准的立体系统拍摄照片才能创建级联分类器？谢谢。
浏览 1提问于2013-11-13得票数 2
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考虑到广场的位置(在这种情况下，是一面墙)、“摄像机”的位置和旋转以及其他因素，我知道如何计算当渲染到2D画布时广场的四点应该在哪里。
更多信息:我实际上要做的是在迷宫中渲染一个视图。我以前使用光线投射做过这件事，类似于Doom和Wolfenstein 3D。但是，这只适用于较小的
浏览 1提问于2013-02-24得票数 0
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我已经渲染了一个3d物体，它在图像中的2d投影是正确的。但是，现在我想将2d投影对象移动一些像素。我怎样才能做到这一点？
注意，简单地翻译3d对象不起作用，因为在透视投影下，2d投影对象可能会改变。我的目标是移动图像中的2d对象，而不改变它的形状和大小。
浏览 4提问于2015-01-19得票数 1
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我在三维球体上有一个2D纹理，我想知道如何将纹理上的2D坐标转换成三维坐标。我知道这与纹理的裁剪有关:我正在使用OpenGL的自动裁剪功能将纹理放在Sphere上。编辑：来澄清这个问题：
我有一个2D平面，这是一个包含红色边框的图像，现在我把物体放在这架飞机上，它有碰撞半径，并且在任意移动。每当物体与红色边框碰撞时，它们就会反弹回来。现在我拿这个二维平面，把它绕着一个三维的球体。在圆圈的</
浏览 12提问于2015-04-22得票数 0
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你能推荐一些论文/github或smth关于RGB-D图像上的物体检测(不是3d云点).The结果应该仍然是2d图像中矩形中的物体，就像YOLO和其他常用的物体检测方法一样。我所能找到的是静默对象检测方法，但它似乎不是我想要的。
浏览 15提问于2021-01-07得票数 0
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在图像上投影3x4矩阵点
、、、、
我尝试在三维点云中找到对象，并将这些三维点云点投影到2D图像上。我有相机矩阵，检测到的物体坐标的2D点和点云中物体的3D点。有了这些矩阵，我找到了旋转矩阵(3x4)，但我不知道如何将这个旋转矩阵投影到图像上。任何帮助都将不胜感激。
浏览 1提问于2019-12-06得票数 0
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有了iPhoneX真深度相机，就可以获得任何物体的三维坐标，并利用这些信息来定位和缩放物体，但使用较旧的iPhones，我们无法在正面摄像头上获得AR，我到目前为止所做的工作是使用Apple框架工作来检测人脸，并绘制一些环绕面部或地标的2D路径。我制作了一个SceneView，并把它作为我的视图的最前面一层，背景清晰，下面是AVCaptureVideoPreviewLayer，在探测到我的3D<em
浏览 0提问于2019-05-23得票数 2
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